Манипулятор

Номер патента: 781469

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Аврамчук, Михалев, Орлов, Потапов, Трофименко

МПК: F16J 15/40, F16J 15/43

Метки: вала, узел, уплотнительно-опорный

...цель достигается посредством того, что подшипник установленв немагнитную втулку, размещенную в торцоной поверхности полюсного наконечника, ЗО На чертеже изображен предлагаемый уплотнительно-опорный узел.Он включает корпус 1, в который установлен кольцевой постояйный магнит 2 и полюсные наконечники 3, образующие замкнутую полость 4 под магнитную жидкость 5, омывающую вал б и подшипник 7, впрессованный в не- магнитную втулку 8, встроенную в торцовую поверхность полюсного наконечника, который закрыт запорной крышкой 9, являющейся защитным полюсом,При вращении вала магнитный поток Ф проходит по замкнутой магнитной цепи, образованной кольцевым магнитом, полюсными наконечниками, зазорами между полюсами и валом, заполненными...

Номер патента: 732779

Опубликовано: 05.05.1980

Авторы: Гапеев, Грачев, Кузнецов, Маренков

МПК: G03B 19/12

Метки: диафрагмой, зеркалом, зеркального, поворотным, прыгающей, фотоаппарата

...на один вал с рычагом 18.Рычаг 18 связан с эещелкой 15.Шток 19объектива (на чертеже не показан)утапливается рычагом 14. Возвратная . Япружина 20 закреплена одним концомна пальце 8 рычага 9, а другим - накорпусе фотоаппарата.Устройство работает следующим образом. 25При взводе вращение ограничительной шестерни 2 обеспечивает взводзатвора и поворот по часовой стрелкекулачка 5, который толкает палец 7,закрепленный на рычаге 4, поворачивая этот рычаг и натягивая рабочуюпоужину 6. В конце поворота кулачок 5запирается собачкой 11:,При спуске дв:.г;,ение спусковойкнопки (на чертеже не изображена, вызывает перемещение вдоль оси внизпальчиковой муфты 1, Прн этом происходит расцепление пальцев муфты 1 идалее спуск четырехплечего рычага...

Номер патента: 869174

Опубликовано: 30.06.1983

Авторы: Анохин, Зубов, Кашаров, Телегин, Яковлев

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, резервуаров, сферических

...содержащем приводные и неприводные роликоопоры с групйами роликов, установленным с возможностью наклона и поворота относительно оси, перпендикулярной оси роликов, и приводы вращения роликов, смонтированные на каждой природной роликоопоре и соединенные с шестерней, .закреплен10 ной на валу роликов, приводная рсликобпора снабжена нормально разомкнутой дисковой гидравлической муфтой, одна из полумуфт которой закреплена на шестерне привода вращения, а другая - на одном иэ роликов, а на валу каждой непривсдной роликоопоры закреплен нормально закрытый дисковый гидравлический тормоз, взаимодействующий с бдним иэ роликов этой опоры, при этом муфты и тормоза соединены между собой.Кроме того, тормоза снабжены растормаживающим...

Номер патента: 1079392

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Демат, Петрухин, Шакурин

МПК: B23K 37/04

Метки: вращения, манипулятор, резервуаров, сварке, сферических

...внутри камеры подъемными роликоопорами для резервуара,опорное кольцо закреплено на торцекамеры наклонно, камера снабженасмонтированным на ее внутренней поверхности стабилизирующим кольцом,установленным с кольцевым зазоромотносительно опорного кольца, а патрубок расположен между опорным истабилизирующим кольцами.На фиг. 1 изображен манипулятор,на фиг, 2 - узел 1 на фиг. 1; на 60фиг. 3 - гидросистема,Манипулятор содержит установленную на основании 1 цилиндрическуюкамеру 2 с патрубком 3 и подъемнымироликоопорами 4 для резервуара 5. 65 На торце камеры 2 закреплено опорное кольцо 6 для резервуара, установленное наклонно, на внутренней поверхности камеры смонтировано стабилизирующее кольцо 7, установленное с кольцевым зазором относительно...

Номер патента: 129765

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Кушелевич

МПК: B23K 37/047

Метки: вращения, манипулятор, резервуаров, шаровых

...10. Трубчатая кольцевая опора П, установленная при помощи стоек 12 на неподвижном основании, служит для удерживания подлежащего сварке шарового резервуара 13.Работа манипулятора происходит слсдующим образом.Сборка резервуара производится на кольцевой опоре П. Поворотная рама с опорными роликами поворачивае 1 ся в горизонтальной плоскости так, чтобы подлежащий сарке шов лежал в плоскости вращения опорных роликов. После этого вкл 1 очаются гидравличссьн 1 е домкраты 3 и 5, которые при помощи опорных роликов и шаровых опор приподнимают резервуар, снимая его с кольцевой опоры. После включения электропривода опорные ролики начнут вращение резервуара, а установленный сверху сварочный автомат будет производить сварку.Чтобы осуществить...