Магнитный манипулятор

Номер патента: 1283084

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Кузнецов, Славинский

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительного, манипулятора, органа, перемещения

...связанный со штоком силовогоцилиндра и установленный с воэможностью взаимодействия с регулируемым упором,и датчик первого линейного положения штока, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей,оно снабжено приводом поворота штока,дополнительными регулируемыми упорами, общее число которых равно числуточек углового позиционирсзания штока, а каждый из них выполнен в видеходовой гайки, расположенной на винте, установленном в корпусе параллельно оси штока и подпружиненном кэтому корпусу, и дополнительнымидатчиками других линейных положенийштока, каждый из которых состоит иэдвух частей: неподвижной, установленной на корпусе, и подвижной, связанной с винтом регулируемого упора,при этом жесткий...

Номер патента: 1053949

Опубликовано: 15.11.1983

Авторы: Левита, Махтюк, Пугина

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, осевого, перемещения, хобота

...снабжено системой подпитки рабочей средой," связанной магистралью с силовым гидроцилиндром останова хобота, двухпоэиционным,трехходовым гидрораспределителем, установленным в магистрали подвода рабочей среды от пневмогидравлического аккумулятора к силовому гидроцилиндру возврата хобота,а также трехпоэиционным электрогидравлическим пилотом управления, связанным с управляемыми полостями трехиозиционного трехходового гидрораспределителя и с пневмогидравлическимаккумулятором,. при этом управляемая полость двухпозиционного трехходового гидрораспределителя связана с управляемыми полостями трехпозиционного трехходового гидрораспределителя посредством логического элемента ИЛИ, а трехпозиционный трехходовый гидрораспределитель установлен в...

Номер патента: 1291384

Опубликовано: 23.02.1987

Автор: Флейтман

МПК: B25J 7/00, B25J 9/00

Метки: манипулятора, перемещения, преимущественно, руки

...к нему напряжения питания. Поэто му знак напряжения источника питания может являться источником информации для включения или выключения прижимов 1 и 12.В этом случае надобность в датчике 14 скорости отпадает и на систему управления поступает переменное напряжение, соответ О ствующее тому, которым питается вибратор 7 (меньшее по величине).Устройство работает следующим образом.Вибратор 7 возбуждает колебания входного вала муфты 8 и через поводок 4 колебания направляющей 2, Система управления подает импульсы на обмотку муфты 8 в зависимости от направления вращения вала вибратора 6. Если необходимо, например, обеспечить поворот каретки по часовой стрелке, то импульс управления поступает тогда, когда вал 6 совершает вращение также по...

Номер патента: 682317

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Оксененко, Челищев, Шрамко

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, осевого, перемещения, хобота

...гидроцилиндра 7, установлены обратные клапаны, и расстояние между ними меньше высоты поршня.Золотник 16 управляется быстродействующим пневмоклапаном 27.Устройство работает следующим обраВ режиме ручного управления и в режиме шлихтовки золотник 16 занимает положение, изображенное на чертеже.Гидронасос 13 может перекачивать масло, а тележка перемещаться только в одном направлении - вперед или назад, Возможное направление движения определяется тем, который из клапанов 18 или 19 открыт в данное время.Принудительное движение манипулятора в обратную сторону (откат) исключается из-за невозможности изменения направления потока жидкости.В режиме шлихтовки, когда поковка захватывается бойками пресса при непрерывном движении манипулятора,...

Номер патента: 1565675

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Карташов, Пашков, Погорелов

МПК: B25J 11/00, B25J 19/04

Метки: манипуляторов, перемещений, промышленных, роботов, стенд

...фотоприемника (фиг. 6), т. е. Происхолит захват пятном оптической оси фотоприемника с образованием постоянного контура слежения за положением этой оси.Поскольку быстролействие оптоэлектронной системы слежения значительно превышает быстродействие механической системы манипулятора, любые перемецеция манипулятора будут сопровождаться синхронным перемецецием пятна по экрану ЭЛТ 2. По мере устранения рассогласования осей пятна А и фотоприемника, значения 1.1 1)будут умецшшатшся до величины, пропорциональной координатам Х и У пятнафиг. 4), т. е. после захвата положения оси фотоприемника на пластинах 8 и 9 автоматически установятся новые значения 1 и 1, соответствующие координатам Х и У пятна на экране. Эти значения напряжения через цифровые...