Патенты с меткой «манипулятора»

Номер патента: 1229036

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Малышев, Сушицкий

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...торцомнеподвижно закреплен на крышке гидроцилиндра 2, На каждой из боковых сторон П-образного корпуса 1 выполненопо два прямолинейных паза 3, расположенных параллельно оси штока, и поодному отверстию для осей 4, на которых шарнирно закреплены поворотныерычаги 5 и 6 с возможностью вращениявокруг осей 4 в вертикальной плоскости. Поворотный рычаг 5 выполнен двуплечим, На поворотных рычагах 5 и 6 25выполнены закрытые пазы 7, в которыхсвободно расположены оси 8, жесткозакрепленные в вилке 9, Вилка 9 соединена с штоком 10 гидроцилиндра 2 свозможностью поворота в горизонталь- ЗОной плоскости посредством штифта 11,проходящего через вилку 9 и шток 1 О,Для захвата заготовок 12 на корпусе1 имеются зыкимные элементы 13 с губками. Для...

Номер патента: 1229038

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Берсенев, Мелентьев, Пестряков, Торощин

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...изобретения - уменьшение габаритов и повьппение надежности работы,На фиг. 1 показан шарнир манипулятора, общий вид в разрезе; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1, 1 ОШарнир манипулятора содержит первое 1 и второе 2 звенья, корпус. звена 1 состоит из двух частей 3 и 4,в которых установлена сфера 5 звена2, В корпусе звена 1 установлены приводы 6 и 7, выполненные в виде силовых цилиндров, имеющих штоки 8, причем на поверхности этих штоков выполнены канавки под шарики 9. На сферической поверхности второго звена выполнены соответствующие концентрические канавки 10 для обеспечениязацепления с шариками 9, В корпусезвена 1 выполнены направляющие 11,дно которых имеет сферический радиус, 25соответствующий радиусу шариков 9.Части 3 и 4 соединены...

Номер патента: 1234182

Опубликовано: 30.05.1986

Автор: Сутин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...21 соединены с цилиндрическими полостями 18 и трубопроводом 22 ЗО 1с поршневыми полостями цилиндров 2 и 3. От источника питания сжатый воздух подают через дроссели 23 и 24 в поршневые полости цилиндров 2 и 3 и через дроссели 25 и 26 в штоковые по- З 5 лости цилиндров 2 и 3, которые через регулируемые дроссели 27 и 28 соединены с атмосферой. Захватываемый предмет 29 зажимается и удерживается рабочими стержнями 19. 40 Схват манипулятора работает следующим образом,Сжатый воздух постоянно подают через дроссели 23 и 24 в поршневые по лости цилиндров 2 и 3. Давление в этих полостях определяется сопротивлением дросселей 23 и 24 и сопротивлением истечению воздуха иэ сопел 20. Под давлением воздуха поршни 4 и 5 выдвигаются, а губки 16 и 17...

Номер патента: 1235582

Опубликовано: 07.06.1986

Авторы: Поляков, Столбов, Трусов

МПК: B21B 39/14

Метки: линейка, манипулятора, обжимного, прокатного, стана

...может быть использовано в обжимных прокатных станах,Целью изобретения является повышение надежности и долговечности путем компенсации теплового расширения рабочей стенки устройства.На чертеже изображена предлагаемая линейка, продольный разрез.В предлагаемой конструкции рабочая стенка выполняется,в виде отдельных сек ций 1, соединенных через ребра 2 с основной коробчатой конструкцией 3. При циклическом нагревании возникающие в рабочей стенке (секции) температурные перемещения компенсируются упругим изгибом ребер, не увеличивая напряженности и не нарушая сплошности основной силовой части конструкции. При этом величина зазора 4 между секциями выбирается из условия обеспечения гарантированного зазора при максимальной интенсивности нагрева....

Номер патента: 1237419

Опубликовано: 15.06.1986

Автор: Шепелев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...обработки и сборки.Целью изобретения является упрощение конструкции за счет выполнения пальцев в виде винтовых пружинсжатия и повышение надежности путемвыполнения винтовых пружин сжатияконическими.На чертеже изображен предлагаемый захват манипулятора.Захват манипулятора состоит иэладони 1, сочлененных с ладонью 1пальцев, выполненных в виде винтовыхпружин 2 сжатия. Трос 3 расположен 10внутри каждой пружины 2 и смещен относительно оси пальца в сторону еговнутренней поверхности, при "томконцы троса 3 закреплены на конечныхэлементах 4 пальцев, а его средняячасть охватывает блок 5, установленный на выходном звене привода начертеже не показан),Захват манипулятора работает следующим образом. 30.При приложении усилия к...

Номер патента: 1237420

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Медведев, Солдатов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...выпол 25 нены коническими. Через отверстия звеньев каждого пальца пропущен гибкий тросик 4, один конец которого закреплен на конечном звене 5, а другой соединен с приводом 6, Конечные звенья 5 выполнены в виде постоянных магнитов, Суммарные длины звеньев соседних пальцев могут быть различными в пределах половины длины конечного звена, а нижние торцы конечных звеньев могут быть выпол иены коническими. На наружной поверхности звеньев 3 выполнена нарезка, например, кольцевая, сетчатая и т.д. Схват манипулятора работает следующим образом. Схват вводится в отверстие детали сверху (фиг. 1), тросики 4 в этот момент ослаблены, звенья 2 и 3 пальцев свободно свисают, причем звенья 3 имеют форму цилиндров с гладкой наружной поверхностью, конечные...

Номер патента: 1237425

Опубликовано: 15.06.1986

Авторы: Анкудинов, Чумак, Шепелев

МПК: B25J 15/12

Метки: захват, манипулятора

...О кручения, приводит к сближению пальцы захвата манипулятора, Сближение начинается изисходного положения, при котором осипальцев прямолинейны и расположены друг относительно друга под угломо180 , и осуществляется путем понорота пяльцев вокруг шарниров 3, соединяющих их с корпусом ), При этом изгиба осей пальцев не происходит, так как моменты кручения пружин, устацонленных на осях шарниров, соединяющих пальцы с корпусом, меньше момента кручения пружин на осях других шарниров ца величину М = яМ 1, Оси пальцев остаются прямолинейными до момента касания одним ипи несколькими звеньями 2 поверхности эахнатынаемого предмета. Дальнейшим натягинацнем тяги пары блоков 8 создается необходимое усилие для преодоления моментов кручения пружин )О,...

Номер патента: 811588

Опубликовано: 23.06.1986

Автор: Убейволк

МПК: B21J 13/10

Метки: вращения, головки, зажимной, манипулятора, механизм, шпинделя

...7 удерживается пружиной в правой крайнем положении и кинематически связан с кулачком 12, установленным на валу шагового двигателя 13, который электрически соединен с датчиком 14 сигналов, кинематически связанным с приводом движения рабочего инструмента кузнечнопрессовой маппны. Непосредственнос перераспределительным клапаном связан электромагнитный клапан с золотником 15, удерживаемым пружиной в крайнем правом положении, и электромагнит 16, соединяющий трубопровод 17, идущий от полостей перераспреде-. лительного клапана с трубопроводом 18, сообщенным со сливом через два регулируемых дросселя 19 и 20. В схеме предусмотрена система трубопроводов 21, 22, 23 и 24, обратный клапан 25 и цредохранительный клапан 26.В целях повышения...

Номер патента: 1238958

Опубликовано: 23.06.1986

Авторы: Бронников, Королев, Яринич

МПК: B25J 7/00

Метки: манипулятора, органа, привод, рабочего

...Корпус 15 снабжен равномерно расположенными отверстиями 2 диаметром 0,2-0;3 мм, которые соединяются с магистралью избыточного давления воздуха. Для этого к наружным поверхностям корпуса 1 20 с двух сторон приложены резиновые прокладки 3 с вырезами под каналы подвода воздуха к отверстиям 2. На прокладку 3 укладывается обмотка статора, которая выполнена в виде двух расположенных взаимно перпендикулярно катушек 4 и 5, каждая из которых выполнена П-образной формы с намотанными по форме восьмерки витками, при этом стойки катушек 4 и 5 образованы рас положенными параллельнЪ в плоскости периферийными частями витков, полка - средней частью витков (фиг, 3).Внутри корпуса имеется якорь 6 из плоского магнита, к которому че- . А 958...

Номер патента: 1238960

Опубликовано: 23.06.1986

Автор: Гольцман

МПК: B25J 18/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...орган манипулятора, разрез; нафиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1;на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; нафиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2;на фиг. 5 - вид Г на фиг. 2.Исполнительный орган. манипуляторасодержит втулку 1, закрепленную в кор.пусе 2 манипулятора, многосекционныйтелескопический механизм, имеющийконцентрично установленные секции,например втулки 3 - б, захватный орган 7, закрепленный на втулке 6. Основной 8 и дополнительный 9 шарнирные многозвенники, привод поступательного перемещения, выполненныйв виде зубчато-реечной передачи,зубчатое колесо 10 которой кинематически связано с двигателем (не показан), а рейка 11 жестко закрепленана втулке 3. Внутренние шарниры 12 - .15 основного 8 и дополнительного 9 , 30шарнирных многозвенников связаны...

Номер патента: 711739

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Воронов, Савилов, Савинов

МПК: B21J 13/10

Метки: вращения, манипулятора, хобота

...от гидромотора, отверстие 15 дляслива жидкости в бак 16, кольцевыепроточки 17, 18. Во втулке 12, имеющей радиальные пазы 19, 20, размещенротор 13, содержащий радиальные отверстия 21, 22 и центральное отверстие 23,Устройство для вращения хобота манипулятора работает следующим образом.Рабочая жидкость к гидромотору 3 подается из бака 16 насосом 7, .приводимым в движение электродвигателем 8, через дроссель 6 и предохранительный клапан 5. Из гидромотора 3 жидкость сливается через золотник 4, которыи вращается шаговым двигателем 9 через гидравлический усилитель 10 момента. Управление шаговым двигателем осуществляется от бесконтактного, датчика, кинематически связанного с рабочим органом (бойком) обслуживаемой машины (на чертеже не...

Номер патента: 839137

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Воронов, Савилов, Савинов

МПК: B21J 13/10

Метки: головка, зажимная, манипулятора

...с системой управлення в виде золотника и: взаимодействующего с ним шагового двигателя. Конструкция зажимной головки изображена на фиг.1; на фиг.2 - устройство, для торможения шпинделя с системой управления.Зажимная головка манипулятора содержит корпус 1 с приводом 2 возвратно-поступательного перемещения. В качестве привода пользуется гидравли- ческий цилиндр, шток которого жестко связан с корпусом 1. Шпиндель 3 размещен в корпусе 1 на подшипниках вращения и имеет на одном конце шарнирно-свяэанное с ним клещевое захватноеустройство 4, а на втором - механизм5 вращательного движения. Клещевоезахватное устройство 4 имеет свойпривод зажима клещей в виде гидравлических цилиндров 6, штоки которых кинематически связаны с рычагами клещевого...

Номер патента: 1240578

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Ефремов, Кудрявцев, Медведев, Ротт, Чайкин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...пластинка, вид сверху; на фиг,5 - сечение А - А на фиг.4; на фиг.6 - сечение Б - Б на фиг.4.Схват манипулятора состоит. из корпуса 1, на отклоняющие поверхности В которого опираются пальцы, состоящие из звеньев 2, выполненных в виде тел вращения с пропущенными сквозь них гибкими тросами 3, которые закреплены одним концом на конечном звене 4, а другим концом соединены с приводом 5.Между звеньями пальцев, а также корпусом и звеньями расположены упругие чаше- образные пластинки 6 с отогнутыми лепестками 7 - 9, Причем лепестки 7 и 8 имеют крючкообразные концы, направленные в разные стороны, для облегчения сцепления пальцев между собой, а лепестки 9 служат для улучшения сцепления с материалом детали 10. В недеформированном состоянии...

Номер патента: 1240580

Опубликовано: 30.06.1986

Автор: Полетучий

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, модуль

...филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Л. ВеселовскаяЗаказ 3437/11 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике, например в кистевых шарнирах и схватах манипуляторов.Целью изобретения является уменьшение габаритов.На чертеже изображен модуль манипулятора, продольный разрез,Модуль манипулятора содержит корпус 1 и выходные звенья 2 и 3. С корпусом 1 посредством переходника 4 шлицами 5 соединена ось 6, содержащая в средней части бурт, связанный зубчатым соединением 7 с гибким колесом 8, На краях гибкого колеса 8 выполнены зубчатые венцы 9 и 10, с которыми зацепляются соответственно жесткие зубчатые колеса 11 и 12. Жесткое зубчатое колесо 11 связано с выходным звеном 3, а жесткое зубчатое...

Номер патента: 1240582

Опубликовано: 30.06.1986

Автор: Горбунов

МПК: B25J 19/00

Метки: загружатель, манипулятора, моментный

...и задающего органов.На фиг. 1 изображен моментный загружатель манипулятора, размещенный в кистевом узле задающего органа, общий вид; на фиг.2 - кинематическая и электрическая схема моментного загружателя манипулятора; на фиг.3 - термобиметаллическая пластина со спиралью и фиксируюшим элементом. Моментный загружатель манипулятора содержит подвижное звено 1, размещенное в нем неподвижное звено 2, и муфту свободного хода двустороннего действия. Обойма 3 муфты свободного хода жестко закреплена на подвижном звене 1, а звездочка 4 этой муфты - на неподвижном звене 2, На неподвижном звене 2 закреплены одни концы термобиметаллических пластин 5 и 6 с последовательно соединенными спиралями 7 и 8, а другие концы пластин. 5 и 6 жестко связаны с...

Номер патента: 1242348

Опубликовано: 07.07.1986

Авторы: Великотный, Виногоров, Золотов, Иванов, Ильин, Курочкин

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...прикрепленных с противоположных сторон к коллектору 18. При выполнении баллона 2 сферическим (фиг. 1 и 3) ограничительный элемент 24 также выполнен сферическим (в виде чаши, купола и т.п.) и прикреплен по периметру коллектора 18. На фиг. 2 и 3 ограничительный элемент 24 не показан. Шток снабжен пружинами 2527, а порцьни 10 - 12 установлены на нем с возможностью ограциченцогс осевого перемещения. Шток имеет бурты 28 и 29.Может быть предусмотрен вариант выпол. нения, в соответствии с которым емкости 4 и 6 перегородками разделеньь ца отдельные камеры, заполняемые рабочей средой последовательно или выборочно.Схьзат манипулятора работает следующим образом.В исходном положении давление внутри баллона 2 и камер 4 и 6 равььо атмосферному...

Номер патента: 1247265

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Сацуро, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, рука

...фиг.З - 14 изображена кисть со схватами 10 в различных стадиях работы манипулятора.Рука имеет ось-шестерню 1, на которой крепится корпус 2 с возможностью поворота вокруг этой оси с помощью шестерни 3, установленной на валу привода 4.15В центре обоймы 5 напротив штока силового цилиндра 6 имеется сквозной радиальный паз, в который может входить толка- тель клина 7 соосно штоку силового цилиндра 6, В клин 7 упираются два ролика 8, оси которых 9 запрессованы в губки 1 О. Губки 10 имеют возможность вращения вокруг осей 11, которые закреплены в несущем элементе кисти 12. Силовое замыкание клина 7 с роликами 8 осуществляется пружиной 13, а с обоймой 5 - пружиной 14, Изде лие 15 удерживается в схвате между двумя губками 10 и опорой клина 7. На...

Номер патента: 1247268

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Федотов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора, очувствленный

...в плоскости рабочей поверхности губки, что обеспечивает замыкание магнитного потока магнитопровода через материал захваченной детали 5.20Катушка индуктивности 4 соединена с входом порогового преобразователя 6, являющегося частью системы управления. Пороговый преобразователь 6 может быть выполнен, например, в виде последовательного соединения мостовой схемы, образуемой ин дуктивностью .катушки 4, компенсационной катушкой индуктивности 1 и полными сопротивлениями 7. и питаемой от генератора Г переменным током, фазочувствительного детектора Фв и порогового усилителя ПУ.30Очувствленный захват манипулятора работает следуюцим образом.В процессе захвата детали 5 захватные губки 1 с помощью привода 2 сводятся и осуществляется зажим детали 5....

Номер патента: 1247271

Опубликовано: 30.07.1986

Автор: Кузин

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...технологических процессов и может быть использовано в манипуляторах и промышленных роботах для захвата и перемещения ферромагнитных заготовок.Цель изобретения -- обеспечение надежности работы схвата за счет создания размагничивающего тока в обмотке электромагнита при отпускании детали.На фиг. 1 изображена электрическая 1 О схема схвата; на фиг. 2 - осциллограмма тока в обмотке электромагнита схвата,Схват содержит электромагнит с обмоткой 1, источник постоянного тока (не, показан) два диода 2 и 3, конденсатор 4 и двухпозиционный переключатель 5 с общим контактом, при этом анод диода 2, один из концов обмоткии одна из пластин конденсатора 4 соединены с плюсом источника постоянного тока, катоды диодов 2 и 3 и другая пластина...

Номер патента: 1247470

Опубликовано: 30.07.1986

Авторы: Брайковский, Бут, Емельянов, Кахова, Кузин, Любомиров, Малиновский, Мызников, Немировский, Репнев, Свидинский, Соловьев

МПК: B25J 15/04, E02F 3/38

Метки: манипулятора, органа, рабочего, рукоятью, сменного, соединения

...заходной частью для соединения с подвижной трубой 11.Четкость и надежность фиксации обеспечивается фиксирующими зашелками 20, которые установлены у наружного торца подвижной трубы 11, и вводится пружинами 21 в прорези 22, выполненные на поверхности посадочного хвостовика 19 и подвижной трубы1. Профиль защелок 20 и координаты осей их крепления обеспечивают при действии растягивающих усилий самозаклинивание защелок в прорезях 22. Для размыкания защелок служат упоры 23 (буртики) по торцовой поверхности неподвижной трубы 10. Для поступательного перемещения рабочего органа силовой гидроцилиндр 13 телеЕ; О 5 О 25 30 35 40 45 5 55 скопической рукояти 4 подклк)чен к насосу 24 через трехпозиционный гидрораспределитель 25, например, с...

Номер патента: 1248792

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Кутлубаев, Макаров, Никитин

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: манипулятора, рука

...расположению пластин 12 и 13 относительнр звеньев 1 и 2, выполнено аналогичное описанному устройство создания сопротивления относительному перемещению звеньев 11, а именно звена 2 относительно звена 1 по часовой стрелке. Реэьбоное соединениесоединяет неподвижно упругую пластину 16 и звено 1. Резьбовое соединение 17 служит для изменения радиусакривизны пластины 16 при настройкеманипулятора. Пластина 18 соединена с пластиной 16 через резьбовыесоединения 19,Все шарниры руки манипулятораоснащены аналогичными устройствами. Устройство создания сопротивления относительному перемещению звена 3 относительно звена 2 содержит пары пластин 20-23.Каждое звено имеет регулируемые ограничители поворота смежных звеньев при относительном...

Номер патента: 1248793

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Пресс, Югов

МПК: B25J 1/02, B25J 18/06, B25J 5/02 ...

Метки: исполнительное, манипулятора

...3 - схема действия механизма.Исполнительное устройство манипулятора состоит иэ аналогичных звеньев1, последовательно шарнирно соединенных одно с другим и имеющих подвижность одно относительно другого.Звено 1 выполнено в виде корпуса,имеющего с одной стороны две проушины 2 с соосными отверстиями, а сдругой одну проушину 3. Звенья 1 сое-диняются между собой таким образом,чтобы проушина 3 вошла между проушинами 2, образуя при этом шарнирнуюпетлю, С противоположной сторонызвена 1 шарнирно закреплен эксцент 25рик 4, средство фиксации относительного положения, имеющее две полуоси 5 и 6, снабженное пружиной 7,закрепленной одним концом на оси 8эксцентрика 4, а другим на ограничителе 9 положения эксцентрика (упоре), Зксцентрик установлен так,...

Номер патента: 1248794

Опубликовано: 07.08.1986

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная, манипулятора

...перемещения относительно него.В подвижной платформе 2 при этом выполнен криволинейный, по дуге окружности паз 20, через который пропущен палец 18. С обоих торцов рычагов 3 выполнены также пазы 21, в которых посредством осей 22 закреплены подпружиненные вдоль оси пазов 17 скобы 23. Последние выполнены с острым углом при вершине и с воэможностью взаимодействия с пальцем 18 дпя его однозначной фиксации в па 5 10 15 20 25 30 35 зу 17, Захватная головка манипулируетс изделием 24,Захватная головка работает следующим образом,В исходном положении приводы 5, 6и электромагнит 8 отключены. Подпружиненные рычаги 3 разведены, торцовые поверхности ярма 9 и сердечника14 под действием упругого тела 10образуют зазор между собой. Междурегулировочным...

Номер патента: 1252167

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Анциферова, Калабин, Подустов, Степанов

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятора, рука

...12-14 входит в зацепление с соответствующими сателлитами 15-17, тричем первый из сателлитов 15 жестко связан с водилом 18,а второй и третий сателлиты 16 и 17жестко связаны с двумя центральнымицилиндрическими зубчатыми колесами19 и 20 дополнительного дифференциального механизма 10. Одно изцентральных цилиндрических колес19 посредством цилиндрических колес21 и 22 и конического колеса 23, адругое центральное цилиндрическоеколесо 20 посредством цилиндрических колес 24 и 25 и коническогоколеса 26 связано с коническим зубчатым колесом 27, установленном навыходном знеце, жестко связанным сэахнатным устройством 28. Передаточные отношения кинематическихцепей, связывающие центральные цилиндрические колеса 19 и 20 с выходньм звеном, равны ио...

Номер патента: 1252168

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Захаров, Кондратенко

МПК: B25J 19/02

Метки: манипулятора, очувствленного, схват

...плз 2 с коцической поверхос тью, внутри которого расположен датчик проскальзывания детали, состоя(пий из стержня 3, один конец которого через упругий элемент 4 связан с губкой 1, наконечника 5, рабочая понерхность 6 которого выполнена иэ эластичцогг материала, и который через пружину 7 связан с другим концом стержня 3, и конденсатора, обкладки 8 и 9 которого расположены соответственна на наружной поверхности стержня 3 и внутренней поверхности паза 2. В и х(дном согтояциц наконечник помсппью пружины 7 удерживаетсяцд ц Гчз е 1 э хцог тью губки 1 а упругии эз(ем цт 4 уде(в(д(в(зг т стержень 3 нтаком положении, чтс 1 его продольная ос ь нен 1 с ди кул 5(рн 3 поверхности Губ -ки. При з д хн д тын дции де т зли ее поверхс 1 гть приходит н...

Номер патента: 1253869

Опубликовано: 30.08.1986

Авторы: Каминский, Комель, Солуянов, Сухинин

МПК: B62D 9/00

Метки: манипулятора, механизм, поворота, самоходного

...(например левое положение по фиг. 2). При нейтральном положении колес путевой выключатель 32 подает питание на обмотку реле 33, которое замыкает свои контакты 34 и 35. Контакт 34 подает питание на электромагнит 24, который переключает гидрораспределитель 23 в положение, обеспечиваюц(ее подвод масла в штоковые полости гидроцилиндров 20, 21 и 22. Последние переводят муфты 14 15 и 16 в верхнее положение (как изображено на фиг. 3, 4 и 5), при котором срабатывает концевой выключатель 36 и размыкает цепь питания электромагнита 24. Гидрораспределитель 23 возвращается в исходное (нейтральное) положение, фиксируя посредством запертых гидроцилиндров муфты в верхнем положении. В результате валы 1 и 2 связываются перекрестной передачей, а вал 3...

Номер патента: 1255427

Опубликовано: 07.09.1986

Авторы: Веселов, Гостев, Красильников

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...не опустятся до соприкосновенияс корпусом 1, Причем первоначальноотводится рычаг 3 как менее нагруженный. После остановки рычага 3отводится базовый рычаг 2, приэтом его плечо 5 опускается вместе с упорами 15 рычагов 12, которыепод действием пружины 16 разводятсяв стороны, Схват опускают на изделие 19, при этом губки 4 охватываютгабарит изделия 19 по оси Х, а губки 13 охватывают стенку изделия 19по оси У, после чего сжатый воздухотключают, и пневмокамера сообщается с атмосферой. Рычаги 2 и 3 поддействием пружин 7 и 8 начинают сводиться, Первоначально сводится базовый рычаг 2 как наиболее нагруженный,смещая изделие 19 к пентру по оси Х,При этом его плечо 5 поднимается и,воздействуя на упоры 15, сводит губки 13 рычагов 12, которые...

Номер патента: 1256959

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Лабусов, Сенчаков

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...крышек 3 и 4, не охватывающие кругом их центрирующие пояски 11 и 12, а крепежные фланцы крышек 3 и 4 смещены относительно оси расточек 10.Полый промежуточный элемент3 имеет закрепленное в его корпусе со стороны крышки 3 зубчатое колесо 14, установленное в подшипниках 15 и 16, расположенных соответственно в крышках 3 и 4. При этом зубчатое колесо 14 находится в зацеплении с рейками 5, а подвижная часть датчика 6 посредством зубчатых колес 17 - -20 кинематически связана с цапфой 21, закрепленной на промежуточном элементе 13 соосно валу зубчатого колеса 14 привода качания. В полости промежуточного элемента 13 размещен привод ротации, выполненный в виде двух гидроцилиндров, установленных на внутренней поверхности промежуточного элемента 13,...

Номер патента: 1256961

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Калабин, Степанов

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятора, рука

...- 3, которые связаны через механизм 4 кинематической развязки и силового замыкания с четырьмя коаксиальными валами 5 - 8.Исполнительные звенья руки манипулятора связаны между собой основным 9 и дополнительным 10 дифференциальными механизмами. Первый вал 5 жестко связан с водилом 11 основного дифференциального механизма 9, а три других вала 6 - 8 жестко связаны соответственно с центральными коническими зубчатыми колесами 12 - 14 основного дифференциального механизма 9.Каждое из центральных конических колес 12 в 14 входит в зацепление с соответствующими сателлитами 15 - 17, первый из которых (15) жестко связан с водилом 18, а два других (16 и 17) - с двумя центральными коническими колесами 19 и 20 дополнительного дифференциального...

Номер патента: 1258317

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Ивао, Нориуки, Синиси, Юниси

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, рука

...друг с другом. Подшипники 34 и 35 расположены междувнутренней кольцевой поверхностью втулки 32 и внешней кольцевой аоверхностью оси 33.Зубчатый сектор 29 прикреплен к одному концу оси 33, а пластина 36 прикреплена к другому кониу оси 33. Когда зубчатый сектор 29 совершает планетарное движение вокруг зубчатого сектора 27, зубчатый сектор 29 и ось 33 совершают идентичное вращение и пластина 36 поворачивается идентичным образом. Приводной механизм 37, подобньй приьадноку мсханизму 1, установлен на пластине 36. Вращающаяся ось 38, подобно оси 3, выступает из, одной:торцовой поверхности кордуса 39 приводного механизма 37 и вращается вокруг центральной линни 40 в качестве центра приведения в движение приводного механизма 3. Рабочий...