Патенты с меткой «манипулятора»

Номер патента: 1060471

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Костромин, Харин

МПК: B25J 15/04

Метки: манипулятора, схват

...цель достигается тем,15 что в схвате манипулятора, содержащем корпусс цилиндрической полостью, в которой расположен поршень со штоком, крышку и эластичный торообразный мешок, внутренняя полость последнего соединена сЮ штоковой полостью корпуса, а поршневая полость корпуса соединена посредством дополнительно выполненных в крышке отверстий с ПОлостьюр ОбразованнОЙ наружной пО 25 верхностью торообраэной камеры и поверхностью полости корпуса.На чертеже изображена схема манипулятора, общий вид.Схват манипулятора содержит цилиндрический корпус 1, внутри которого находится шток 2 с поршнем 3. На фланце корпуса 1 при помощи шайб 4 и 5 закреплена торообраэная эластичная камера 6, полость которой соединена со штоковой полостью З 5 корпуса...

Номер патента: 1060472

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Засекин, Сибрин, Черноруцкий

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, ориентации

...платформы 2 и расположены против кулачков 11, которые б 5 закреплены на шестерне 12, Шестерня 12 установлена на подшипнике 13 и находится в зацеплении с рейкой 14, В корпусе 1 диаметрально противоположно расположены четыре конечных выключателя 15.Устройство для ориентации манипулятора работает следукщим образом.Грубое ориентирование устройства относительно цилиндрической поверхности иэделия осуществляется с помощью приводов горизонтального и вертикального перемещения звеньев манипулятора. После этого осуществляется точное ориентирование устройства.Привод (не показан) сообщает устройству движение по направлению к детали . При этом плечи 16 рычагов 3, образующие в сведенном состоянии полый конус, разведены, а плечи 17 сведены и...

Номер патента: 1061988

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Давыгора, Тенищев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...включает всебя стойку, выполненную из двух частей 1 и 2, в центральном сферическом отверстии которой на шариках 3установлен корпус 4, зафиксированный 4 О.от поворота вокруг своей оси Фиксатором 5 и подвешенный н исходном положении четырьмя пружинами 6. При по"мощи шарика 7 корпус 4 соединен сполумуфтой 8 электромагнитной муФты, 45которая связана со стойкой четырьмяштангами 9, образующими параллелограммный механизм. На стойке штанги9 поджаты винтами 10, а на полумуфтеэлектромагнитной муфтЫ - крышкой 11. 50Аналогичным образом центральный нал12 при помощи шарнира со сферой 13,крышки 14 и шарика 15 соединен с ва-,ликом 16, На последнем штифтом 17закреплена вторая полумуфта 18 элек-,тромагнитной муфты, имекщая спиральный паз и стакан 19 с...

Номер патента: 1062537

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Григалюк, Михайлов

МПК: G01L 5/16

Метки: датчик, манипулятора, нагрузки, шестикомпонентный

...нагрузки являются невысокая точность 20 измерения и ограниченный диапазон динамических нагрузок.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является датчик, содержащий наРужное и внутрен,нее силовые звенья, связанные между собой упругими элементами, и двух- координатные измерительные преобразователи перемещения наружного силового звена относительно внутреннего, Упругие элементы выполнены из эластичного материала типа каучука 2.Недостатками известного датчика являются невысокие точность и стабильность измерений из-за использования упругих элементов, выполненных из эластичного материала, который имеет большую величину гистерезиса.Невысокая точность измерения определяется также неравномерностью 40 векторного поля...

Номер патента: 1065183

Опубликовано: 07.01.1984

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, привод

...рей- ки, взаимодействующие с шестерней, и выходной вал, установленный между поршнями блока, снабжен конической передачей, одно колесо которой установлено на оси шестерни, а другое - на выходном валу, причем этот 40 вал установлен в силовом цилиндре соосно его оси и связан с одним из поршней поршневого блока.На фиг. 1 изображен предлагаемый привод манипулятора, разрез; на 45 фиг 2 - сечение А-А на фиг. 1.Привод гланипулятора содержит силовой цилиндр, имеющий корпус 1 и торцовые крышки 2 и 3. В корпусе 1 расположены поршни 4 и 5, образующие поршневой блок. Поршень 4 снабжен выступом с выполненной на нем рейкой б, а на выступе поршня 5 выполнена рейка 7. Рейки 6 и 7 находятся в зацеплении с шестерней 8, выполненной заодно с валом и с...

Номер патента: 1065188

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Жгунов, Козлов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, силовой, сустав

...крестовины, расположенныхвдоль лучей крестовины четырех парполюсов, соединенных с сердечником,и роторов с полюсами, на которыхрасположена обмотка, при этом роторы установлены внутри каждой пары 30полюсов и закреплены на вилках,.На фиг. 1 показан силовой суставманипулятора; на Аиг. 2 - разрезА-А на Фиг. 1; на Фиг. 3 - разрезБ-Б на фиг. 1,Силовой сустав манипулятора со 35держит корпус крестовины 1, в котором установлена катушка индуктивнос"ти 2, содержащая сердечник 3, выполненный из Ферромагнитного материала,причем сердечник 3 может представлять собой постоянный магнит. Сер-.дечник 3 соединен с полюсами 4,. раз"мещенными парами вдоль лучей корпуса крестовины 1. Внутри каждой пары полюсов на осях 5, снабженных подшипниками б,...

Номер патента: 1066800

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Ботез, Быку, Попа, Тозловану

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...и роликами, шарнирно установленными на звеньях пальцев,при этом в ладони выполнены пазыпод упругие планки, а последние расположены с возможностью взаимодействия с внутренними торцовыми поверхностями звеньев пальцев, кроме того, трос охватывает ролики и посредством дополнительной пружиныприкреплен к боковой поверхностиладони.На последнем звене пальцев установлены по два ролика.На фиг. 1 показан захват манипулятора, общий вид, на фиг. 2отдельное звено пальца, на фиг. 3вид Л на фиг. 2, на фиг. 4 - разрезБ-Б на фиг. 2,Захват содержит ладонь 1, пальцы, собранные из звеньев 2, трос 3, связанный с приводом 4, Каждоезвено 2 имеет направляющие 5, отверстие б и противоположно расположенные фасонные поверхности 7 и8, вдоль которых...

Номер патента: 1066802

Опубликовано: 15.01.1984

Авторы: Гринин, Мещеряков, Новоселов, Черных

МПК: B25J 19/00

Метки: выдвижения, манипулятора, механизм, органа, рабочего, телескопический

...органа,Целью изобретения является повышение точности позиционирования,Указанная цель достигаетсятем, что в телескопическом механизме выдвижения рабочего органаманипулятора, содержащем неподвижное звено, основное и дополнительноеподвижные звенья,две пары зубчатыхреек, одна из которых смонтирована нанеподвижном звене, и силовой привод с подвижным элементом, на котором смонтирован блок шестерен,размещенных с воэможностью взаимодействия с зубчатыми рейками, вторая пара зубчатых реек смонтирована на дополнительном подвижном звене, а подвижный элемент силовогопривода шарнирно связан с основнымподвижным звеном.На фиг. 1 изображен телескопический механизм выдвижения рабочего органа манипулятора, общий вид,на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1....

Номер патента: 1068281

Опубликовано: 23.01.1984

Автор: Жеребной

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...фиг, 1 изображен схват, общийвид; на фиг. 2 - схват с разрезомтраверсы, общий вид; на фиг. 3 - видЛ на .фиг.1. 30Захват содержит корпус 1 и подвижную траверсу 2, перемещаемую понаправляющим 3, рычаги 4, шарнирнозакрепленные на подвижной траверсе2 и несущие на однм конце губки 5,а на другом - ролики б, контактирующие с клином 7, поверхность которого имеет профильный вид и подобранатак, что губки рычагов перемещаются. строго по линии, перпендикулярнойоси захвата.40РПривод осуществляется силовыми цилиндрами 8, жестко закрепленнымина корпусе 1 штоки которых соединены с подвижной траверсой 2. Для раскрытия рычагов служат пружины 9, закрепленные одним концом на подвижной. траверсе 2, а другим на рычаге,,.Для поддержания рабочей поверхности...

Номер патента: 1071420

Опубликовано: 07.02.1984

Автор: Николенко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...взаимодействия с пилообразными вырезамихольца. переключающего механизма,подпружиненная собачка закрепленана корпусе и размещена своим зубомв пилообразных вырезах кольца, аФиксатор размещен на ползуне и предназначен для взаимодействия с опорными выступами кольца.На чертеже показан захват манипулятора в положении с раскрытымигубками, общий вид,Схват манипулятора состоит изкорпуса 1, губок 2, связанных с корпусом 1 шарнирно-рычажным механизмом, выполненным в виде тяг 3, связывающих губки 2 с подпружиненнымползуном 4, который установленподвижно на корпусе 1. Кроме того,губки 2 непосредственно шарнирно 50сочленены с корпусом 1, Переключаю-,щий механизм выполнен в виде кольца5, установленного на корпусе 1 свозможностью поворота вокруг егооси в...

Номер патента: 1071421

Опубликовано: 07.02.1984

Авторы: Давыгора, Максименко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...2 с разнонаправленнымиштоками 3 и 4, которые закрепленыв губках 5 и б. В корпусе 1 с возможностью вращения размещен синхронизирующий винт 7, на концах которого нарезаны участки разносторонних несамотормозящих резьб. Губки5 и б имеют отверстия под резьбувинта 7 и кинематически с ним связаны. В губке б выполнены отверстия,в которых расположены толкатели 8и 9, имеющие продольные пазы 10и осевые отверстия. В этих отверстиях установлены пружины 11, сжатые 4осями 12. Оси застопорены в толкателях 8 и 9 при помощи штифтов 13 свозможностью их взаимного перемещения при сжатии пружин 11, Междузадними торцами толкателей 8 и 9и гайками 14 расположены пружины 15. Оси 12 эапрессованы в плиту 16.В эту же плиту эапрессована двухсторонняя рейка 17. Рейка...

Номер патента: 1071573

Опубликовано: 07.02.1984

Автор: Белоусов

МПК: B66C 23/86

Метки: манипулятора, механизм, поворота

...при данной кинематической схеме угол поворота не превышает 250.Цель изобретения - расширение зоны обслуживания.Поставленная цель достигается тем, что в механизме поворота манипулятора, содержащем силовой цилиндр и направляющую с размещенным в ней соединительным элементом один конец которого шарнир но закреплен на штоке силового цилиндра, а другой - на кронштейне поворотной колонны манипулятора, направляющая выполнена с имеющим форму окружности участком, расположенным соосно с поворотной колонной манипулятора, соединительный элемент представляет собой цепь с жесткими звеньями, в шарнирных соединениях которых установлены ролики.11 а фиг. 1 показан механизм, вид сбоку; на фиг. 2разрез А - А на фиг. 1 (крайнее положение при...

Номер патента: 1076276

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Гребень, Ермошин, Малышев, Озеров

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, рука

...12 жестко укреплены стойки, со ответственно 22 и 23, которые осями 24 и 25 связаны с цепью 20, образуя шарнирные соединения.На наружном звене 6 жестко укреплен кронштейн 26, который осью 27 шарнирно соединен с гайкой 28, расположенной на установленном в корпусе 1 ходовом винте 29, связанном с валом 30 электропривода посредством муфты 31.Рука манипулятора работает следующим образом.При поступлении команд от программного управления (не показано) вал 30 элект ропривода начинает вращат ься, Это вращение через муфту 31 передается ходовому винту 29. При вращении ходового винта 29 расположенная на нем гайка 28 и шарнирно соединенный с ней осью 27 кронштейн 26, жестко укрепленный на звене 6, будут линейно перемещаться, т.е. звено 6 будет...

Номер патента: 1076277

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Дьяков, Филонов, Филонова

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, шарнир

...силовые цилиндры приводов вра"щения и качания последующего звена,а т акже привод вращения основнойопоры, промежуточная и основная опоры выполнены цилиндрическими, приэтом промежуточная опора эксцентрично и жестко связана со штоком силово 35го цилиндра качания последующего зве"на, а цапфа промежуточной опорыустановлена перпендикулярно оси вра"щения основной опоры, при этом кор 40пус силового цилиндра привода вращения последующего звена посредствомдополнительно введенных зубчатойпередачи и паразитной шестерни,свободно посаженной на цапфе промежуточной опоры, связан с последующим45звеном.На фиг. 1 изображена предлагаемаяконструкция, осевой разрез, на фиг. 2разрез А"А на фин. 1; на фиг.3 разрез В-В на фиг, 1.Шарнир манипулятора...

Номер патента: 1076278

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Власов, Сухов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...4), на торцах образующие вторую полумуфту. За клином 11 на штанге 12 штифтом 16 зафиксирована перваяполумуфт а 17, поворот которой вместесо нпан-ой в штоке 3 .ограничиваетшпонка 18. На полумуфт е 17 выполненыторцовые зубья 19, имеющие скосы20. Выдвижение клина 11 из штока 3ограничивается пружинным кольцом 21,в которое упирается торец цилиндрического кольца 13. На внут ренней поверхности штока 3 выполнены продольные пазы 22 и 23, в которые входятпродольные зубья 14, Количество зубьев 19 на торце полумуфты 17 выбрано четным, например, восемь, и ихширина равна расстоянию между ними,а количество зубьев 14 у цилиндрическаго кольца 13 в два раза меньше,т.е. четыре, и их ширина равна ширине зуба кольца. При этом зубья расположены равномерно по...

Номер патента: 1076279

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Двоскин, Переплетчиков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...изобретения - расширение технологических возможностей.Пост авленная цель. достигается 5тем, что схват манипулятора, содержащий корпус и головку с размещенными в них приводнь 1 м зубчатым коническим колесом и вспомогательными коническими зубчатыми колесами, причем р 0к последним прикреплены губки, снабжен Фиксатором, а в корпусе выполнена расточка, в которой с возможностью вращения расположена головка,причем на последней выполнены углуб- р 5ления под Фиксатор,На чертеже изображен схват, общийвид.Захватное устройство содержитпривод 1, приводной вал 2, установленный в подшипниках 3 корпуса 4,На приводм валу 2 крепится приводное коническое зубчатое колесо 5, НаФланцеоой части корпуса 4 установлен Фиксатор 6, заходящий в углубление на...

Номер патента: 1076280

Опубликовано: 28.02.1984

Авторы: Лахчев, Ямпольский

МПК: B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

...крепления. Рычаги 2 соединены со ступицей 7 с помощью профилированных пазов 8, которые сделаны в торце ступицы 7, последняя механически связана с обоймой9 посредством сменных роликов 10, .Сменные пластинчатые пружины 11 55(фиг. 2) вложены в гнезда где установлены с помощью винтов 12, обойма9 (Фиг. 1) соединена с корпусом 6 через подшипник 13, а также со што" ком 14 двигателя 15 посредством вилки 16, которая связана своими концами с обоймой 9, в наружной поверхности которой выполнены для этого пазы 17, На вилке 16 смонтирован фиксирующий винт 18, который фиксирован в заданном положении с помощью контргайки 19, а на головке винта приклеена пластина 20 с высоким коэффициентом трения, На обойме 9 закреплена крышка 2 1 (фиг, 2), на которой...

Номер патента: 1079428

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Алдакушин, Новожилов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...ползушке выполнены пазы, при этом один из пальцев каждого диска расположен в пазу зажимной губки, а другой - в пазу ползушки.На фиг.изображен предлагаемый схват манипулятора в момент захвата детали, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид снизу; на фиг. 4 - разрез А - А на фиг. 2.Схват содержит корпус 1 с элементом крепления 2 к руке манипулятора. К корпусу 1 крепится привод 3 (например, пневматический цилиндр), шток 4 которого соединен с ползушкой 5. Ползушка 5 удерживается направляющими 6, В корпусе 1 эксцентрично его продольной оси установлены два 2поворотных диска 7, в которых закреплены пальцы 8 и 9, Пальцы 8 входят в пазы ползушки 5. Пальцы 9 входят в пазы зажимных губок 10 и 11, расположенных с...

Номер патента: 1079599

Опубликовано: 15.03.1984

Авторы: Беленко, Склярский

МПК: B66C 23/00

Метки: захвата, манипулятора, перемещения

...от величины усилия (не показан), соединяет поршневую полость А цилиндра 26 со сливом, а иодштоковую полость Б с линией нагнетания, шток 27 начинает двигаться вправо. При этом блоки 28 и 29, закреплен ные на штоке 27, перемещаются вправо,при этом блок 29 натягивает гибкий тяговый орган 33, а блок 28 ослабляет натяжение в гибком тяговом органе 30. Так как Т-образная каретка 5 заторможена, а подвижный конец гибкого тягового органа 33 закреплен в нижней части стойки 13, ири этом сам тяговый орган огибает блок 29 с правой стороны, то под воздействием тягового усилия на участке между блоком 1 О и концом 34 стойка 13 начинает двигаться в направляющих 7 вертикально вверх, иеремецая схват манипулятора 15 (после укладки изделий в...

Номер патента: 1082541

Опубликовано: 30.03.1984

Авторы: Кокин, Колупаев, Осипов

МПК: B21J 13/10

Метки: крепления, кузнечного, манипулятора, питающих, поворотной, части, шлангов

...на неподвижном барабане, а другим - на поворотной части манипулятора, при этом на боковых поверхностях подвижного и не 3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что подвижный барабан выполнен в виде набора шкивов, свободно установленных на оси. подвижного барабанов выполнены ручьипод гибкий элемент, а центры профилейручьев под гибкий элемент размещены насоответствующих прямых, образованныхцентрами окружностей профилей ручьевпод шланги,Устройство может быть снабжено средством натяжения гибкого элемента, закрепленным на поворотной части манипулятораи связанным с гибким элементом,Подвижный барабан может быть выполнен в виде набора шкивов, свободно установленных на оси,На фиг, 1 изображено устройство длякрепления питающих шлангов, общий...

Номер патента: 1085802

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Мелентьев, Точилкин

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, хобот

...упругих элементов 18. При этом гибкиеэлементы 19 (Фиг, 1, 2 ), свободноизгибаясь совместно с пластинами 14,работают на растяжение, упругие эластичные связи 20 при этом растягиваются.В результате того, что в процессеработы модуля обеспечивается работаэластичных пластин модуля, гибкихэлементов и упругих эластичных связей, уменьшаются нагрузки, действующие на эластичнь;е пластины при техже силовых параметрах привода, врезультате говышается надежность работы элементОв модулей хобота манипулятора, что в свою очередь, обеспечивает надежную работу всего робототехнического комплекса, в составекоторого будет работать предлагаемый хобот манипулятора,ППП "Патент",од,ул.Проектная Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано...

Номер патента: 1085807

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Давыгора, Фролов

МПК: B25J 11/00

Метки: головка, манипулятора

...ня:(ряжсь(и 5(, ."(уфтя 4 ОхВятывяет Бт;лкъ 7, кпоря 5. н)дирук(ыеця к якорю пружиной 8. Втулка 7 связа:а с ыяходяпим(С 5 в:(утги ее завиц:иваюцим инструментом 9 шлицевым с;к,(ицци(м О, которое дает возможность Б-. ,Лкс 7 исгупатес(ь)(о нереме:цяться отцос.гслцо инсгр, мента 9. 1 ружина 1( сжатия поджимает инструмент к завинциваемой де"али 12. Б руке 2 манипулятора зякре.(Спы захваНые рьцаги 13, привод которых выюлнен например, в виде пневмоци.)(цдра 14 с конусом 15, Оси 1(05 рыцагов 13 мнут (ереяспьяться по пазам 17. Рычаги3 связя:(ьрукой 2 Ьаыипу(ятоя Ь:П) жи- ,.3(и 8 и .9 Ня захват:ых рычагах 13 укрецлень губки 20 с самоцентрирующимися э,;сменз ями 21,;изволяющими использовать и;.Товку для широкой номенклатуры детялеи 12. Деталь...

Номер патента: 1085808

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Власов, Рябченков

МПК: B25J 15/00

Метки: вакуумный, захват, манипулятора

...отверстие В базовом элементе 2 волость камеры 1 соединена .ермети:Ной камерой 4, заполненной грану.1;Х 1 иникелевого гидрида, с расцо,Ожеццыми вней электроспиралью 6 и 11 редохра:1 исльцой сеткой 7.На пару)кной сторо 1 с каме,)ырасцог 10;кены рабочие камеры, выполцсцць 1 е В виде1 лухих ОфрирОВаннь)х т )б 1. Бцл ри ко"Орых расположены пр) жи:цл )л, рабт;.)к)щие ца сжатие, а тр) Гы соедц 1:ецы с о 1,огцью трубопроводов О с герметичной ка,лерой 11, внутри котс)рой гомещ,ц:.1 . рац,лы 5 л)нтацикелевог 1): цдрида, Влек)р)с 1 враль 12 и предохрац)лтельцая сети" 13. Элек-;5гроспирали 6 и 12 полу Вк)т пита Ие О-. ),иктроисточника 14 через выключатели, 516 и регулирукнцие ток сснрот:,Влс ция18,:ере,), началом использования захвата...

Номер патента: 1087327

Опубликовано: 23.04.1984

Авторы: Водянов, Гавриленко, Кротов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...17,установленных на осях 18 в корпусе 1.На других концах губок 17 установлены с воэможностью вращения опорныеролики 19.Зубчатый венец 7 установлен наподшипниках 20 в корпусе 1 и жесткосоединен с цилиндрическим колесом 21,входящим в зацепление через паразитное колесо 22 с зубчатыми колесами23, жестко соединенными с базирующимироликами 24. Базирующие ролики 24установлены с возможностью вращенияна осях 25, закрепленных в корпусе 1.На корпусе 1 установлен стопор 26,входящий в зацепление с зубчатойнарезкой В, выполненной на наружнойповерхности ступицы венца 7. Позицией27 обозначена обрабатываемая труба.Схват, работает следующим образом.При разведенных губках 17 схватподводится к прямолинейному участкутрубы 27 с погибами и фланцами...

Номер патента: 1088928

Опубликовано: 30.04.1984

Авторы: Максимов, Моисеенков, Поздняков, Шведов

МПК: B25J 3/04

Метки: задающий, манипулятора, орган

...1, соединяющей соседние звенья 2 и 3,. ограничитель 4 максимальной скорости взаимного перемещения звеньев. Ограничитель 4 максимальной скорости взаимного перемещения звеньев выполнен в виде корпуса 5, редуктора-мультипликатора 6 и центробежно-фрикционного регулятора 7 частоты вращения, имеющего инерционные массы 8, установленные с возможностью радиального, перемещения в направляющих 9, закрепленных на быстроходном валу 1 О редуктора-мультипликатора 6, неподвижно установленного в корпусе 5. Инерциоонные массы 8 связаны с подвижными фрикционными элементами 11 и соедине ны с быстроходным валом О редуктора- мультипликатора 6 посредством упругих элементов 12. Напротив подвижных фрикционных элементов 11 в корпусе 5 закреплены неподвижные...

Номер патента: 1090547

Опубликовано: 07.05.1984

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, механизм, стрелы, уравновешивания

...блоком определения величины крутящего момента, выполненным в виде размещенных на опорах приводного двигателя пар тензометрических датчиков, блоком сравнения сигналов этих датчиков и усилителем, электрически связанным с блоком сравнения и с регулятором давления.На фиг. 1 показана конструкция, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1,Механизм уравновешивания стрелы 1 манипулятора, расположенный на валу 2, содержит шестерню 3 и приводной двигатель 4. С шестерней 3 находится в зацеплении шестерня 5, образующая с ней передачу с передаточным числом, равным двум. Перечисленные составные части размещены в корпусе 6, Шестерня 5 расположена на 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 валу 7, на котором укреплен также кулачок 8, торцовая поверхность 9...

Номер патента: 1090548

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Лямперт, Трухан

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...на котором установлены губки, а привод их перемещения выполнен в виде двух последовательно расположенных блоков, каждый из которых содержит постоянный магнит ц электромагнит, установленные с чередованием, при этом крайние элементы блоков жестко связаны с направляющим элементом, а средние - с губками. На фиг. 1 изображен захват, общий вид; на фцг. 2 - вид А на фиг. 1,Схват для захвата плоских деталей 1 состоит из направляюшего элемента 2, на котором установлены две подвижные платформы 3 и 4. На платформе 3 закреплен электромагнит 5, а на платформе 4 - постоянный магнит 6, Для фиксации платформ 3 и 4 в резвернутом состоянии и привода их 5 О 5 20 25 30 35 40 45 церемецеция напротив постоянного магнита 6 на платформе 4 предусмотрен...

Номер патента: 1090549

Опубликовано: 07.05.1984

Авторы: Лунькова, Мурашов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...и коромысло, соединенное шарнирно с этими рычагами 1.Недостатком этого устройства является15 прямолинейность губок, которая пе обеспечивает надежного захвата предметов сложной конфигурации.Цель изобретения -- расширение технологических возможностей путем захвата предметов с несимметричной формой.Цель достигается тем, что схват манипулятора, содержащий зажимные губки, связанные с основным приводом линейного перемегцения поворотными рычагами основного шарнирного параллелограмма, и коромысло, соединенное шарнирно с этими рычагами, снабжен по числу губок дополнительными приводами линейного перемещения, выполненными каждый в виде шарнирного параллелограмма, а каждая30 зажимная губка состоит из шарнирно сочлененных звеньев, одними...

Номер патента: 1093547

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Мирошниченко, Надарейшвили

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...и привод, захватные рычаги закреплены на упругих элементах, выполненных в виде гибких пластин, при этом один 20 конец каждой гибкой пластины шарнирно связан с корпусом, а другой - с поворотным кольцом.На фиг. 1 представлен схват, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Схват манипулятора содержит корпус 1, 25 поворотное кольцо 2, установленные с возможностью их взаимного относительного поворота и связанные с приводом (не показан). В корпусе 1 расположены оси 3, а в поворотном кольце 2 - оси 4 шарнирного 2соединения с гибкими пластинами 5, На гибких пластинах 5 закреплены захватные рычаги 6, несущие на концах губки 7 бочкообразной формы. Оси 3 связаны между собой фланцем 8,Схват работает следующим образом.Для зажима изделия...

Номер патента: 1093548

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Котов, Соловьев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...содержащий корпус и приводные губки, кинематически связанные зубчатой передачей с двумя рейками, снабжен установленной шарнирно в корпусе направляющей с упором, несушей одну из реек, зубчатый венец которой выполнен с криволинейным участком, при этом на рейке выполнен выступ, рабочая поверхность которого расположена с возможностью контактирования с упором направляющей в момент перехода участка зацепления зубчатого венца рейки с прямолинейного на криволинейный.На фиг. 1 изображен схват в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - сечение Б - Б на фиг. 1,Схват содержит корпус 1, в котором наоси 2 смонтировано зубчатое колесо 3, находяшееся в зацеплении с рейкой 4, установленной в корпусе 1, и рейкой 5,...