Манипулятор бурильной машины

Номер патента: 335380

Автор: Пискунов

ZIP архив

Текст

-335380 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Ссаз Соеетсиик Социалистических РеспублинК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 16.11,1971 ( 1619101/22-3) 21 с 11/00 соединением заявкиКомитет по делам риоритетпублпковацо 11.1 ъ.1972. Бюллетень1 изобретений и открытипрн Совете МинистровСССР К 622.233.055(08 Дата блпковация описания 6 Х.197 Лвторзобретеция К, Е. Пттскуцов явител АНИПУЛЯТОР БУРИЛЬНОЙ ИНЫ Предмет изо еци оцц иост иодч устр новь равл устр тор пил Изобретение отцоситгя к горному делу, аимеццо к маипшам для бурения шпуров.Известны буровыс установки, сцабжеццыеманипуляторами с программным устройством,обеспечивающим автоматический процесс управлеция работой. Известпые манипуляторывключают стрелу, систему обеспечеция параллельцости выбуриваемых шпуров, гидроцилицдры подъема и поворота стрелы,В предлагаемом устройстве программцое 10устройство выполнено в виде зубчатого сектора, в прорези которого размещен золотникиилот, включенный в гидросистему управлеция манипулятора, что повышает цадежцостьавтоматического управления мацицулятора. 15На фиг, 1 изображен предлагаемый манипулятор в двух проекциях; ца фиг. 2 - программцое устройство.Мацилулятор бурильной машицы включает в себя бурильцую машину 1, стрелу 2, 20систему обеспечения параллельцости выбурц.ваемых шпуров в вертикальцой плоскости 3,систему обеспечения параллельности шпбуриваемых шпуров в горизоцтальцой плоскости 4,гидроцилицдр 5 подъема стрелы, гидроцилицдр 256 поворота стрелы, станину 7, программныеустройства - вертикальцое 8 и горизонтальцое 9 и систему управлеция 10.Программное устройство состоит из секториой рамки 11 с установленными зубчатыми 30 секторами 12 и 18 и пилота 14. Последний представляет собой золотник, включенный в гидравлическую систему управлеция маципулятором.При перемещении стрелы маципулятора происходит перемещение закрепленного ца цей пилота (или секторной рамки), При попадании ца зуб сектора плуцжер пилота перекрывает подачу рабочей жидкости в рабочий гпдроцилицдр, и стрела остацавливается в зарацее задаццом положении. При этом дав. ление в гидросистеме повьипается и золотник управления возвращается в цейтральцое положеше. Цикл повторяется.При необходимости управление может быть переключено ца ручное. аципулятор бурильной мапищы, включай стрелу, систему обеспечения параллель- и выоуриваемых шнуров, гидроцилиидры эема и поворота стрелы и программцое ойство, от.тпчаюиийсч тем, что, с целью шеция цадежцости автоматического упения работой манипулятора, программное ойство выполцецо в виде зубчатого секч, в прорези которого размещен золотникот, включенный в гидросистему управлеманипулятор а.Заказ 1292/15 Изд,556 Тираж 448 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий прн Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова, 2

Смотреть

Заявка

1619101

К. Е. Пискунов

МПК / Метки

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильной, манипулятор

Опубликовано: 01.01.1972

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-335380-manipulyator-burilnojj-mashiny.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор бурильной машины</a>

Похожие патенты