Манипулятор для микросварки

/04 ш В 2 ГО А ОБРЕТ П етенников И. С. очного производе, 1972, с. 41. ДЛЯ МИКРО- нтированную на о закрепленным ии изделий, вышарнирно закрепх зажимных рыс подпружинен щф РСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР м изОБретений и ОтнРытий КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) (57) МАНИПУЛЯТОРСВАРКИ, содержащий смоосновании стойку с шарнирнна ней захватом для фиксацполненным в виде корпуса,ленных на корпусе двуплечичагов, соединенных тягами аль УЮВЕВЕюаа аем т тмещтФММЮЪ%1 Ъ 11 . ,";: ,;3 Т Н цЮЬЪй.Ж 6. ным толкателем, отличающиися тем, что, с целью повышения надежности фиксации изделий, захват снабжен фиксатором и рукояткой для закрепления, фиксации и раскрепления изделия, в корпусе и тягах выполнены пазы, в рукоятке закреплена подпружиненная относительно корпуса поперечная ось, размещенная в пазах корпуса и тяг, при этом подпружиненный толкатель смонтирован на корпусе с возможностью перемещения относительно него, а фиксатор выполнен в виде смонтированной в корпусе вставки с внутренним коническим отверстием и конического пальца, закрепленного на поперечной оси рукоятки с возможностью взаимодействия с отверстием вставки.з)е)р(1(ние отно( Гся к мзц)цстре.цик), а цмеццо к вспомогательным ус(рой ствзм, и(ольз)(мым Н)и ц)оеленци свя.рочцых рябт и может бьть исц)чьзовяцо, В частно(.тц лля мнк)оцлязменнЙ сия 1)кц мз.логабаритцых цзлслий со сложцой конфи.гурацВй сварного швя, например, зубных протезов, я также полых излелиц, выполненных из тоцколистовоо металла цлц фольги цветных металлов.Цель изобретения цоиыпение цялеж.ности фцк яцци изделий путем фиксации зяжимных г)бк В )оложенззкрсцл(ния излелия и обеспечении сварки изделия и ря:личных пр н(тряцственных цоложециях.1( фцг.изображен маци(учятор, обпиЙ Вцл и с(чение Л . А; ця фиг. 2 Вил Бцз фиг 1я основании 1 жестко закреплена стойка 2 с отверстиями 3. Со стойкой 2 посрелством оси 4 соелиненя Вилка 5 с резбоВым хвостовцком 6. Ось 4 закреплена цри помощи гайки 7 и тарельчзть)х шайб 8 и 9, вследствие чего вилка имеет Возможность поворота с приложением некоторого усилия.Корпус захвата Выцолнен в вцле направляющей трубки О с ввинченным в ее тело хвостовиком 11, шаровой опоры 2 при цомопи которой оцз опирается на торец хвостовика 6 вилки 5 и )лерживается В специальной полости гайкой 13 с рукояткой 14.В теле трубки 0 Выялцены лвя лцзметряльных сквозных отверстия 16 и 6) н сквозной пролол Ис)Й паз 17. Б отверстии 16 жестко посажен цтиф 18 с опирякицейся нз не.го шайбой 19, а через отверстие 16 пропу.щена;)сь 20 захвата. Через пяз 17 пропущена поперечная ось 21, концы которой закреплень В стенках рукоятки 22, цялетой ня кор.цусе трубки 10. Цилинлрическяя пружина 23 сжатия опирается олним концом в нецолиижную шайбу 19, а другимв смонтированный на корпусе толкятель 24.Кроме того, захват солержит лвуплечце рычаги 25 и 26, шарнирно закрепленные ня оси 16 трубки 10, ня концах длинных цлеч рычагов выполнены зажимцые губки 27 и 28, з концы коротких плеч прц помопи тяг 29 и 30 соединены шарнирно с )оперечной осью 21 и упираются в толкатель 24. Причем тяги 29 н 30 в местах :оелинения с осью 21 выполнены с продоль. ными пазами, совпзЛающими по нацравлению с пазом 17 трубки 10. Фиксатор размещен во внутренней цо. лости корпуса трубки 1, и содержит зякрецленнук) в трубке цилиндрическую Вставку 31 с внутренним коническим отверстием 32, ко. ническнй цялец 33, ззкрецленный ця юцеречной оси 2 соосно вставке 3, цилинлрице(,;ук) пружину 34 растяжении, зЕ)крец;)енцуео одним концом ца штифте 18, з лрр им ця )си 1. 5 О 5 20 25 ЗО 35 40 45 50 55 ЯниС,)яр )яб)тз(т лЛчн)л об. ) ) з) м .,(. ч захватя на)Вз(мо излелияко. ятку 22 иерем ),як)1 Вд)ль )си по трубке П В.1(во 1. 1 рц эт)м цс)( (я ось 21, няхоляцгяясц у задней кромки назон тяг 29 и 30, сремепяясь Вм(сте (ф(оякой 22 Влоль цяз 17 В)(с( Г Н)ужнноЙ 34, изВлскзет коннческиЙ цдле 33 из конического )1 В.)(тия 32, Вс)явки 31 и через параллелограмм, образованный рьчзгамц и тягямц, раскрывает губки 27 и 28 захватя. 1 рц этом пружина 34 раз ружается, а цружцца 23 сжимяется. ) раскрытую полость межлу губками 27 и 28 номе 1 якут сваривяемое цзлелие.Для зажзтия излелия одновременно, придерживая сг рукой, о 1 цускяют цлавно рукоятку 22. 11 ри этом пружина 23, разжимаясь, переменает цоцерецнун) ось 21, которая лействуя ця рычаги и тяги параллело)рямма, смыкает губки 27 и 28, зажим )я изделие.Для надежно)о фиксирования изделия, зажатого В захвате, рук(итку 22 полают еце лзльше в направлении излелия. При этом поперечная ось 21 вместе с зякрецленцьм ня ней пальцем 33 переменяется и це возлействует ня тяги 29 и 30 Влоль цязя 7 трубки О и пазов В тягах 29 и 30 и вволит палец 33 В коническое отверстие 32 вставки 31 ло их плотноо заклинивания.Д;) ИЗВЛЕЦЕНИЯ СВЯРЕННОГО ИЗЛЕЛИЯ ЭЛЕ- менты устройства работают как и в случае за х Вата из,елин. В(жн) Отме.тить, что цоперечняя ось 21 црц пальце 33, извлеченном из вставки 31, всегдя еижята к ззлней стенке цазов тяг 29 и 30 пол лействием цружины ряст)(жея 27. Этот хол и обеспечивает фиксирование.Манипулирование изделием и процессе сварки осуиествляется поворотом захватя манипулятора рукой оператора цри ооци трубки. рукоятки 22, При этом ц(ремецеНе захватя обеспечивается за счет шарнирного соелицецие иилки 8 и стойки 2 и вслелствие ц)ярооху сгчлецению оцоры 2 трубки 10 с гяйк)й 13 стойки 2.Вслелстве того, что в прелла аемм манипуляторе захват снябкен фиксатором н рукояткой лля закрецленцч, фиксации и раскрецлеция изделия, в корцусе и тягах иьполнецы пазы, в рукоятк( зякрецлеца цолиружиценцая относительно корпуса поперечная ось, размещенная в пазах корпуса и тяг, нри этом црлцружинеицый толкятель смонтирован ца корпусе с воз. можц(к тьн) пе 1 н ме)цения относительно не. го. а фиксатор Выцолцец в виле смонтированной в корцусе в(ТЕикс Внутренним коническим отверсти м и кНиеского пальца; з)к)цецио и; Нр(Носц руко)тки с Вк можнс 1 ьн) цзанм);ийстиця с отверсти(ч игзвкц, )бц(иц;итси более надежная кс;)цин ц ,егц)иана Релнктвр Н. ВиливинЗаняв,ПКО 13Е 1 гл 1 егивн:г Тссрел 1 Тирани Г 1 Ь Ю 11 И Гвх у ла рс по делам и:Г 5, Ии кви, тК 111111 с 11 агенгъ.ль ( Кузнице1 Т 1 н е Карре кт.р М1 о,1 и и нитета ТХрткрытнйи най, тТл 11 ни и ненннио ком рег ннй и о 15, Гнунн ка Увтгерн н