Патенты с меткой «манипулятора»

Номер патента: 992343

Опубликовано: 30.01.1983

Автор: Соломатин

МПК: B65G 1/06

Метки: манипулятора, перемещения

...балке сервоприводом с винтовой парой, винт которой жест-ко связан с концами одного из тросов, агайка соединена с сервоприводом.На чертеже изображен механизм, общий15 вид,На балке 1 установлен манипулятор 2.Манипулятор 2 приводится в движение относительно траверсы двигателем 3. Обаконца балки 1 приводятся в движение одновременно от двигателя 4 через две блочнотросовые передачи, состоящие из барабанов5, тросов 6 и блоков 7. Двигатель 4 и приводная система закреплены на раме стеллажа. Ролик 8 траверсы опирается на направляющую 9. Ролик 10 ограничивает поверсы и уменьшения массы подвижных частей. Формула изобретения Устройство для перемещения манипулятора, преимущественно для автоматического склада, содержащее балку, на концах которой...

Номер патента: 994251

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Гамаюн, Никитин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...4 жестко связаны с зубчатыми секторами 16,.которые находятся в постоянном зацеплении с приводной конической шестерней 5, между рейками рычагов 3 и 4 на осях 17 установлены шестерни 18, Оси 17 шестерен 18 установлены с воэможностью продольного перемещения в направляющихпазах 19 и 20 корпуса 1, выполненных параллельно траектории движения губок 2. Позицией 21 обозначено расстояние от центра заделки осей 17 до края рейки 13 рычага 4994251 Формула изобретения фиг, 1 4 Ф Составитель С, Новик истова Техред Л.Пекарь Корректг.2В. Прохнен едак Подписноемитета СССРткрытийнаб., д. 4/5 аказ 717 9/ Тираж 1079 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, РаушскаФилиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна и рейки 10 рычага...

Номер патента: 994252

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Карпов, Корганова, Цибер

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...из сащх длинных пальцев 20 снабжены несколь О кими датчиками прикосновения и сферическими наконечниками, например, из Фторопласта. Остальные самые . длинные пальцы 21 снабжены наконечниками плоской формы с резиновыминакладками.45Схват работает следующим образом.В исходном положении пальцы схвата разогнуты, как показано на фиг.1, и сведены концами к вертикальнойоси 02 схвата под действием пружин6 и 15, Гребенчатые стопорные планки 7 находятся в переднем положении.При повороте ведущего полого валас конической шестерней 3 по часовойстрелке все пальцы разводятся в сто роны, пока зубцы планок 7 не попадут в пазы втулок 5 и не заФиксируют все пальцы (кроме пальцев 20) в раэ" веденном положении. Схват устанавливают так, чтобы верхний упор 19...

Номер патента: 994253

Опубликовано: 07.02.1983

Автор: Марков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...зажима этой ступени перемеще-ние губок прекращается, а так какпланка 22 шарнирно соединена с рейками 2 и 3, то при окончании перемещения одной рейки другая продолжаетперемещаться до соприкосновения совторой ступенью детали меньшего диаметра.Предлагаемый схват позволяетувеличивать диапазон захватываемых деталей, при этом с изменением диаметров деталей исключается смещение их оси в плоскости симметрии губок. 1. Схват манипулятора, содержащийоснование и две пары губок, связанных с приводом кинематической цепью,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью расширения технологическихвоэйожностей, кинематическая цепьсвязи губок с приводом выполненав виде планки и двух зубчато-реечных механизмов, имеющих каждый двустороннюю рейку, причем....

Номер патента: 996743

Опубликовано: 15.02.1983

Автор: Даровских

МПК: F15B 15/24

Метки: манипулятора, привод

...ступени меньшего диаметра дополнительный поршень 9, имеющий возмож 996743ность ограниченного перемещения вдольтяги 7 между упором 8 и расточкойменьшего диаметра. Полость 10 междуразделителем 6 и поршнем 9 сообщенаотверстием 11 с каналом 12, в котором установлены клапаны 13 и 14, выполненные в виде шайб с радиальнымивыточками. Перемещение клапанов 13и 14 ограничено седлами 15 и 16 сцентральными отверстиями 17 и 18.Между клапанами 13 и 14 установлена 1 Опружина 19. Полость 20 под дополнительным поршнем 9 является управляющей, а полость 21 эа разделителемвсегда сообщена с атмосферой.Устройство работает следующим образом.При подаче рабочего тела в полости 4 или 5 поршень 2 со штоком 3 совершают возвратно-поступательноеперемещение. При...

Номер патента: 997945

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Грабер, Кресин

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, перемещения, привод, продольного, хобота

...4 и дополнительным источником 5 давления, дроссель 13, обратный клапан 14, соединенный с устройством управления гидромотором, гидрораспределитель 15 и дроссели с обратными клапанами 16 и 17.Привод работает следующим обра- зом..При выключенных электромагнитах всех гидрораспределителей напорная и всасывающая магистрали насоса 2 соединены через гидрораспределители 3 и 7, и насос разгружен. Подводы Д и Е гИдромотора 1 заперты гидро- распределителем 3. Полости А и Б цилиндра 4 заперты гидрораспределителями 11 и 15, а полость В через дроссель с обратным клапаном 16 и гидрораспределитель 15 соединена со сливной магистралью.Во время ковки с большими шагами электромагнит гидрораспределителя 15 отключен. При включении электромагнита...

Номер патента: 998748

Опубликовано: 23.02.1983

Авторы: Буравлев, Гандельсман, Зубарев, Лозовский

МПК: E21D 9/10

Метки: буровой, манипулятора, механизм, поворота, стрелы

...(винта) - на внешней поверхности (на один виток больше, чем у наружного цилиндра и.образующие обшийканал, в которыми помещены шарики 8,причем крайние витки гайки соединеныобводной трубкой 9 для шариков 8.Внутренний цилиндр 7 жестко закреплен к стреле 1 и служит своей внутренней поверхностью корпусом силового гидроцилиндра с поршнем 10,шток 11 которого жестко закреплен998748 иг. лиал ППП фПатент",Ужгород, ул.Проектна к подвижному наружному цилиндру б, а к нему крепится вертлюг 4.Поворот буровой машины вокруг продольной оси манипулятора происходит следующим образом.Прн подаче рабочей жидкости в . поршневую полость гидроцилиндра 7 через отверстие (не показано) в штоке 11 поршень 10 перемещается поступательно. Через шток 11 поступательное...

Номер патента: 1000270

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Загородный, Сергеев

МПК: B25J 5/02

Метки: исполнительного, манипулятора, органа, перемещения

...можно перемещать о тележку практически на любое расстояние. Меняя последовательность работы кулачковыхполумуфт 8 и 19, можно перемещать тележку 1 в обратном направлении,Предлагаемое устройство позволяет автома-тизировать процесс и повысить производитель.ность труда. 3 100вертикального перемещения, Устройство содер.жит пульт 9 управления.Тележка продольного перемещения установлена в направляюших 10 рамы 11, Силовойцилиндр 3 тележки 1 продольного перемецениясоединен с пультом 12, на встречно располо.женных поверхностях которого размещенызубчатые рейки 13 и 14 с возможностью вертикального перемещения на скалках 15. Зубчатые рейки 13 и 14 входят в зацепление ссоответствующими установленными на приводном валу шестернями 16 и 17,...

Номер патента: 1003993

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Гавриков, Гулин, Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: зажима, клещей, ковочного, манипулятора, механизм

...чертеже изображен механизм зажима клещей ковочного манипулятора.Механизм зажима клещей ковочного манипулятора содержит цилиндр 1 с крышка ми 2 и 3 и поршень 4, жестко закрепленный на штоке 5, связанном с клещами (не показаны). Между штоком 5 и поршнем 4 имеется уплотнение 6, служащее для устранения перетекания жидкости высокого давления, во время зажима из штоковой полости 7 в полость 8. На поршне смонтированы уплотнительйые кольца 9. В стенке и крышке цилиндра имеются каналы 10 и 11 для подвода жидкости высокого давления и ее слива при зажиме и разжиме клещей. В1003993 Формула изобретения 6613 1 И Составитель Б. ПТехред И. ВересТираж 684Государственного комиел ам изобретений и отсква, Ж - 35, РаушскаяПатент, г. Ужгород, у лаевКорректор...

Номер патента: 1006213

Опубликовано: 23.03.1983

Автор: Горбунов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, сустав

...манипулятора, содержащий корпус, шарнирно сочлененные подвижное и неподвижное звенья и датчик угла поворота, снабжен установленным на неподвижном звене магнитом и источником электрического тока, причем подвижное звено установлено с воэможностью скольжения по поверхности магнита и поджато к нему, а контакты источника элек трического тока подсоединены к каж.дому звену соответственно.На чертеже изображено предлагаемое устройство.Сустав имеет звенья 1 и 2. В момент работы манипулятора при перемещении последующего звена, например звена 2, предыдущее может бытьрассмотрено как неподвижное звено,например, неподвижным является звено 1. На неподвижном звене 1 уста"новлен постоянный магнит 3. Подвижное звено 2 установлено в опоре...

Номер патента: 1007959

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Аждер, Гузган, Мовилэ

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, рука

...касаются друг друга выпуклы"ми поверхностями, причем одна частьгибких тяг шарнирно связана со звеньями в точках, расположенных в плоскости, проходящей через большие осиовалов звеньев, а другая часть гибкихтяг установлена на элементах вдольлинии, совпадающей с меньшими осямиовалов.25На Фиг. 1 изображенарука манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - звеноруки манипулятора, вид сверхуРука состоит из звеньев 1, представляющих собой элементы овальнойФормы. Звенья 1 руки укладываютсяодин к другомувплотную на гибкихтягах 2. На периферии звеньев 1 рукипредусмотрены направляющие 3 гибкихтяг, расположенные в плоскости, проходящейчерез большие оси овалов 1 З 5звеньев.Одна часть гибких тяг 2, с однойстороны неподвижно закреплена на основании 4 руки,...

Номер патента: 1007961

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Бабич, Голышков, Савельев, Смирнов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, рука

...24 кисти,Рука манипулятора работает следующим образом.Вращение схвата. Энергоносительпоступает в бесштоковую полость гидроцилиндра вращения схвата 17, приэтом шток 16 перемещается влево идвигает коромысло 15, которое черезшаровые подшипники 14 двигает водила 13.Водила 13, отслеживая подшипниками 12 .винтовые канавки 10 и 11цилиндрических кулачков 3 и 4, совершают винтовое .двоение, причемнаправления движения у обоих водил13 совпадают, так как. винтовые канавки 10 и 11 имеют ежкнаковое направление нарезки у кулачков 3 и 4.В это время двойная рейка 7 благодаря гидроцилиндру качания схвата 9 не движется и при помощи зуб"чатых колес 5 и б препятствует вра.щению кулачков 3 и 4, а корпус гид-роцилиндра качания схвата 9, бази-.рующийся в...

Номер патента: 1007963

Опубликовано: 30.03.1983

Авторы: Бабич, Морозов, Савельев, Смирнов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, рука

...из зубчатых колес и волновых редукторов, размещенных один в другом, и приводы ее перемещения по степеням подвижности, приводы перемещения кисти по степеням подвижности выполнены в виде электродвигателей с полым ротором и установлены в корпусе коаксиально.На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемой руки.Рука содержит корпус 1, присоединенные к корпусу 1 электродвигатели 2, валы 3 - 5, проходящие внутри корпуса 1 и внутри полых роторов электродвигателей 2, с валами 3 - 5 посредством зубчатых передач 6 соединены тахогенераторы 7, волновые реду кторы 8 с датчика ми 9.В корпусе 1 сидит волновой редуктор 10, к выходу которого прикреплена ось качания держателя 11, с сидяшим на ней волновым редуктором 12 и осью врашения...

Номер патента: 1007971

Опубликовано: 30.03.1983

Автор: Алдакушин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...и работать в положении деталь вниз, так как в этом случае существуетугроза ее выпадения,Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспеченияжесткого базирования детали и работы схвата независимо от его ориентации в пространстве.Указанная цель достигается тем, чтов схвате манипулятора ось качания губокотносительно зажимных рычагов расположена на передней кромке губок, а их задняякромка подпружинена. 30На фиг. 1 изображен предлагаемый схват,общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1,Схват манипулятора содержит корпус 1,в котором размещен шток 2 и два зажимныхрычага 3. Оси 4 качания губок 5 относительно зажимных рычагов 3 расположены на 35передних кромках губок, к поверхности которых прикреплен упругий...

Номер патента: 1009757

Опубликовано: 07.04.1983

Авторы: Елизаров, Фомченков, Шеин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...этом их рабочие поверхности обращены одна к другой.40На фиг.1 изображен общий вид схвата; на Фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Схват закреплен на двух штангах 1 манипулятора (привод которых на Фигурах не-показан) и состоит из дву плечих рычагов 2 и 3, закрепленных на каждой штанге 1 р 1 танги 1 установлены с возможностью параллельной сходимости. На рычагах 2 закреплены основные губки 4, а на рычагах 3 дополнительные губки 5 Рычаги 2 и 3 выполнены из упругих изогнутых пластин, Направления изгиба каждого рычага с дополнительной губкой, закрепленного наодной штанге, совпадает с направлением изгиба рычага с основной губкой, закрепленного на другой штанге, Рабочие поверхности губок 5 и 4 обращены одна к другой. ПлосКость зажима губками 4 может быть...

Номер патента: 1013268

Опубликовано: 23.04.1983

Авторы: Обрезков, Родионов, Соловов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, опора, шаровая

...является то, что этаопора не имеет фиксации шара относительно полой сферы, что не обеспечивает надежность и безопасность работв защитных боксах и камерах.Целью изобретения является повышение надежности фиксации опоры.Цель достигается тем, что шароваяопора манипулятора, имеющая корпус,шар и фиксатор, снабжена вкладышем,а в полой сфере выполнен сквознойпаз, в котором размещен этот вкладыш,при этом Фиксатор расположен свозможностью взаимодействия с вкладышем.З 5На. Фиг.1-изображено устройство,Общий вид; на фиг.2 - разрез А-А нафиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б наФиг. 1; на фиг.4 - узелна фиг. 1ШарОвая Опора состоит из разъемного корпуса 1 с окнами 2 и 3 с те-: лесным углом 60 ф, Внутри корпуса 1 имеется гнездо, в котором установлен сферический...

Номер патента: 1013269

Опубликовано: 23.04.1983

Автор: Неменатов

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир

...точности позиционирования.Укаэанная цель достигается тем, что в шарнире соединения звеньев ма нипулятора, содержащем ось, волновой редуктор, смонтированный на оси и связанный с электродвигателем зубчатой передачей, генератор волн волнового редуктора выполнен в виде кулачка,60 имеющего наружную поверхность, эквидистантную равноскоростной кривой гибкого колеса этого редуктора, и связан с ротором электродвигателя, который расположен внутри гибкого колеса. 65 На фиг.1 изображен шарнир соединения звеньев манипулятора, общий вид; на Фиг.2 - вид А на фиг.1.Шарнир соединяет звенья 1 и 2 манипулятора. На оси 3 шарнира закрепленстатор 4 обращенного электродвигателя, например синхронного гистереэисного, и генератор 5 волн деформации,...

Номер патента: 1016156

Опубликовано: 07.05.1983

Авторы: Гвоздев, Хорольский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...содержащих основной поршень 2и дополнительный поршень 3, выполненный заодно с губкой 4. В корпусе 1выполнено отверстие 5, а в крышке 6 "55отверстие 7.для подвода и отвода рабочей среды,Основной поршень 2 посредствомпружины 8 связан со стаканом 9, который имеет конусную поверхность(фиг, 2) с полууглом конуса, меньший 60угла трения. Между конусной поверхностью стакана 9 и гильзой корпуса 1находятся тела качения (шарики) 10,подпружииензые пружинамн 11 которыестремятся заклинить стакан 9 относи тельно гильзы корпуса 1, стакан 9 шарнирно связан с упором 12 и с паройклиньев 13, подпружиненных пружиной14 так, что их выпуклые поверхностиприжаты к скосам поршня 2. Скошенныеповерхности клиньев 13 взаимодейст"вуют с аналогичными...

Номер патента: 1017492

Опубликовано: 15.05.1983

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...в направляющих рамки последующего звена.На фиг. 1 показан исполнительный орган манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на 35 фиг.,3 - сечение Б-Б на фиг. 2,Исполнительный орган манипулятора содержит кинематическую цепь из звеньев 1, выполненных в виде рамок.: Внутри звеньев 1 расположены силовые цилиндры, например с двусторонними штоками, корпусы 2 которых расположены во взаимно перпендикулярных направлениях и в данной конструкции выполнены заодно. Штоки 3 силовых цилиндров в паре предыдущего звена 1 жестко закреплены на противоположных башмаках 4, расположенных в направляюших 5, выполненных на внутренней поверхности каждого последующего звена 1. С целью повышения жесткости, силовые цилиндры снабжены...

Номер патента: 1020221

Опубликовано: 30.05.1983

Авторы: Галустьян, Грачев, Гусев, Зотов, Климентовский, Тюнев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...горизонтальном расположении схва. та, что снижает его технологическиевозможности.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей,Указанная цель достигается тем,что в захвате манипулятора, содержащем неподвижную губку, жестко связанную с корпусом, и подвижную губку,кинематически связанную с приводом,подвижная губка и ее привод установлены с возможностью перемещения относительно корпуса и кинематическисвязаны с дополнительно введеннымприводом, установленным в корпусе,причем на подвижной губке выполненупор под торец детали,На фиг.1 показан захват манипулятора, вид сбоку; на Фиг.2 - то же,вид в плане.Захват состоит из неподвижнойгубки 1, имеющей подпружиненные прижимы 2 и упоры 3 для фиксации продольного положения детали, и...

Номер патента: 1021516

Опубликовано: 07.06.1983

Авторы: Кавицкий, Койрес, Писцов

МПК: B21J 13/08

Метки: инструментального, манипулятора, штанга

...упругий элемент выполнен в виде пневмокамеры, заполненной сжатым воздухом.На чертеже изображена предлагаемая штанга.Штанга инструментального манипулятора содержит водило 1, на фланце 2 которого свободно размещена передняя стенка барабана 3, ,а задняя стенка барабана 3 свободно размещена на Фланце 4 гильзы 5, в40 которой смонтирована державка 6 технологического инструмента (.не показан) . В барабане 3 расположен упругий элемент 7, выполненный в виде пневмокамеры, заполненной сжатым воздухом. По обе стороны пНЕвмокамерц размещены контактирующие с ней рычаги 8, которые в свою очередь через штифты 9 связаны с подвижными .пластинами 10 и 11, причем штифты 9 пластины 10 контактируют с Фланцем 2 водила 1, а штифты 9 пластины 11- с Фланцем 4...

Номер патента: 1021596

Опубликовано: 07.06.1983

Авторы: Иващенко, Мелентьев, Рябков, Точилкин

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, хобот

...систему подвода рабочей среды и шарнирно соединенные между собой звенья, на которых размещены цапфы для крепления элементов привода, выполненного из модулей, при этом модуль привода снабжен упругим элементом, гибкой лентой, шарнирно закрепленной в .цапфах крепления элементов привода, эластичной пластиной, соединенной с гибкой лентой и закрепленной на звене, и эластичным баллоном, соединенным с системой подвода рабочей среды и размещенным между эластичной пластиной и гибкой лентой.На чертеже изображен предлагаемый хобот манипулятора.Хобот манипулятора содержит шарнирно соединенные между собой звенья 1 - 4, на стойках 5 - 7 которых"расположены цапфы 8 - 10 для крепления 35 соседних звеньев с установленными на них цапфами 11 для...

Номер патента: 1024266

Опубликовано: 23.06.1983

Автор: Флейтман

МПК: B25J 7/00

Метки: манипулятора, перемещения, преимущественно, руки

...с ней посредством фиксатора 6 и поворачивается на шаг, а при обратном повороте направляющей 2 каретка 4 сцепляется с направляющей 1 фиксатором 5, а фиксатор б снаправляющей 2 перестает взаимодействовать. Это вызывает кратковременную остановку каретки 4. щее поступательное и вращательное перемещение каретки; на фиг. 2 - каретка, продольный разрез; на фиг. 3 - двухпозицион.- ный линейный привод, продольный разрез; на фиг. 4 - направляющая и ее взаимодействие с двухпозиционным приводом крутильных колебаний, поперечное сечение,Устройство для перемещения манипулятора содержит две направляющие 1 и 2, установленные .последовательно друг за 10 другом. Они при этом могут быть расположены на одной оси. Направляющая 2 снабжена двухпозиционным...

Номер патента: 1024272

Опубликовано: 23.06.1983

Авторы: Лабусов, Сенчаков, Шевяков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...изобретения - расширение технологических возможностей.Цель достигается тем, что захват манипулятора, содержаший зажимные губки, связанные посредством шарнирных многозвенников с корпусом и приводом линейного перемешения, выполненным в виде силового цилиндра, снабжен зубчатыми секторами, расположенными на оси ведуших рычагов шарнирных многозвен ников, а в поршне силового цилиндра выполнено поперечное окно, на противоположных сторонах которого выполнены зубчатые рейки, причем зубчатые секторы находятся в зацеплении с рейками. На фиг, 1 изображен захват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Захват состоит из корпуса 1 силового цилиндра, поршня 2 с поперечным окном, в котором выполнены две зубчатые рейки 3, ведомых...

Номер патента: 1030156

Опубликовано: 23.07.1983

Авторы: Ляшук, Окунев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...11. Свободный конец штока 11 жестко соединен с клином 12, расположенным в пазу корпуса 1. Под действием пружин 13 ролики 8 ведущих звеньев постоянно прижаты к клину 12, который имеет основную часть с поверхностями 14 и дополнительную - с поверхностями 15, перпендикулярными первым. Поверхности 14 расположены во взаимосходящихся плоскостях под угломск вертикальной плоскости, параллельной оси схвата, с возможностью контактирования с цилиндрическими поверхностями роликов 8 ведущих звеньев 4. Поверхности 15 расположены в одной плоскости, под острым угломк горизонтали с возможностью контактирования с боковыми поверхностями роликов 8 ведущих звеньев 4. Передняя часть корпуса 1 выполнена в виде призмы, которой прижато изделие 16 с помощью...

Номер патента: 1033306

Опубликовано: 07.08.1983

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...выполнена в видеразмещенных в общем корпусе двух силовых одноштоковых цилиндров, штоки которых направлены в противоположные стороны, а штоки цилиндров смежных секцийжестко связаны друг с другом,На фиг. 1 представлен исполнительныйорган манипулятора, продольный разрез;на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. 5 О 15 20 30 35 Исполнительный орган манипулятора содержит основаниеи кинематическую цепьиз рабочих 2 и переходных 3 звеньев, выполненных в виде рамок. Звенья 2 и 3 снабжены направляющими типа ласточкинхвост, причем направляющие ца верхнихи нижних торцах звс; ьев 3 взаимно перпендикулярны. Выходное рабочее звено 2 закрыто крыцкой 4 и к нему крепится захват (неи О К с 1 3 се 1 1,Приводное устройство выполнено в видечетырех силовых...

Номер патента: 1033310

Опубликовано: 07.08.1983

Авторы: Соболев, Трофимов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...3 нид Б цы фиг. 2. 30Зыхныт мыцинулягора состоит из корпус и 1, механизмы привода захвата, встросцшц о н корпус н состоящего из зубчатой рейки 2. цилиндров 3 н 4, сгакаца 5 с опорцыьц втулками 6, двух поршней 7 и 8 с унлогнительными манжетами 9. Рейка 2 35 кццемятически связана с зубчатым колесом 10, которое установлено на валу 11 и жестко связано с цим шпонкой 12. На цапфу вялы посажен кривошип 13, имеющий эксцентриситет а, а цапфа кривошипа соединена тягой с подвижной губкой 14 и пальцем 15. Тяга состоит из двух стержней 16 и7. Ны стержне 16, между упором 18 и направляющей втулкой 19, смонтирован пакет тарельчатых пружин 20, Упор 18 жестко закреплен на стержне 16 гайкой 21 и зафиксирован шайбой 22. Силовое замыкание пакета пружин,...

Номер патента: 1033311

Опубликовано: 07.08.1983

Авторы: Медведев, Ткаченко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...тем, что в схвате манипулятора, содержащем корпус, многозвенные пальцы, звенья которых выполнены в виде тел качения с отверстиями, через которые пропугцен тросик, один конец которого закреплен на конечном звене пальца, а другой связан с приводом, конечное звено каждого пальца выполнено из магнитного материала, причем направления полюсов магнитов конечных звеньев соседних пальцев противоположны.На фиг. 1 показан схват манипулятора со сведенными пальцами; на фиг. 2 - то же, с разведенными пальцами; на фиг. 3 схват с упругими элементами. 2Схват манипулятора состоит из корпуса 1,на отклоняющие поверхности А которогоопираются пальцы, состоящие из звеньев2 в виде цилиндров с пропущенными сквозьних гибкими тросиками 3, заделанными...

Номер патента: 1034826

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Березовский, Гулин

МПК: B21J 13/10

Метки: захват, клещевой, ковочного, манипулятора

...также к увеличениюустановочной мощности привода манипулятора,создающего это усилие,35Цель. изобретения - сокращение габаритов и металлоемкости клещевогозахвата ковочнбго манипулятора.Указанная цель достигается тем,что в клещевом захвате ковочного манипулятора, содержащем шарнирно смонтированные на корпусе клещей.манипулятора двуплечие рычаги, одно плечокаждого из которых связано со штокомсилового цилиндра механизма зажима 45а на другом плече установлен посредством цапф эажимной башмак, каядыйиэ двуплечих рычагов снабжен шарнирно смонтированными на нем и подпружиненными относительно него коромыслами., при этом цапфы эажимных башмаковсмонтированы в соответствующих коромыслах, а поверхности зажимных башмаков и плеч двуплечих...

Номер патента: 1034894

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Квашин, Минаев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...2. Однако конструкция известных устройств не обеспечивает фиксацию губок относительно корпуса при воздействии на губки силы тяжести детали. Губки при этом удерживают деталь благодаря усилию, создаваемому приводом. Целью изобретения является уменьшение энергоемкости за счет возможности работы схвата при отключенном приводе.Цель достигается тем, что схват, содержащий привод, корпус и установленные на корпусе губки, снабжен направляющими, расположенными на корпусе параллельно друг другу, и вкладышами, расположенными на одной из направляющих с воэможностью перемещения по ней и связанными с приводом, а губки выполнены в виде рычагов с упбрами, закрепленных на вкладышах и взаимодействующих с вторыми направляющими. На фиг, 1 изображен...