Манипулятор для перемещения исполнительного органа
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1161702
Авторы: Дробот, Палагина, Прокопенко, Хабибулин
Текст
/02 4(51) Е 21 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ АВТОР ИЕП(ЕНИЯающийлиндрыые элея тем,нностиения му лучу азами, эле"олни- ан е УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ СВДИЕЛС(71) Уральский ордена ТрудовогоКрасного Знамени научно-исследователскнй и проектный институт меднойпромышленности "Унипромедь"(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 899913, кл. Е 21 С 11/02, 1980.2. Проспект фириа КОМЕ Стреловаяустановка с гидроударником РоксонЛБ 490/ЭС 52, Финляндия, 1983(54).(57) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ПЕР ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА, вклю стрелу из двух лучей, гидроц привода перемещения и подвиж менты, о т л и ч а ю щ и й с что, с целью повышения манев исполнительного органа и пов его эффективности, манипулят снабжен прикрепленной к кажд дугообразной направляющей с в которых размещены подвижны менты для установки в них ис тельного органа, который свя с гидроцилиндрами привода пе гибкими связями.Изобретение относится к горнойпромышленности, в частности к манипуляторам для перемещения исполнительных органов машин.Известен манипулятор для перемещения исполнительного органа, включающий раздвоенные верхние звенья стрелы, которые шарнирно установленына нижнем звене стрелы 13.Недостатком этого манипулятора яв 1 Оляется сложность конструкции.Наиболее близким техническим реше-.нием является манипулятор для перемещения исполнительного органа, включающий стрелу из двух лучей, гидроцилиндры привода перемещения и подвижные элементы 1 21,Недостатком данного устройстваявляется невысокая маневренностьстрелы-манипулятора в вертикальной . 20плоскости. Она ограничивается величиной хода цилиндров перемещения. Поэтому для сборки кровли и стеноквыработок необходимо переустанавливать исполнительный орган на стрелеманипуляторе, что значительно увеличивает затраты времени на вспомогательные опер ции, а следовательно,снижает сменную производительность,ЗОЦель изобретения - повышение маневренности исполнительного органа и повышение его эффективности.Поставленная цель достигается тем, что манипулятор для перемещения исполнительного органа, включающий стрелу из двух лучей, гидроцилиндры привода перемещения и подвижные элементы, снабжен прикрепленной к каждому лучу дугообразной направляющей с па- О вами, в которых размещены подвижные элементы для установки в них исполни тельного органа, который связанс гидроцилиндрами привода перемещения гибкими связями.На фиг, 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 показан разрезА-А на фиг. 1,Манипулятор для перемещения исполнительного органа установлен насамоходном шасси 1 и состоит из2-лучевой стрелы 2. К лучам прикреплены дугообразные направляющие 3с пазами, в которых помещены подвижные элементы 4 для установки на нихисполнительного органа 5, напримерударника. Ударник подсоединен к приводу перемещения, например, телескопическим гидроцилиндрам 6 и 7 гибкими связями 8 и 9 (верхней и нижнейсоответственно),Манипулятор для перемещения исполнительного органа может обиратькровлю и дробить негабарит. При оборке кровли самоходное шасси 1 устанавливается в месте оборки. Ударник 5из транспортного положения перемещается вверх за счет того., что штоктелескопического гидроцилиндра 7,втягиваясь в полость цилиндра, с помощью ветви гибкой связи 8 тянетударник вверх, одновременно шток цилиндра 6 выходит и расслабляет ветвьгибкой связи 9, давая тем самым возможность перемещаться ударнику.Для дробления негабарита обратнымпорядком ударник устанавливаетсяв нижнем положении.Предлагаемое техническое решениепозволяет увеличить сменную производительность эа счет ликвидациипростоев на монтажно-демонтажныеработы по установке ударного механизма на манипуляторе.11617024-4Составитель Ю. Стрелов Редактор А.Долинич Техред Т.Дубинчак Корректор В.Синицкая Заказ 3949/38 Тираж 482 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4
СмотретьЗаявка
3687873, 06.01.1984
УРАЛЬСКИЙ ОРДЕНА ТРУДОВОГО КРАСНОГО ЗНАМЕНИ НАУЧНО ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И ПРОЕКТНЫЙ ИНСТИТУТ МЕДНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ "УНИПРОМЕДЬ"
ПРОКОПЕНКО ПРОКОПИЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ДРОБОТ БОРИС ПЕТРОВИЧ, ХАБИБУЛИН БОРИС ВАЛЕНТИНОВИЧ, ПАЛАГИНА МАРГАРИТА ВЛАДИМИРОВНА
МПК / Метки
МПК: E21D 9/10
Метки: исполнительного, манипулятор, органа, перемещения
Опубликовано: 15.06.1985
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1161702-manipulyator-dlya-peremeshheniya-ispolnitelnogo-organa.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор для перемещения исполнительного органа</a>
Передающий элемент для передач с гибкой связью
Номер патента: 1796829
Опубликовано: 23.02.1993
Автор: Денисенко
МПК: F16H 55/42
Метки: гибкой, передач, передающий, связью, элемент
...материалом, а поверхность контактирования ремня и шкива имеет сложную конфигурацию, получающуюся проточкой этой поверхности при сжатых укаэанных выше прорезях;Существенными отличиями предлагаемой койструкции от известных являются расФормула изобретения Передающий элемент для:передач с гибкой связью, содержащий ступицу и обод с выполненными в нем и заполненными эластичным материалом прорезями, делящими обод на равномерно расположенные по окружностисекторы. отл ича ю щий ся тем, что, с целью повышения долговечности,положение прорезей, заполненных эластичным материалом, тангенциально к окружности, диаметр которой равен половинедиаметра обода, а также форма рабочей по 5 верхности обода, образованная наружнымиповерхностями секторов,...
Устройство для перемещения исполнительного органа манипулятора
Номер патента: 1283084
Опубликовано: 15.01.1987
Авторы: Кузнецов, Славинский
МПК: B25J 9/00
Метки: исполнительного, манипулятора, органа, перемещения
...связанный со штоком силовогоцилиндра и установленный с воэможностью взаимодействия с регулируемым упором,и датчик первого линейного положения штока, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей,оно снабжено приводом поворота штока,дополнительными регулируемыми упорами, общее число которых равно числуточек углового позиционирсзания штока, а каждый из них выполнен в видеходовой гайки, расположенной на винте, установленном в корпусе параллельно оси штока и подпружиненном кэтому корпусу, и дополнительнымидатчиками других линейных положенийштока, каждый из которых состоит иэдвух частей: неподвижной, установленной на корпусе, и подвижной, связанной с винтом регулируемого упора,при этом жесткий...
Привод исполнительного органа манипулятора
Номер патента: 1548041
Опубликовано: 07.03.1990
Автор: Литвиненко
МПК: B25J 15/00
Метки: исполнительного, манипулятора, органа, привод
...иметься и редуктор. Якорь 9 находится в рабочем состоянии в зоне полюсов 10 магнитной системы 6, которая имеет источник 11 магнитного поля (катушку с обмоткой или постоянный магнит) . Полюсы и источник укреплены на платформе 12, вращаемой относительно оси 13 приводом 14. Стойка 7 установлена на основании 15,Привод работает следующим образом.В исходном состоянии рука 4 робота втянута. Поворот, подъем каретки, выдвижение руки происходят за счет двигателей региональных степеней подвижности. Поскольку якорь 9 привода схвата (или ориентируемой степени подвижности) находится вне магнитного поля внешних магнитных систем, работа этого привода невозможна. Затем при выдвижении руки в на 4правлении к оборудованию 8, якорь 9 попадает в зазор между...
Привод исполнительного органа манипулятора
Номер патента: 865651
Опубликовано: 23.09.1981
Авторы: Ночевкин, Подольский
МПК: B25J 11/00
Метки: исполнительного, манипулятора, органа, привод
...осевого перемещения ее по нап" равляющим корпуса.На чертеже изображен привод исполнительного органа манипулятора.Привод содержит корпус 1, направ ляющие 2, гильзу 3 гидроцилиндра с передней торцовой крышкой 4 штока 5, зажимного устройства б, фиксации гильзы гидроцнлиндра, зажимного устройства 7, фиксации штока. Зажимные 3 устройства б и 7 установлены в корпусеПривод работает следПодавая рабочую жидкостиэ плоскостей гидроцилиндрщают либо гильзу 3 гндроцлибо шток 5, в зависимостикакое зажимное устройствовключено.Эажимные. Устройства б и 7 работают попеременно. Процесс.позиционирования исполнительного органа манипулятора осуществляется в два этапат позиционирование гильзы 3 гидроцилиидра беэ нагрузки и позиционирование штока 5 с...
Устройство для перемещения исполнительного органа манипулятора
Номер патента: 1000270
Опубликовано: 28.02.1983
Авторы: Загородный, Сергеев
МПК: B25J 5/02
Метки: исполнительного, манипулятора, органа, перемещения
...можно перемещать о тележку практически на любое расстояние. Меняя последовательность работы кулачковыхполумуфт 8 и 19, можно перемещать тележку 1 в обратном направлении,Предлагаемое устройство позволяет автома-тизировать процесс и повысить производитель.ность труда. 3 100вертикального перемещения, Устройство содер.жит пульт 9 управления.Тележка продольного перемещения установлена в направляюших 10 рамы 11, Силовойцилиндр 3 тележки 1 продольного перемецениясоединен с пультом 12, на встречно располо.женных поверхностях которого размещенызубчатые рейки 13 и 14 с возможностью вертикального перемещения на скалках 15. Зубчатые рейки 13 и 14 входят в зацепление ссоответствующими установленными на приводном валу шестернями 16 и 17,...
Предыдущий патент: Устройство ударного действия
Следующий патент: Способ определения сдвижений массива горных пород
Случайный патент: Способ механизированной послеуборочнопатенгно-. хь.: " iбиблио.;: ; лага, ., .