Манипулятор для бурения шпуров

Номер патента: 1601369

Опубликовано: 23.10.1990

Авторы: Архипов, Елкин, Скуров, Шилов

МПК: E21C 27/24

Метки: манипулятора, механизм, поворота, стрелы

...манипулятора включает корпус 1, которым может быть, например, стрела 2 проходческого комбайна, гидроцилиндр 3 поворота, одним концом шарнирно зак репленный на корпусе 1, другой конец которого шарнирно закреплен на рычаге 4, жестко закрепленном на поворотной части 5., дополнительный гидроцилиндр 6 поворота, первый конец которого шарнирно закреплен на корпусе манипулятора 7, второй на дополнительном рычаге 8, жестко закрепленном на поворотной части 5. Корпус манипулятора 7 установлен со смещени 30 ем, с воэможностью поворота на поворотной части 5. Продольная ось 9 дополнительного рычага 8 перпендикулярна продольнойоси 10 рычага 4. На корпусе манипулятора 7 возможна установка, например, бурильной маши 35 ны 11,Механизм работает следующим...

Номер патента: 341933

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Криворожский, Лисковский, Механизации, Немерцалова, Оньков

МПК: E21D 9/10

Метки: манипулятора, механизм, поворота, стрелы

...для механизации бурения шпуров. м направоидальной неподвижлиндра на в продольличию гелв гайкери гидро 3 шток перемещается ленин и, благодаря на резьбы, поворачивается но закрепленной внут 5 требуемый угол.При движении поршленин шток поворачив ной оси в противополо механизм поворота включающий гид трелы маницилиндр со ня в обратном на ается вокруг про жном направлении ль аемыи механизора выполненгайка котороииндра и взаимоой на штоке,теханизма.еже изображен м поворота стрелы в виде геликоидальзакреплена внутри действует с резьбой, то упрощает кондмет изобрет м поворота стрелы м ий гидроцилиндр со ш тем, что, с целью упр он выполнен в виде гел ка которой закреплена а и взаимодействует с на штоке,Мех ани включающ кающийся 5...

Номер патента: 694634

Опубликовано: 30.10.1979

Авторы: Велижанина, Дворников, Краснов, Мордачев

МПК: E21D 9/10

Метки: манипулятора, механизм, поворота, стрелы

...мсханиз 15 выполнены одного направления.На фиг, 1 изображен винтоповоротньимеханизм; на фиг, 2 - схема процесса с- мотор можения.Механизм состоит из вала 1, выполнен 20 ного в виде многозаходного винта, жесткоскрепленного с основанием 2, поршня 3, поворотной втулки 4, гидроцилиндра 5 скрышкой 6, размещенного в,подшнпниковых опорах 7,и 8, На штоке 9 поршня 325 выполнены две винтовые нарезкИ днонаправления, образующие с валом 1 н поворотной втулкой 4 две винтовые кннематические пары 10 и 11.Втулка 4 имеет внутреннюю,нарезку,30 выполниопдо функции ходовой гайки Вин.тового механизмаи жестко скрепя:на с кронштейном 12, несущим стрелу манипулятора (на чертеже не показана).Механизм поворота стрелы манипулятора работает следующим образом.При...

Номер патента: 998748

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Буравлев, Гандельсман, Зубарев, Лозовский

МПК: E21D 9/10

Метки: буровой, манипулятора, механизм, поворота, стрелы

...(винта) - на внешней поверхности (на один виток больше, чем у наружного цилиндра и.образующие обшийканал, в которыми помещены шарики 8,причем крайние витки гайки соединеныобводной трубкой 9 для шариков 8.Внутренний цилиндр 7 жестко закреплен к стреле 1 и служит своей внутренней поверхностью корпусом силового гидроцилиндра с поршнем 10,шток 11 которого жестко закреплен998748 иг. лиал ППП фПатент",Ужгород, ул.Проектна к подвижному наружному цилиндру б, а к нему крепится вертлюг 4.Поворот буровой машины вокруг продольной оси манипулятора происходит следующим образом.Прн подаче рабочей жидкости в . поршневую полость гидроцилиндра 7 через отверстие (не показано) в штоке 11 поршень 10 перемещается поступательно. Через шток 11 поступательное...

Номер патента: 581257

Опубликовано: 25.11.1977

Авторы: Велижанина, Дворников, Краснов

МПК: E21D 9/10

Метки: манипулятора, механизм, поворота, стрелы

...стрелы манипулятора,нагнетательный цилиндр 1 и винт 2, соединенный с валомдвигателя 3. Винт 2 составляет с эк- ЗО сцентрично размещенным относительно,него поршнем-гайкой 4 самотормоэящуювинтовую кинематическую пару. Поршеньгайка 5 цилиндра б винтодомкрата составляет с винтом 7 несамотормоэящуювинтовую кинематическую пару, Полости А, А нагнетательного цилиндра 1и цилиндра б соединены между собой трубопроводом 8 с размещенным в нем краном 9, а полости Б, Бсообщаются черезподшипниковый узел 10. При включении двигателя 3 вращате ное движение винта 2 преобразуется в поступательное движение поршня 4. Вы тесняемая, например, из полости А ци линдра 1 рабочая жидкость нагнетаетс в полость А цилиндра б. Под давлени ем жидкости в полости А...