Навесной манипулятор

Номер патента: 1775015

Опубликовано: 07.11.1992

Автор: Ивачев

МПК: F16H 7/06

Метки: гибкими, ивачева, многопоточная, параллельными, передача, связями

...17, являющимися одновременно фрикционными дисками. Шкивы-диски 6 свободно установлены на фрикционных дисках-втулках 12, которые закреплены в окружном направлении посредством шпонки 13 на ступице 14. Весь набор шкивов-дисков 6 и фрикционных дисков-втулок 12 сжат в осевом направлении несколькими пружинами (упругими элементами) 15, поджимаемыми регулировочными гайками 16, Такой блочный многоручьевой шкив 4 может быть использован как для быстроходного, так и для тихоходного валов. При использовании на каждом из шкивов дисков 4 группы из нескольких (например, трех) одинарных ремней, последние следует подбирать более близкими по длине.Количество рабочих дисков (шкивовдисков и звездочек-дисков) 6 и соответственно количество отдельных...

Номер патента: 1779945

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Мигранов, Хусаинов

МПК: G01F 25/00

Метки: гибкой, механической, поверки, поплавковых, связью, уровнемеров

...поверяемого уровнемера, согласно изобретению, сматываемую с барабана одного поверяемого уровнемера гибкую механическую связь од 1779945новременно наматывают на мерный барабан другого поверяемого уровнемера, затем операцию повторяют в обратной последовательности.Сопоставительный анализ заявляемого технического решения с прототипом показывает, что заявляемый способ отличается от известного тем, что сматываемую с барабана одного поверяемого уровнемера гибкую механическую связь одновременно наматывают на мерный барабан другого поверяемого уровнемера.Таким образом заявляемое техническое решение соответствует критерию изобретения "новизна". Заявитель не располагает сведениями об идентичных способах поверки уровнемеров и считает, что,...

Номер патента: 253900

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Зам, Найдис, Розинов, Розман, Экспериментальный

МПК: H02P 5/06

Метки: гибкой, магнитный, напряжению, обратной, связью, усилительдвигатель

...связью по скорости и гибкой связью по напряжению.Узел гибкой связи представляет собой дифференциру ющую хС-цепочку, вход которой включен на якорь электродвигателя, а выход на сопротивление, включенное последовательно в цепь входа промежуточного усилителя.Устройство работает следующим образом.Сигнал управления снимается с задающего 5 потеациометра 4 и сравнивается с напряжеием тахогенератора 5, Разность этих напряжений подается на вход промежуточного транзисторного усилителя, где усиливается и подается на вход силового блока преобразо вателя. Для получения устойчивой работы системы с якоря электродвигателя через КС-цепочку снимается сигнал гибкой связи и подается на сопротивление, установленное в цепи управления промежуточного...

Номер патента: 326593

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Всеоо, Нель, Пдт, Сатк

МПК: G06G 7/48

Метки: взаимодействия, гибкой, механической, моделирования, связью, тел

...к источнику напряжения - Е/. пропорционального, длине гибкой связи,Механическая модель гибкой связи (фиг. 2) состоит из тела 11, гибкой связи 12 и упора или другого тела И.На фиг, 3 реальная гибкая связь заменена идеальной гибкой связью 14 без упругости и демпфирования, последовательно с которой включен элемент, выполняющий функции упругости и демпфирования, состоящий из двух параллельно включенных пружин 15 и 16, последовательно с одной из которых включен демпфер вязкого трения 17,Моделирующее устройство работает следующим образом.Когда тело 11 движется в направлении, противоположном выпрямлению гибкой связи 12, напряжения, пропорциональные скорости гела и сумме Х и Х(где Х - перемещение, Х - длина гибкой связи),...

Номер патента: 937843

Опубликовано: 23.06.1982

Автор: Лавентман

МПК: F16H 19/06

Метки: гибкой, механизм, планетарный, связью

...радиус кривизны, равный радиусу сателлита 1, ведомый элемент 8 в своем абсолютном движении перемещается 5 параллельно самому себе. При набегании гибкой связи 6 на центральный элемент 3 с радиусом кривизны, отли 3 93781На Фиг. 1 представлена кинемати" ческая схема планетарного механизма применительно, например, к неполно" поворотному приводу руки манипулято" ра; на Фиг, 2 - вариант кинематичес кой схемы, в котором центральньй элемент установлен с возможностью фиксированного поворота; на фиг. 3- вариант с составным центральным звеном. 10Механизм содержит водило 1, установленное на оси 2, некруглое затор;- моженное центральное звено 3 и сателлит , установленный на оси 5 водила 1. Часть поверхности звена 15 3 очерчена радиусом, равным...