Автоматический манипулятор

Союз Советскик Социаиистнческик РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 29 Х 11.1968 ( 1267206/26-9) Кл, 21 а, 16/02 с присоединением заявкиМПК Сз 01 з 1/00УДК 621.396.933.2(088.8) ПриоритетОпубликовано 29.Х,1970, Бюллетень33 Дата опубликования описания 23.111.1971 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРАвторыизобретения В. И. Баландин, Л. Э, Кийло, Е. Н, Океанов и С, Р, Хосид Заявитель АВТОМАТИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР Изобретение относится к области электро- и радионавигационных устройств, а также средств радиосвязи и предназначено для использования в различных системах радиосвязи и навигации,Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в него дополнительно введены наборная схема ИЛИ, включенная между выходами дешифратора опознавательного сигнала и входом управляющего устройства, и коммутатор режимов работы, входы которого подсоединены к программному дешифратору, а выходы к упомянутым управляющему устройству и схеме сброса.Такая конструкция прибора позволяет обеспечить универсальность формирования позывного сигнала и режимов работы.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого манипулятора.Манипулятор содержит генератор 1 тактовых импульсов, делитель 2 частоты, включающий двенадцать триггеров, из которых первые пять нагружены на дешифратор 3 опознавательного сигнала (позывного), а остальные - на программный дешифратор 4. К определенным выходам последнего подключены входы триггерного формирователя 5 сигнала пеленгования и коммутатор б режимов работы радиомаяка, С одним из выходов коммутатора соединена схема 7 сброса, воздействующая на делитель и формирователь 5 и обеспечивающая заданный период манипуляционной характеристики и ограничение сигнала пеленгованияпри воздействии помех. С другого выходасхемы сброса снимается сигнал паузы междурабочими циклами радиомаяка (время молчания маяка).С выходами дешифратора 3 опознавательного сигнала связана наборная схема ИЛИ10 8, в которой может быть использован любойизвестный штекерный коммутатор, Выходысхемы 8, формирователя 5 сигнала пеленгования, а также выход коммутатора б, с которого снимается сигнал паузы между рабочими15 циклами характеристики, связаны с входамиуправляющей схемы 9 тиристорного манипуляционного триггера 10, выполняющего функциивыходного усилителя,Кроме того, к выходам формирователя 5 и20 коммутатора б подключена схема ИЛИ 11,управляющая ключевым каскадом 12, которыйвключен последовательно с дешифратором 8в цепь его питания и выключает питание дешифратора опознавательного сигнала на вре 25 мя отсутствия последнего в манипуляционнойхарактеристике.Первые пять триггеров делителя 2 частотыи дешифратор 8 опознавательного сигнала образуют в совокупности распределитель им 30 пульсов тактового генератора 1, При этом на2 с 15067 Составитель Л, Руоиниикдактор Т, Иванова Тскред Л. Я. Левина Корректор Т, А. Джаманкуло аказ 1112/7 Изд.466 Тираж 480 Подписное ЦНИИП 1 Л Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5пография, пр. Сапунова, 2 выходах дешифратора 3 последовательно возникают импульсы с частотой, равной частоте пятого триггера, и длительностью, равной длительности импульсов первого триггера. При наличии наборной схемы ИЛИ 8 на ее выходную шину поступают импульсы только с тех выходов дешифратора, которые связаны с гнездами коммутатора схемы ИЛИ 8, замкнутыми штекерами при наборе требуемого опознавательного сигнала. Последний поступает на вход управляющей схемы 9 манипуляционного триггера 10 и повторяется до момента формирования сигнала пеленгования формирователем 5. Формирователь воздействует на вход схемы 9 и одновременно на вход схемы ИЛИ 11, с выхода которой сигнал поступает на ключевой каскад 12 и запирает его, Вследствие этого дешифратор 3 отключается от цепи питания, и опознавательный сигнал не формируется. По окончании сигнала пеленгования ключевой каскад 12 отпирается, и опознавательный сигнал снова повторяется до момента возникновения сигнала паузы на выходе коммутатора, который запирает вход управляющей схемы 9 и через схему ИЛИ 11 - ключевой каскад 12.Таким образом, применение наборной схемы ИЛИ 8 в автоматических манипуляторах радиомаяка исклочает необходимость в изготовлении сменных дешифраторов на каждую манипуляционную характеристику нли ее часть, а введение ключевого каскада, управ ляемого схемой ИЛИ, в цепь питания дешифратора, например, дешнфратора 8 опознавательного сигнала, снижает общее потребление энергии устройства. 10 Предмет изобретенияАвтоматический манипулятор, содержащийгенератор тактовых импульсов с делителем частоты, программный дешифратор, триггерный формирователь сигнала пеленгования, 15 схему сброса, схему ИЛИ, выход которойподключен к ключу в цепи питания дешифратора опознавательного сигнала, управляющее устройство и выходной усилитель, отличаюиийал тем, что, с целью обеспечения универ сальности формирования позывного сигнала ирежимов работы, в него дополнительно введены наборная схема ИЛИ, включенная между выходами дешифратора опознавательного сигнал и входом управляющего устройст ва, и коммутатор режимов работы, входы которого подсоединены к программному дешифратору, а выходы к упомянутым управляющему устройству и схеме сброса.