Манипулятор для перемещения заготовок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 8; И У ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИСАНИЕ ИЗОБР АВТОРСНОМЪГ СВИДЕТЕЛ(71) Специальное проектное и конструкторское технологическое бюро литейного и кузнечного производства Стройдормаш (53) 621.73.077 (088.8)(54) (57) 1, МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЗАГОТОВОК, содержащий по меньшей мере два смонтированных на основании и подпружиненных относительно него корпуса, в каждом из которых установлен рольганг, имеющий ряд неприводных и ряд приводных роликов, привод, отБОш 11382 СЮ В 21 Р 43/00; В 21 В 30 В 15/30 личающийся тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен двумя рядами кулачков, каждый из которых установлен в одном из корпусов вдоль оси подачи, каждый из кулачков установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению подачи и поворота вокруг оси, перпендикулярной направлению подачи, и соединен с приводом, ряды приводных и неприводных роликов размещены симметрично, по обеим сторонам ряда кулачков, а каждый из роликов в каждом из рядов установлен параллельно направлению подачи.2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что связь кулачков с приводом осуществлена при помощи цепной передачи и обгонных муфт-шестерен.Изобретение относится к обработке металлов давлением, в частности к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессового производства, и может быть использовано для перемещения заготовок между технологическим оборудованием.Известно устройство для перемещения заготовок от нагревательной печи под пресс, содержащее основание, установленную на нем раму с рольгангом, а также захватный орган 1,Недостатком данного устройства является низкая производительность, поскольку отсутствуют средства для кантовки заготовок.Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является манипулятор для перемещения заготовок, содержащий по меньшей мере два смонтированных на основании и подпружиненных относительно него корпуса, в каждом из которых установлен роль- ганг, включающий ряд неприводных и ряд приводных роликов, привод 2.Известный манипулятор обеспечивает кантовку заготовок, однако его производительность невысока вследствие малой продольной подачи при одновременной угловой подаче.Цель изобретения - повышение производительности,Поставленная цель достигается тем, что манипулятор для перемещения заготовок, содержащий по меньшей мере два смонтированных на основании и подпружиненных относительно него корпуса, в каждом из которых установлен рольганг, имеющий ряд неприводных и ряд приводных роликов, привод, снабжен двумя рядами кулачков, каждый из которых установлен в одном из корпусов вдоль оси подачи, каждый из кулачков установлен с возможностью возвратно- поступательного перемещения в направлении, перпендикулярном направлению подачи и поворота, вокруг оси, перпендикулярной направлению подачи, и соединен с приводом, ряды приводных и неприводных роликов размещены симметрично по обеим сторонам ряда кулачков, а каждый из роликов в каждом из рядов установлен параллельно направлению подачи.Причем связь кулачков с приводом осуществлена при помощи цепной передачи и обгонных муфт-шестерен. На фиг. 1 изображен манипулятор, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 2; на фиг. 4 - то же, при опушенных поворотных кулачках; на фиг, 5 - сечение В - В на фиг. 3.Манипулятор содержит основания 1, на которых на пружинах 2 установлены корпу 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 сы 3. На корпусах 3 установлены приводные ролики 4 и свободно установленные ответные ролики 5. Между роликами 4 и 5 размещены поворотные кулачки 6, установленные на подвижной рамке 7. Подвижные рамки 7 установлены на направляющих 8, закрепленных в корпусах 3, и соединены с ними механизмами 9 подъема (например, винтовыми парами).На валах 10 концевых кулачков 7 установлены с одной стороны звездочки 11, а с другой - обгонные муфты-шестерни 12 и 13, соединенные через рейки 14 и 15 с шаговыми приводами 16 и 17. Звездочки 11 соединены между собой бесконечным тяговым органом 18, например цепью. На валах 19 начальных кулачков 6 установлены дополнительные звездочки 20, соединенные между собой цепью 21. Ролики 4 и 5 установлены на соответствующих валах 22 и 23, а на концах валов 22 установлены звездочки 24, соединенные между собой через ответные звездочки 25, цепи 26,валы 27 и муфту 28. На одном из концов вала 27 установлена обгонная муфта- шестерня 29, соединенная через рейку 30 с шаговым приводом 31. Манипулятор передает заготовки 32 к прессу (не показан),Манипулятор работает следующим образом.Заготовку 32 устанавливают на ролики 4 и 5 цеховым или напольным транспортом (как показано на фиг. 4). Включают шаговый привод 16, который через рейку 14, обгонную муфту-шестерню 12, тяговый орган 18, валы 19, звездочки 20 и цепь 21 поворачивает поворотные кулачки 6,на 360; тем самым поднимает заготовку 32 над роликами 4 и 5 и подает ее на определенньгй шаг, перемещая таким образом заготовку на расстояние, необходимое для обработки. После этого привод И 1 отключают и включают шаговый привод 31, который через рейку 30, обгонную муфту-шестерню 29, звездочки 25, валы 27, муфту 28, цепи 26 и звездочки 24 приводит во вращение валы 22 роликов 4, перемещая их на определенный угол. Приводные ролики 4 и опорные ролики 5 после каждого хода пресса поворачивают заготовку 32 на определенный угол, необходимый для обработки. После проковки поданного участка заготовки 32 по всей окружности привод 31 отключают и снова включают привод 16 для подачи заготовки вдоль ее оси на следующий шаг,Далее цикл повторяется до полной обработки заготовки 32.При необходимости реверса движения заготовки 32 вместо привода 16 включают шаговый привод 17, который через рейку,4-А Фиг,15, обгонную муфту-шестерню 13, звездочки 11, тяговые органы 18, валы 19, звездочки 20 и цепь 21 поворачивает кулачки 6 на 360 в обратную сторону.Для регулирования шага подачи заготовки 32 предназначен механизм 9 подъема. При подъеме рамки 7 шаг подачи увеличивается, а при опускании уменьшается.Предлагаемая конструкция позволяет повысить производительность манипулятора путем обеспечения большего шага при продольном перемещении заготовки.1138209 г.5 Составитель В. Ерошкинш Техред И. Верес КТираж 775ИИПИ Государственного комитетапо делам изобретений и открыти5, Москва, Ж - 35, Раушская наб.ППП Патентз, г. Ужгород, ул. П 11303филиал д. 4/5 оектная, Редактор В, ПетраЗа каз 10593/8ВН орректор М. ДемчикПодписноеСССР