Частотный манипулятор

Номер патента: 511201

Опубликовано: 25.04.1976

Авторы: Кулешов, Лукинов

МПК: B25J 11/00

Метки: задающего, копирующего, манипулятора, органа, привод, сустава

...7 с коэффициентэм передачи 1 ), есЛи О,(Х О(Х) О или Х(Х)О(Х)сО 2 если 1) Й) 1)пЯ 0 и,ли Р Ои,Х 31 0 если Ь Х)=0 и ХЯ) О =(4) );=-(р/(К,) К - коэффициент усиления прямоготракта системы; - передатэчное этнэшенке редуктэра; - к, и, д, тягэвогэ режима редуктора /Л - коэффициент эттэрмажива ния редукт эра; п.(ц- сигнал датчика скорости;ДО (Х)- сигнал датчика момента Х - рассогласова ние системы;датчик 8 нагрузки.Привод рабэтает следующим эбразэм.Бэ исполнительный орган кэпирующего манипулятора воздействует постоянное усилие 1 пэдвешен груз). При этом предпэлагается, что величина этэго усилия пэзволяет оператэру удерживать систему неподвижно, Сигнал с датчика 8 нагрузки поступает на кэмпенсатор трения необратимого редуктора 7, коэффициент...

Номер патента: 1349995

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Кудинов, Кудинова

МПК: B25J 3/00

Метки: задающий, копирующего, манипулятора, механизм

...масштаб копирования.Датчики 10 угловых смещений звеньевзадающего механизма и копирующего манипулятора 16 могут быть выполнены в виде круговых потенциометров. Они фиксируют углы аз, рз, 7 з и а 4, р 4, у 4 смещений соответственно задающего механизма и копирующего манипулятора 16 (фиг. 4).(2) элементы задающего механизма и копирующего манипулятора 16 занимают в пространстве геометрически подобное положение.С датчиков 10 задающего механизма и копирующего манипулятора 16 идут по электроцепям 25 одинаковые электрические сигналы.10 При неравенстве углов появляются наэлектроцепях разные сигналы. Эти сигналы рассогласования по величине пропорциональны разнице углов, т. е. К,=аз - а 4 ( =-7 з - 4(3) Перемещая опорный элемент 4 по рабочей...

Номер патента: 1840198

Опубликовано: 10.08.2006

Авторы: Галенко, Емельянов, Мерунко

МПК: H03B 23/00, H03L 7/18

Метки: генератор, действия, задающий, направленного, программный

Программный задающий генератор направленного действия, содержащий соединенные последовательно тактовый генератор, счетчик импульсов, цифроаналоговый преобразователь и управляемый преобразователь тока в частоту, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и увеличения динамического диапазона изменения частоты, управляемый преобразователь тока в частоту выполнен по схеме с интегрирующими конденсаторами и вход управляемого преобразователя тока в частоту подключен к выходу цифроаналогового преобразователя через введенный стабилизатор тока.

Номер патента: 1356147

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Лобунец, Фираго

МПК: H02M 5/22

Метки: непосредственным, преобразователем, частоты

...на выходе задатчика 4 частоты устанавливается код коэффициента деления Б, который меньше кода Бз те, Б с БзнКоэффициент деления Б определяет.р /дискретную частоту Г, = рд = -7- на выходе устройства, до котосБрой происходит формирование частотной 10/развертки. Так как код Б на выходе задатчика 4 частоты меньше кода Б , записанного во второй регистр 13 (Б ( Б = Б), то на выходах2 рпервого элемента 5 сравнения устанав ливаются следующие сигналы: Р;, = О, Р , .= 1, Р= О (Фиг4 д,е,ж). Нулевым сигналом Р , разрешается работа формирователя 15 формы развертски; сигналами Р = 1, Р,= О на 20 выходе компаратора 9 устанавливается потенциал, полярность которого задает возрастающий характер изменения выходного сигнала формирователя формы . развертки;...

Номер патента: 278371

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Васильев, Гельман, Данилов, Калинин, Короткое, Кузьмин, Мазок, Осинцев, Соловьев, Ядыкин, Янков

МПК: B23Q 7/04

Метки: дистанционного, задающего, копирующего, манипулятора, органа, сустав

...обмотка потенциометра 9 обратнойсвязи. Движок потенциометра 9 связан с ва 10 лом 2 и дает сигнал, пропорциональный относительному углу поворота вала 2 и колеса 8,т. е. углу закрутки пружины (упругого элемента) 10, концы которой закреплены на валу 2 и колесе 8. Угол поворота вала 2 отно 15 сительно верхней части сустава измеряетсяпотенциометром 11, обмотка которого расположена на верхней части сустава, а движок -на валу 2. Оператор прикладывает усилия крукоятке нижней части сустава.20 Работает сустав задающего органа манипулятора следующим образом.Оператор, действуя на рукоятку нижнейчасти сустава непосредственно, или черезсмежное звено, поворачивает вал 2 относи 25 тельно неподвижной верхней части, преодолевая начальное...