Патенты с меткой «манипулятора»

Номер патента: 1323200

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Ворожцов, Кокин, Колупаев, Мохов, Осипов

МПК: B21J 13/10

Метки: захват, клещевой, ковочного, манипулятора

...На поворотном 40 корпусе 1 установлены рычаги 21 зажима с приводными роликами 22, узел соединения механизма зажима с рычагами 23, опора 24 с установленными на ней и жестко связанными друг с 45 другом конической шестерней 25 и зубчатой звездочкой 26 а также цепные передачи 27 и 28. Коническая шестерня 25 входит в зацепление с коническим зубчатым венцом 19 колеса 16. На осях 29 в поворотном корпусе 1 установлены сателлиты 30, входящие в зацепление с корончатым колесом 31, имеющим фрнкционные накладки 32, и с цилиндрическим зубчатым венцом 18 колеса 16, а также поворотная полу- муфта 33 торцовой кулачковой муфты.Заготовка 34 зажата в приводных роликах 22 рычагов 21. 2Клещевой захват работает следующим образом.В режиме вращения захвата...

Номер патента: 1323364

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Крюков, Кутлубаев, Макаров

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...6 и 7 создается вращающий момент. Под действитого момента в шарнире б проис ходит относительное движение звена2 против часовой тре пки. При этомчасть гибкий туг; 22, заключеннаямеж,у блоком и поперечной пластинойд, навивЯется на блОк 18, увеличивая тем сямьгм угол охвата гибкойтягой блока 18.увеличение угла охвата происходитня части блока, расположенной справя ст пластичь. 8. Аналогичная частьугла охвата блока 16 слева от попер-;.чцсй пластины 8 (фиг, 1) не менястг;.и. Это приводит к тому, что величгня момента, создаваемого давлениемгибкой тяги нЯ. блОк 16 ОтнОсигельнО 35 оси вращения гоперечной пластины 8справа от нее больше, чем величиная;.погичногс момента слева от попер чной пластины. 40 Под действием неуравновешенногомомента,...

Номер патента: 1323367

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, привод

...д;зухстор эннийшток 24, На одном его конце рясповяеае тся к О 1 тактируоЦей наконечник 2 5защемленный шарик ипи карбокорундовяявставка. Другой конец штока оснащенсердечнцком 26 который Входиг В заЗор Еа-РгШКЕЛ 27 С МагитгзгЭОВИС,1.атуШКа С МЯГНИТОцрсг С ОМ И СЕ,.г;ЕЧ.гИгОЕ 1 ЭОЛЯЗ-ДРТ ЗЛЕЕТРОМ г Н л Е;,гл г;,водой привод, вьцоды 29 которого ии:соединяются к сестеме управления робототехническим комплексом. К ней ЖЕ ПОДСОЕдиЕЕЕЫ дятчяки 18 И 19,Привод работает следующим обра -; рФ.пря цяхожд нии якоря 7 вне воз.;,:ОГО зазора 5 вал 9 неподвевкен, иокальЯя псдвижность робота также еоутствует. робот совершает региональные (переносные) движения. При .Одходе к мегту изменения ориентации детали или звеня якорь 7 входит в воздушный зазор 5,...

Номер патента: 1323369

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Шапкин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Ув 1.Олцсцы 1 есовпадающие с осью врьэщен ц 1 отверстия через которые пропу".ен груэоподьемэнь 11 трос 3, а сами звенья кана эом А 1 соединены по Оси вращения между собой и с корпусом 1. Трос 3 соединен с 11 риводам 5, Соэтрээкасающиеся при работе поверхности звеньев 2 могут быть выполнены сферическими или коническими (фиг. 3 и Ц что так же как и сфери 1 еские поверхности при конт:экте звецье тросе - улучшает их раск 1 пэц 11 вацие Звенья 2 могут быть покрьэты ацт:э:1-.с ционным материалом, например резэ цой (це показана) для упучшения сцеплеээпл с гладкими отверстияа 1 дета 11 И б.Предлагаемый схват работает следующим образом.Устройство вводится све.рху в отверстие детали 6 (фиг. 1), трос 3 в этот момент ослаблен, звенья 2 свободно...

Номер патента: 1323370

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Лебедев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...вид. Предлагаемый захват сос гои-. изкорпуса 1, в котором выполнен:.опир"ный паз 2. К корпусу 1 шар йвэи и;,соединен захватный рычаг 3 с и-ч;:.;и .ной ч и двуплечий ры:аг 5, 11 чагшарнирно соединен с захватным рычагом 6 осью 7, который в свою очередьсоединен со штоком 2 пневмоцилиндр,На рычаге б размещен копирный ролик9, входящий В копирный паз 2.Предлагаемый захват работает следующим образом.В исходном для зажима изделия попожении концы рычагов 5 и 6 эаведэ .ны под изделие 10 в г:аз 1; ма"1 эицы12, на которой размещаетсч из;:,сл.10, Конец захватного рычага 3дится над изделием 10, Ш гон 8моцилиндра выдвинут, копирвьй ролик9 находится на упоре в копирном паз.2, рычаги 5 и 6 опущены,После подачи давления в штоковуюполость...

Номер патента: 1323373

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Абаринов, Вешников, Градецкий

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват, цилиндрических

...линии 12 подачивоздуха. Электропневмоклапан 11 соединен с линией 13 подачи воздуха паддавлением и атмосферои. Губки 14 и15 схвата имеют общук ось 16 вращения, закрепленную в корпусе, На концах губок выполнены ролики 17 и 18,взаимодействующие с внутренней призмой 1. Губки подпружинены пружиной19. Губка 14 выполнена прямолинейной,а губка 15 имеет прямолинейный 20 ипрофилированный 21 участки,Схват манипулятора работает следующим образом.После позиционирования руки манипулятора к захватываемой детали подается сигнал управления на электропневмоклапан 11, который соединяет 40подпоршневую полость 10 с линией 13подачи воздуха под давлением линией12. Поршень 5 со штоком 6 приходит идвижение, сжимая пружины 4 и 19 истравливая воздух из...

Номер патента: 1323375

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Назаров, Павлик, Панасенков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...9 расположены ушки 15, которые соединены с камнями 5 посредством рычагов 16. На штоке 11 расположены уш -35 ки 1.7, которые соединены с камнями 4 посредством рычагов 18. 2Захват работает следующим образом.Для развода захватных губок 6 и 7рабочая среда подается через штуцер13 в бесштоковую полость силового цилиндра. При этом оба поршня 8 и 10,а следовательно, и выходные элементы(штоки) 9 и 11 перемещаются в крайнеенижнее положение,Захват подводится к заготовке, Рабочая среда подается через штуцер 14 в бесштоковую полость наружного силового цилиндра и одновременно попадает в штоковую полость внутреннего силового цилиндра через отверстие 12. При этом, в бесштоковой полости давление снимается.Поршни 8 и 10 перемещаются вверх. Движение...

Номер патента: 1323376

Опубликовано: 15.07.1987

Автор: Филиппович

МПК: B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

...манипулирования 3 не подвергается захвату губками 1 схвата, на входы усилителей 7 и 8, а следовательно, и 6 2компаратора 9 сигналь: с датчиком 2 усилия сжатия не поступают, следовательно, их разность ранна О. На выходе компаратора будет сигнал нулевого уровня, который через инвертор 10 и двухканальный коммутатор 11 подключит к измерению сигнал с датчика 2, например левой губки, так как на управляющем входе коммутатора 11 будет сигнал "1".При подаче на вход блока 5 управления команды а на сжатие губок при - вод 4 включается и губки 1 начинают сходитьсяНа входы компаратора 9 одновременно будут поступать однополярные аналоговые сигналы с обоих датчиков 2, следовательно, разность этих сигналов будет равна "0" и на выходе компаратора будет...

Номер патента: 1324841

Опубликовано: 23.07.1987

Авторы: Ковалев, Копп, Поливцев, Харин

МПК: B25J 9/00, B25J 9/12

Метки: звеньев, манипулятора, поворота, преимущественно, привод

...Нг втором приноде датчик обратной ".вязи условно не показан.Привод поворота работает следуюшим образомДля поворота на заданный угол, допустим, против часовой стрелки, если смотреть со стороны выходного вяла 13, данление подается через канал 6 в полость вибратора 2. Под действием струи воздуха шарик 4 вращается против часовой стрелки, Создаваемая им центробежная сила воздействует на корпус вибратора, а следовательно, на зубчатое колесо 8, постоянно поджимая его к колесу 14, зубья которого находятся в зацеплении с ннутренними зубьями колеса 8, Вектор центробежной силы, создаваемой шариком, вращается с ним и смещает зоны контакта зубьев шестерни и венца, так как изменяется положение в плоскости центра венца, вращение которого вокруг...

Номер патента: 1324844

Опубликовано: 23.07.1987

Автор: Джавахян

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...4и цилиндрических пальцев 5 каждогоэажимного рычага равны половине расстояния между осями шарниров 5 (т.е.АВ=А В " 0,5 АА =а), а торцовая плоскость 8 штока 2 отстоит от оси укаэанныхпазов 1 О на расстоянии, равном расстоянию от осей шарниров 4зажимных рычагов 3 до их рабочих поверхностей б (т,е, АЕ = А Е = ВС о).1 ил,1, до их рабочих поверхностей 6 (т.е. АЕ=АЕ =РС=6, расстояния между шарнирами 4 и цилиндрическими пальцами 5 каждого из зажимных рычагов 3 равны между собой и равны половине расстояния между шарнирами 4 (т.е. АВ=А В0,5 АА =о), а плоскость осей шарниров 4 параллельна торцовой плоскости штока 2 и параллельна оси пазов 10. Схват работает следующим образом,При вводе схвата в рабочую зону по сигналу на захватывание заготовки 9...

Номер патента: 1328192

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Ботез, Жук, Замятин, Попа

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...З 210 каретки 4. Полупризмы 11 и 12 связаны с дополнительным приводом 15 с помощью выходного вала 16, имеющего соответственно резьбовые участки с противоположным направлением винтовой линии. А полупризмы 13 и 14 таким же образом связаны с дополнительным приводом 17 с помощью выходного вала 18, имеющего соответственно реэьбовые участки с противоположным направлением винтовой линии. Валы 7 и 8 и выходные валы 16 и 18 расположены во взаимно перпендикулярных направлениях. На каждой полупризме закреплена по крайней мере одна зажимная губка, звенья 19 которой установлены на упругом элементе 20, В каждом звене 19 выполнена отверстие 21, через которое . пропущен трос 22, имеющий на обоих концах упор 23. Спомощью блока 24, жестко соединенного с...

Номер патента: 1329962

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Марусов, Синодеев, Степанов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, модуль

...4 сцепления с приводом 5 и закреплены на корпусе 1, при этом зубчатые диски А и Б муфты установлены соответственно на винте 6 винтовой передачи и в корпусе 1 с возможностью осевого перемещения от электромагнитных устройств 7 и 8.Гайка винтовой передачи состоит из телескопических звеньев 9, на наружных поверхностях которых, кроме наружного звена, выполнена резьба, а на внутренних - участки с кольцевыми канавками длиной, равной длине роликов 10, имеющих кольцевые нарезки с тем же шагом и расположенных в сепараторах 11, причем внутренние части торцов сепараторов выполнены коническими и взаимодействуют с упорными кольцами 12, установленными на концах резьбовой нарезки на винте 6 и звеньях 9.Модуль манипулятора работает следующим образом.Для...

Номер патента: 1329964

Опубликовано: 15.08.1987

Авторы: Дьяков, Дьякова, Клевзович

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, приводной, шарнир

...среды через канал 29, кольцевую проточку 1 и канал 34, при этом объем нижней части полости 7 увеличивается, что приводит к перемещению лопатки 8 в верхнюю часть полости 7, а следовательно, и наклон звена 2 вправо. Наклон звена 2 влево осуществляется при подводе рабочей среды в канал 30, которая через кольцевую проточку 32 и канал 33 поступает в верхнюю часть полости 7 и перемещает лопатку 8 вниз. Вращение звена 2 вокруг своей оси осуществляется при подаче рабочей среды в верхнкю или нижнюю половину полости 16. В верхнюю половину полости 16 первого дополнительного моментного цилиндра подача рабочей среды обеспечивается через каналы 35 и 37 или 36 и 38 в зависимости от необходимого направления вращения. При этом при подаче среды через...

Номер патента: 1333564

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Дорман, Крюков, Кутлубаев, Макаров

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, рука

...в планках14,15 и 16,Жила 22 огибает блок 21, после чего ее ветви 32 и 33 охватывают блоки 34 и 35, выполненные с равным диаметром, и установлены на дополнительной поперечной планке 36,при этом направление охвата ветвями жил встречное, что обеспечивает расположение точек схода с блоков ветвей по разные стороны от оси дополнительной поперечной планки 36, жестко зак з 13репленной на звене 1. Оси вращенияблоков 34 и 35 соосны между собой иосью 37 шарнира Ось 37 расположенав одной плоскости с осью 38 тяги 10.Аналогично ветви 32 и 33 охватываютблоки 39 и 40, установленные идентично блокам 34 и 35 на дополнительной поперечной планке 41.Основные поперечные планки 17 и18, через которые свободно проходяттяги 10 и 11,располагаются...

Номер патента: 1333566

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Ожикенов, Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: задающее, копирующего, манипулятора

...9 связанасо стойкой 15,размещенной в данномслучае на рукоятке 2 управления посредством гибкой тяги 16. На упругомэлементе может быть установлено дополнительное количество стоек спотенциометрическими датчиками, Вэтом случае ось 11 датчика 9 связана со стойкой последующего датчика,Для достижения более высокой точности управления платформы потенциометрические датчики могут быть установлены симметрично по обе стороны упругого элемента (фиг. 4),Кроме того,на рукоятке 2 управления установлендатчик 17 сжатия - разжатия схватаисполнительной рукоятки манипулятора (не показан),Задающее устройство работает следующим образом.При силовом воздействии на рукоятку 2 управления упругий элемент 3изгибается пропорционально величинам нагрузок,...

Номер патента: 1333573

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Пивин, Серов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...происходит плоскопараллельноепрямолинейное схождение зажимных губок 21 навстречу друг другу и закрепление изделия в зажимных губках захвата. При дальнейшем поступательномдвижении ходового винта 14 вверх ипальцы 11 траверсой 13 перемещаютсяпо копирному пазу 10 до упора, при 40 этом каретка 5 вместе с зажатьи в губках 2 иэделием (поддоном) начинаетперемещаться на роликах 4 по направляющим.штангам 3 корпуса 1 в верхнееположение. Крайние положения каретки5 фиксируются бесконтактными конечными выключателякж. При крайнем верхнемположении каретки 5 верхний конечныйвыключатель снимает питание с электродвигателя привода линейного перемещения, одновременно с этим на пультеуправления загорается сигнальная лам-почка, фиксирующая верхнее...

Номер патента: 1335443

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: задающее, исполнительного, манипулятора, органа

...плоской пружины, один конец которой жестко связан с основанием 1, другой - с рукояткой 2 управления. На упругом элементе 3 расположены датчики-тензорезисторы 4 на уровнях, соответствующих расположению шарнирных соединений исполнительного органа манипулятора и размещена дополнительная подвижная каретка 5.,Каретка 5 выполнена в виде четырехосной тележки, на которой размещена дополнительная рукоятка 6 управления. С последней связано фиксирующее устройство 7, выполненное в виде телескопических штоков 8 и 9 с прижимными губками О и 11. Телескопические штоки 8 и 9 кинематически связаны между собой посредством пружины 12 и рычага 13, расположенного на дополнительной рукоятке 6 управления, С осью рычага 13 жестко связан второй рычаг...

Номер патента: 1335453

Опубликовано: 07.09.1987

Авторы: Коноплянко, Овчарук, Рябов, Смирнов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, предохранительное

...временной разницеи последовательности срабатываниядатчиков система управления определяет направление столкновения и вырабатывает команду на о"танов или изменение направления движения рукиманипулятора, 1 ил,одновременно нажимают на чувствительные элементы датчиков 12 и 13, Приэтом система управления определяетлобовой характер столкновения рамкис препятствием и вырабатывает команду на останов движения руки в этомнаправлении, Тормозной путь руки манипулятора отрабатывается сжатиемупругого элемента 4 при неподвижной10 на препятствии рамке. Далее системауправления вырабатывает сигнал насоответствующее движение манипулятора.При угловом столкновении в направлении стрелки 15, с препятствиемрамка 6 вначале поворачивается нааси 7, что приводит к...

Номер патента: 1337250

Опубликовано: 15.09.1987

Автор: Филиппович

МПК: B25J 13/00, B25J 15/00

Метки: манипулятора, схватом

...проскальзывания, Затем за 30 вода1 После записи всех точек позиционирования схвата манипулятора в режиме обучения промышленного робота в блок памяти блока 10 управления и проверки запис.анной программы, блок 10 управления переводится в автоматический режим и устройство управления схватом манипулятора вместе с системой программного управления промышленным роботом работает в автоматическом режиме. При этом переключатель 16 режима работы ставится в положение "2" (фиг. 1). Схват с разведенными губками 18 опускается к объему 19 манипулирования так, что последний оказывается между губками. При соприкосновении штока 3 датчика 2 проскальзывания с объектом 19 манипулирования он начинает подниматься и согласно приведенной характеристике на фиг....

Номер патента: 1337252

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Анохин, Кореньков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Наштоках 2 через втулки 4 с помощьюфиксаторов 5 установлены зажимныегубки 6. Губки 6 установлены в направляющих 7 корпуса схвата, На губках 6 закреплены рейки 8 синхрониэирующей передачи, кинематически связанные между собой зубчатым колесом 9, установленным на оси 10 вкорпусе схвата. Привод перемещения губок может быть выполнен в виде одношточного силового цилиндра 1 (фиг. 2), шток которого соединен через втулку 4 с помощью фиксатора 5 с одной из губок 6, а корпус 3 закреплен на другой губке. 20 25 30 35 Устройство работает следующим образом.Для переустановки губок 6 расфиксируют втулки 4 и штоки 2 и устанавливают губки на другой типоразмер детали, при этом за счет того, что губки закреплены на рейках 8, связанных зубчатым колесом...

Номер патента: 1337253

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Бабич, Баженова, Луцык, Смирнов

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятора, рука

...корпусом каретки 4 и коаксиально трубами 31 и 32, при этомполость 65 связана каналом 67, выполненным в корпусе каретки, с источникомохлаждающей среды, а полость 66 каналом 68, выполненным в цапфе 33, свя-,зана с внешней средой, В цапфе 33 идержателе 52 выполнены каналы 69и 70. Канал 70 соединяет полость 65с отверстием 60 кольцевого радиатора56, а канал 69 соединяется с полостью 66.30В осях 48 выполнены осевые 71 и радиальные 72 отверстия. Отверстие 61кольцевого радиатора посредством канала 73 в держателе 52 и сухаре 51связано с крайним каналом 62, Приэтом осевое отверстие 71 связано сканалами 62 и 63 плоских радиаторов54 и 55, а осевое отверстие 71 другой оси 48 через радиальное отверстие 72 - с каналами 63 и 74, последний из которых...

Номер патента: 1341022

Опубликовано: 30.09.1987

Автор: Увакин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...направляющих 8, элементы 11 автоматики, установленные на корпусе 1Захват работает следующим сбря : амЗахват рукой манипулятора выводится в исходное полажение для взятия детали распслсу анной в нркопителр или падающем .строй:." г е, Нривадной реечный механизм 6 устанавливает з ажимныеулачки 2 ив и сходноеположение, позволяющее вводить их на базовую поверхность детали. Движением руки манипулятора зажимные кулачки 2 и 3 вводятся на базовую поверхность детали до нажатия на кам" пенсирующую базу 7, которая вместе с подвижными направляющими 8 переме дается, =жимая пружины 9 дс тех пор, пока упор 10 войдет в контакт с эле ментом 11 автоматики, после чего рука манипулятора останавливается Величина хода компенсирующей базы 7определяется...

Номер патента: 1341099

Опубликовано: 30.09.1987

Авторы: Крускоп, Старов

МПК: B25J 15/00, B63C 7/20

Метки: аппарата, исполнительный, манипулятора, орган, подводного, спасателя

...в виде гнезда 8 клиновогозамка, закрепленного на губке с помощью механизма 9 сброса. На запорной части 6 клинового замка укреплен конец грузового троса 1 О, пропущенного через проушину 11 гнезда8, Другой конец грузового троса 10закреплен на грузоподъемном устройстве 12.Исполнительный орган манипулятора подводного аппарата-спасателя ра"ботает следующим образом,спасаемого обьекта губками 3 и 4происходит соединение запорной части 6 замка с гнездом 8При этомтрос, проходящий через гнездо 8, образует самозатягивающуюся петлю вокруг спасаемого объектаПосле отде"ления запорной части 6 и гнезда 8от губок 3 и 4 вся нагрузка от спа"саемого объекта передается на грузоподъемное устройство 12 через трос10 без участия захвата 1. 2 ил. Аппарат-спасатель...

Номер патента: 1342720

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Румянцев, Сальников, Чертков

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...корпусе 9 установлены регулируемые упоры 12 и 13, еще один регулируемый упор 14 установлен на корпусе 8.Исполнительный орган манипулятора работает следующим образом.Приводной вал 1 приводится во вращение электродвигателем и вращает" ся на опорах 2. Через коническую передачу вращение передается на ведомый вал 3, который вращается на опорах 4, Вместе с ведомым валом вращаются относительно оси 1-1 и схваты 5, занимающие первоначально положение Б и В. Таким образом, происходит движение качания схватов. Схваты 5 занимают взаимно перпендикулярное положение, исходя иэ технологических требований. Когда кронштейн 6 упирается в регулируемый упор 7, расположенный на дополнительном корпусе 8, движение качания заканчивается. Так как вращакзций...

Номер патента: 1342726

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Сергеев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...35 16, который с помощью шариковых направлявших 17 подвижно установлен на корпусе 3, причем на основании 1, корпусе 3 и ползуне 16 выполнены упоры 18 - 20, а между упорами 19 и 40 20 размещена пружина 21 сжатия в предварительно сжатом состоянии.Поворотные рычаги 12 и 13 второй зажимцой губки 5 шарнирно размещены ца корпуе 3, шток 2 жестко зафикси рован на основании 1, а коромысла 14 и 15 шдрнирно связаны со штоком 2, Полости 22 ц 23 корпуса 3 связаны с источником сжатого воздуха (не показан) посредством каналов 24 и 25, вы п выполненных, например, в штоке 2,Охват манипулятора работает следующим образом.Через кацап 24 в полость 22 корпуса 3 поддется сжатый воздух, и корпус 3 начинает перемещаться слева направо, причем вместе с цим...

Номер патента: 1342727

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Кошкарев

МПК: B25J 15/04

Метки: головка, захватная, манипулятора

...19барабана 4, имеющим место при взаимодействии шариков 15 соответствующейпары зажимных рычагов 11 с зоной наибольшего радиуса профилированных поверхностей кулачков 18, На кронштейне 2 смонтирован дополнительный штырь48, поджатый пружиной 49 к закрепленному на боковой стенке барабана 4торцовому кулачку 50 с впадинами напрофншрованной поверхности, соответствующими фиксированным положениямбарабана 4, Для подвода рабочейсреды в бесштоковую полость силового цилиндра 6 в оси 8, проходящейсквозь отверстие кронштейна 2, выполнен осевой канал 51..цующи др втырь - упор, цаходит.я д рабочей (нижей) позиции. Пололительнья штырь 48 пружиной 49 поджат к и эофилированцой поверхности кулачка 5 Г аимая место в одной из5 впадин последней, Пара...

Номер патента: 1342728

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Новичихин, Павловец, Плюгачев, Чернецова

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ПодписнОР Нроизводс твенно-полиграфическое прдприяти, г. Ужгорон, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов захватных органах манипуляторов.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей.На чертеже показан схват манипулятора, обуй вид .Схват манипулятора содержит корпус 1, внутри которого в шахматномпорядке расположены полые эластичныекамеры 2, соединенные регулируемымивентилями 3 с источником сжатоговоздуха, регулируемыми вентилями 4между собой и регулируемыми вентилями 5 с атмосферой,Схват манипулятора работает следующим образом,При захвате детали часть вентилейоткрывается, и сжатый воздух, посту 20пая в эластичные...

Номер патента: 1342730

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Реутов

МПК: B25J 15/12

Метки: манипулятора, схват

...плечо двуплечего рычага 17 с помощью оси 26 шарнирно соединено с концом тяги 18, противоположный конец которой шарнирно соединенс кронштейном 27 выходного звена 145посредством оси 28,Схват манипулятора работает следующим образом.При нахождении выходного звена 14в крайнем выдвинутом к опорной поверхности 2 положении, соответствующем наименьшему установленному расстоянию между ползунами 19, упругиеэажимные губки полностью распрямлены, что достигается выбором необходимой длины троса 5В этом состоянии схват манипулятора полностьюраскрыт.Для эахватывания заготовки 29(фиг, 2) схват манипулятора ориентируют относительно заготовки 29 так,чтобы она находилась между упругимизажимными губками, затем перемещаютвыходное звено 14, удаляя его...

Номер патента: 1346857

Опубликовано: 23.10.1987

Автор: Бритвин

МПК: F15B 7/00

Метки: гидравлический, манипулятора, привод

...момента двигателя3, так и за счет накопленной в элементе 18 и гидроаккумуляторе 13 потенциальной энергии. В результатесущественно снижаются потери энергии,связанные с реверсированием гидро 25 двигателя 8, повышается допустимая б скорость его движения по заданнойтраектории, т.е. частота повторениярабочих циклов, а следовательно, производительность машины-автомата, 30 Подключение второго насоса-дозатора 2 для обеспечения движения другим степеням подвижности не меняетосновную частоту движения по условиям работы цикловых машин-автоматов,но требует корректировки параметровЗ 5 маховика 19 и упругого элемента 18для настройки режима работы приводана резонансный режим, обеспечивающийполучение максимально возможного40КПД работы привода.При...

Номер патента: 1348164

Опубликовано: 30.10.1987

Авторы: Макаров, Рябков, Терещенко, Торощин, Точилкин, Филатов

МПК: B25J 1/02, B25J 18/04

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Патент Франциикл. В 25 ) 18,00, 1985 неццые между собой звенья, ца стойках расположены цапфы для крепления привода. Приводы выполнены в виде эллицсоцдных армированных в продольном направлении гибкими элементами эластичных оболо ц к, соединенных с системой подвода рабив и среды. Каждая цапфа для крепления привода выполнена в виде опорного элемента 14 с центральным сферическим выступом 15, охватынаемым опорным кольцом 16 и опор. цой тарелкой 17, сопряженными между между собой по торцовой поверхности. На торцовой поверхности сопряжения опорного кольца 16 и опорной тарелки 17 равномерно по окружности выполнены впадины н ниде полусфер, образующие сфериче. ские полости 18, при этом на концах гибких элементов 11...