Ковочный манипулятор

(51) В ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСНОМУ СТВУ тором, и прив теля, соедине установленным юл. Р 19 Б,А,Челище дуктором, о т тем, что, с ц дительности, редуктором, ц торого устано соса, а водил ходным валом тальныи научно-исинститут кузнечно ностроения(54) (57) 1. КОВОсодержащий тележна нем хоботом счески связанным ЫЙ ИАНИПУЛЯ с установл ахватом, ки штоками силнипулятор по и. 1, о т л и - и й с я тем, что, с целью ия условий обслуживания, он рамой, связанной с тележкой щенной со стороны, противопоасположению хобота, а электель, редукторы, гидронасос чка смонтированы на раме. инымематичаю улучше .снабже овых линдров осево перемещения сивным гидро дольного пер диненных с рев м, механизм п асо и раз ложно родни и зве ещееГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) АвторскоеВ 682317, кл,ния тележки в виде звездочки вочной рейкой, связанной с ре од в виде электродвиганного с соосно ему и гидронасосом и рел и ч а ю щ и й с я лью повышения произвон снабжен планетарным нтральная шестерня ковлена на валу гидронасоединено с быстроедуктора, и тормозом а, жестко связанногонетарного редуктора.1 11567Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, а именно к конструкциям ковочных манипуляторов,Целью изобретения является повышение производительности ковочногоманипулятора и улучшение условийего обслуживания.На фиг. 1 изображен схематическиковочный манипулятор, общий вид, ,1 Она фиг, 2 - вид А на фиг. 1,Ковочный манипулятор содержит тележку 1, перемещающуюся на колесах2 по рельсовому пути 3. На тележкесмонтированы хобот 4 с захватом 5, 15связанный с гидроцилиндрами 6 и 7,соединеинымн с реверсивным гидронасосом 8,Привод манипулятора имеет автономный каркас 9, на котором установлены 20электродвигатель 0, приводной редуктор 11, планетарный редуктор 12с злектроуправляемым тормозом 13.На валу гидронасоса установлена шестерня 14, соединенная с сателлитами 2515, посаженными на водило 16. Сателлиты входят в зацепление с зубчатымвенцом 17 корпуса планетарного редуктора, охваченным электроуправляемым тормозом. Водило 16 соединено ЗОс быстроходным валом 18 приводногоредуктора 11, а на его тихоходномвалу 19 установлены звездочки 20,закрепленные на каркасе 9 н входящиев зацепление с цевочной рейкой 21,Ковочный манипулятор работает вдвух режимах: в режиме перемещенияпоковки за счет движущейся тележкии хобота и в режиме перемещения поковки только за счет движущейсятележ ки, в том числе при траспортномперемещении манипулятора. В первом режиме работы манипулятора осевое перемещение поковки осуществляется за счет движения тележки 1, жестко связанной с рельсовым путем 3 посредством звездочки 20 и цевочной рейки 21. При включенном электродвигателе 10 электроуправляемый тормоз 13 заторможен, а быстроходный вал 18 редуктора 11 вращает водило 16, и посаженные на нем сателлиты 15 обеспечивают вращение шестерни 14 и связанного с нею вала реверсивного гидронасоса 8. Поступающее под давлением масло от насоса через гидросистему подается в одну из полостей цилиндра 6, обеспечивающего осевое перемещение хобота 4 относительно движущейся тележки 1.Во втором режиме работы манипулятора осевое перемещение поковки и транспортное перемещение манипулятора осуществляется эа счет движения только тележки 1, жестко связанной с рельсовым путем 3 посредством звездочки 20 и цевочной рейки 2 1. При включенном электродвигателе 10 электроуправляемый тормоз 13 расторможен, быстроходный вал 18 редуктора 11 вращает водило 16, и посаженные на нем сателлиты 15 обеспечивают вращение зубчатого венца 17, поскольку момент сопротивления его повороту меньше момента сопротивления на шестерне 14, связанной с реверсивным гидронасосом 8. При этом происходит механическое отключение гндронасоса. По сравнению с известным предлагаемое изобретение позволяет повысить производительность ковочного манипулятора и улучшить условия его обслуживания.1156795 оставитель В.ИорозоехРед З,палий Редактор Т.Кугрышев рректор А.Тяск Тираж б 47ИИПИ Государственного комитета СССпо делам иэобретений и открьггийМосква, И, Раушская наб., д, 4/ акаэ 3235 10 дписное 113035 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,