Патенты с меткой «манипулятора»

Номер патента: 1207391

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Гернот, Петер, Эрнст

МПК: B25J 9/08, B65G 47/52

Метки: линейный, манипулятора, модуль, передачи, подачи, промышленного

...отверстие) фланца 14служит для демпфирования пневматического поршня при достижении ега 91 2ксц цс.н 01 О пал ажсзци 51Для э тсГО между фланцами 10 и 14 предусмотрены другие (всзас 1 яжеццые заштрихованными) гсемпфируюсссие флацпы 19 и 20. Отверстия 9 и 17 мсгут быть выполнены также и н этих флаццах.В концесзых фланцах 10 и 14 предусмотрены подшипники 21 и 22, а также прокладки 23 для устасовки нопорах и уплстцениях устаносзачной штанги 4 и направляющей штанги Я, Для направляящей штанги Я эта справ ведлива только для концевого фляцця 10, Дру; ай подшипник для направляющей штанги 8 предусмотрев внутри выемки 24 карпуся 1, тяк как в отверстии 7 длл направляющей штацгсс 8находятся другие устройства д:сяпередачи энергии, На направляющейштанге...

Номер патента: 520007

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Пошехнов, Стеклянников

МПК: G21C 17/08, G21F 7/00

Метки: биологически, защитная, манипулятора, опора

...рисунок опоры в разобранном виде, где меха- . низмы перемещения фиксации и оптическое устройство условно не показа-; ныВнутри корпуса опоры 1 размещен внешний шарнир 2, который установлен н упорном 3 и радиально-упорном 4 подшипниках.1Кроме того, устройство содержит внутренний шарнир 5, усеченый конус 6, цапфу 7, пиноль 8, размерную шкалу 9, зубчатый сектор 10, зубчатый механизм 11, оптическое устройство 12, винт 13, фиксатор 14, зубчатый механизм 15, зубчатый механизм 16, зубчатый сектор 17, размерную шкалу 18, размерную шкалу 19, фиксатор20, винт 21.Корпус 1 состоит из двух половин,соединенных винтами 13. Внутреннийшарнир 3 размещен внутри внешнегошарнира 2 с возможностью поворота исостоит из двух частей, соединенныхвинтами...

Номер патента: 1207753

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Башкирова, Мелеховец, Шабрихин

МПК: B25J 9/00

Метки: линейный, манипулятора, модуль

...закреплены концы двухстороннего штока 21 пневмоцилиндра8, подвижный корпус которого имеетпостоянный рабочий ход Ь и снабженвнутренним тормозным устройством,На корпусе 22 пневмоцилиндра 8,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 являющемся выходным звеном приводя;закреплена каретка 23, снабженнаяпарой регулируемых с помощью винтов24 и 25 опор 26 и 27 скольжения;контактирующих с направляющими 2 и3 скольжения, Реэьбовые штанги 4 и5 закреплены в торцовых крышках 28корпуса 1 с помощью натяжных гаек 29Линейный модуль манипулятораработает следующим образом,Б исходном положении (перваяточка позиционирования) пневмоцилиндры 6, 7 и 8 (фиг. 2) находятся в крайнем левом положении, причем положение каретки 23 определяется положением корпуса...

Номер патента: 1207757

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Кузьмин, Лесенный, Славнов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, манипулятора

...баллона 2 прикреплены гофрированные трубки 4, а остальная поверхность баллона 2 снабженатонкостенной эластичной оболочкой5, образующей с баллоном 2 герметичную полость 6, заполненную газом,объект 7 манипулирования, Внутренняяполость баллона соединена с вакуумнойсистемой, Гофрированные трубки соединены с пневмосистемой,Захват работает следующим образом,В исходном положении захват разомк-.нут. Во внутренней полости баллона 2находится газ под давлением, равным(или близким) к атмосферному, В герг.2 Ка ева ост итель Г, рМ.Надь Корректор О, Луговая Киштулин Редак ех Заказ 133/18 Тираж 1030 ПодпГосударственного комитета ССС елам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д но ВНИИП и 11303л ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектн...

Номер патента: 1207758

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Корнеев, Попков, Щепетков

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, относительного, поворота

...поворота звеньев манипулятора включает звенья 1 и 2, на которых закреплены вилки 3 и 4 универсального шарнира, соединенные крестовинойкольцом 5. Внутри звеньев 1 и 2 расположены кривошипы,имеющие возможность вра". щаться относительно осей звеньев 1 и 2 с помощью двигателей 6 и 7 соот.- ветственно, Кривошипы состоят иэ двух частей, шарнирно связанных между собой. Коренные шейки кривошипов 8 и 9 жестко связаны с валами. двигателей, а шатунные шейки: криво- шипов 10 и 11 установлены в соединительной втулке 12 с воэможностью осе вого перемещения в ней по отношению друг к другу, Для уменьшения трения служат подшипники 13-16, Двигатели 6 и 7 выполнены необратимыми для предотвращения самопроизвольного движения звеньев 1 и 2 под действием...

Номер патента: 1209431

Опубликовано: 07.02.1986

Авторы: Болотин, Кацнельсон, Корендясев, Саламандра, Столин, Табачник, Тивес, Федосеенков

МПК: B25J 11/00

Метки: жесткостных, манипулятора, характеристик

...входные элемен. ты, например, относительно корпусов соответствующих двигателей. Затем на гружают тарированной нагрузкой входной элемент 5 двигателя 10 привода звена 20 руки и регистрируют показания датчика 15 положения звена 20, Следует отметить, что величина предварительного нагружения постоянными силами элементов 4, 6, 7 и 8 должна превьппать максимальную величину тарированной силы нагружения входного элемента 5, При определениижесткостных характеристик приводадругих звеньев руки приемы способа проводятся аналогично, но по отношению к другим элементам.На фиг.1 приведен вариант измерительного стенда при дополнительно закрепленных относительно основания, звеньев руки. Такая схема проведения измерений также позволяет исключить...

Номер патента: 1211031

Опубликовано: 15.02.1986

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...при создании рабочих органов роботов и маниппляторов.Цель изобретения -- уиеличе;Ие гзузопод ьем ности с хвата и утем новы гпеп и я напаяв,и.нности магнитного поля внутри оболочки.11 а че 1 тгеже показан схват, обаИй вид..,хват содержит корпус 1, выполненный пз мзгнитопроводного материала в виде пластины с выступами для образования полюсов, расположенными по периферии. Корпус прикреплен к рь чзгу 2 схватз сомон.о крепежных элементов 3. К выступам псЯсгипы прикреплена замкнутная обоЛОчк(1 4, выпо(пенная из жаропрочного ма: еризл з и зя пол пенная сь пуч им маг;1 итопронодным материалом 5. Пакет 6 плоских ПРУЖИН, ВЫПО,НЕН НЫХ ИЗ НЕМЯГНИ По Го МЯТЕ- риала, закреплен на вьступах ня стороне оболочки, обраье:НОЙ к пластине. Обмоткапок 1)ытз...

Номер патента: 1214410

Опубликовано: 28.02.1986

Автор: Реутов

МПК: B25J 15/12

Метки: манипулятора, схват

...через цели, Выпалнеццые на опорной поверхности 2, внутрь корпуса 1. 8 нутри корпуса 1 трос 9 каждой трособлочной системы огибает дополнительные блоки 12, установленные подпружинецно В направляющей 10, а затеи огибает дополцц 7 ехгьныР бло 214410 2ки 17, оси 18 которых жестко закреплены на внутренней стороне корпуса 1 посредством кронштейнов 19,При этом пластины 3 могут бытьвыполнены в виде дВух пластин О,соединенных между собой перемычками 21 и 22. При этом дополнительныц блок 1 Р установлен на переьгчГР 210 Схват манипулятора работает следующим образом,При перемещении выходного звенасилового привода 5 поступательногоперемещения в крайнее выдвинутоет 5 положение, соответствугощее наименьшему установочному расстоянчо...

Номер патента: 1214411

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Назаров, Панасенков

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, механизм, руки, шарнира

...13 поворачиваются в плоскости чертежа иа равные углы против часовой стрелки, при этом промежуточное звено 3 тягами 14 поворачивается вокруг оси крестовины 2 на требуемый угол. Одновременно рычаг 7 поворачивается вокруг оси сферического шарнира 6 и поворачивает через сферический шарнир 9 звено 5 вокруг оси крестовины 4 в той же плоскости, что и звено 3,Для поворота последующего звена 5и плоскости чертежа вправо без изменения положения промежуточногозвена 3 включают при 11 од, связанныйс толкателем 11, который перемещаетего вверх вдоль оси звена 1 (тяги 14зафиксированы),При перемещении толкателя ось 10перемещается вдоль рычага 7 и поворачивается в шарнире, при этомрычаг 7 поворачивается относительноопоры влево, ось 8 поворачивается...

Номер патента: 1215816

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Дмитриев, Смирнов, Шагинян, Якушенко

МПК: B21J 13/00

Метки: манипулятора, осевого, перемещения, руки

...жестко прикреплен кронштейн 7, на котором закреплена головка схвата 8 с возможностью вращения относительно своей оси. Шток 9 поршневого привода 5 прикреплен к корпусу 1 шарниром 10.Устройство работает следующим образом.Для выдвижения руки манипулятора рабочее тело (жидкость, воздух) подают в бесштоковую полость поршневого привода 5, гильза 4.перемещает вдоль направляющих качения по шарикам 6, перекатывающимся в обоймах 2, вставленных в корпус 1, присоединенные к ее торцовой части с помощью 15816 1кронштейна 7 скалку 3 и головку схвата 8, отталкиваясь от корпуса 1штоком 9 поршневого привода 5, соединенным с корпусом 1 шарниром 1 О,5 Втягивание руки манипулятора происходит аналогично, но при подаче рабочего тела в штоковую полость...

Номер патента: 1215993

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Даровских

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: исполнительный, манипулятора, механизм

...Исполнительный механизм манипулятора работает следующим образом.В исходное для начала цикла положение механизм выносится рукой манипулятора. В дальнейшем срабатывает по сигналам системы управления (не показана) двигатель 20. Вал 7, связанный с двигателем 20, вращается в опорах 9 и 10, увлекая за собой сектор 1. При этом во вращение приходит и сектор 2 с валом 8 относительно опор 11 и 12. Плечи 3 - 6 двуплечих рычагов, закрепленные на ступицах секторов 1 и 2, также движутся, по криволинейным траекториям. Зажимные губки 23 плеч 3 и 5 поокончании углового перемещения секторов 1и 2 производят зажим базовой детали 26в устройстве 24 выдачи, а захватные элементы 22 плеч 4 и 6 ориентируются относительно деталей 27, расположенных в устройствах...

Номер патента: 1215997

Опубликовано: 07.03.1986

Авторы: Болотин, Борисов, Воротников

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...устройство манипулятора содержит корпус 1 с передней крышкой 2, в которой выполнены окна для захватных рычагов 3 и 4, которые связаны между собой упругой связью, состоящей из соединительного элемента 5, имеющего две вилки, скрепленные между собой соединительным штифтом, установленным в пазах вилок, и позволяющего регулировать расстояние между рабочими поверхностями захватных рычагов 3 и 4 и распорной пружины 6.Для обеспечения входа захватных рычагов 3 и 4 между витками наружной пружины их рабочие поверхности выполнены неодинаковой длины таким оразом, что рабочая поверхность одного из рычагов длиннее другой на величину, равную диаметру витка наружной пружины. При этом рабочая поверхность срезана с внутренней стороны рычагов под углом,...

Номер патента: 1215998

Опубликовано: 07.03.1986

Автор: Левинсон

МПК: B25J 15/00, B25J 9/12

Метки: манипулятора, схват

...Верес Корректор В. Бутяга Тираж 030 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор О. ГоловачЗаказ 944/19 Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в устройствах схватов манипуляторов для захвата, переноски и манипулирования миниатюрными диэлектрическими деталями, имеющими малую жесткость и чувствительными к механическим воздействиям.Цель изобретения - упрощение конструкции схвата.На фиг. 1 изображен схват с упругими лепестками, жестко связанными со стержнем; на фиг. 2 - , схват с лепестками, шарнирно связанными со стержнем.Схват содержит стержень 1, выполненный из электропроводного...

Номер патента: 1217662

Опубликовано: 15.03.1986

Автор: Хомерики

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, модуль

...посредством винтов можно одновременноэтими же винтами присоединять к концам модулей и провода энергопитания,Именно такое соединение приведенона фигуре,Высота цилиндров коаксиальных парравна ширине пластин 1, Цилиндры коаксиальных пар либо электроизолированы, либо изготовлены из электроизоляционного конструкционного материала,например пластмассы, Все три парыимеют общий центр О. Внутренняя парабольшим цилиндром 6 укреплена неподвижно в малом цилиндре 5 среднейкоаксиальной пары, Для этого цилиндр6 наружной стенкой в местах соприкосновения .с .внутренней стенкой цилиндра 5 прочно соединен, Аналогичносредняя пара неподвижно укреплена вовнешней, коаксиальной паре, Для этого большой цилиндр средней пары 4в местах соприкосновения прочно...

Номер патента: 1219340

Опубликовано: 23.03.1986

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...общ(и вид; ца фиг. 2 - манипулятор со схватом, входящий с технологическую единицу гиокого автоматизированного произволст(з.(.,хв(т содержит корпус 1, на котором шарнирно установлены рычаги 2 подпружиненные пружиной 3, несущие губки 4 и привод перемецения рычагов, выполненный В де;(13 ух -обрззнь:х магнитных систем 5, кс)порыв могут быть выполнены в виде ЭЛСК)М Н(лТО)3 ПИ ЦОСТОЯ 1 ЦЫХ ЧЗГНИТОВ, двух петель О, изготс)пленных из электро- ЦРОЗОДЦ 10 ПЛСТИЧНО 0 )л(аЕРИЗ.:(л(, ЗЗКРЕП- лепьх свимц концами цз коппусе 1. Д 3(Х ХП)С)Н летапВЛС ЦПЫХ 1(З КОРИ),СС1 бе СТрО Ы С) г р Ы .ЗГВ 2, И даук ,(з(к 8, к(н(цы кото1), (срлз тяГ 1, с(я 3 зн 3 с с 0113(Гс В)ОН 1 ими Вы(11 Гамп 1р Н ЭТОМ КЗЖда(Я И:3 ц(.ТЛ Ь 6 рЗСПО; 0- ж , ц з х ( И (у...

Номер патента: 1220781

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Лихоманов, Петров, Хаткевич

МПК: B25J 3/04

Метки: манипулятора, рука

...1 поворачивается относительно оси расточки основания 16. Если в это время приводы других подвижных звеньев остановлены (зубчатые колеса 17 - 19 неподвижны), то ведомые конические колеса 7 обкатываются по своим сателлитам, приводя во вращение трубчатые валы и ведущие зубчатые колеса 8. Так как передаточные отношения между сателлитами каждой цепи равны +1, то сателлиты 13 цапфы 9 синфазно с промежуточными элементами 6 поворачиваются в противоположную повороту звена 1 сторону на тот же угол.При повороте предыдущего звена последующие промежуточные элементы и полые звенья совершают плоскопараллельные движения в некоторой неподвижной системе координат. Очевидно, что при повороте звена 2 последующие промежуточные элементы и полые звенья также...

Номер патента: 1220789

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Нейланд, Якобсон

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг, 2: на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. 3.На конце стрелы 1 манипулятора установлено захватное устройство, содержащее силовой цилиндр 2 с закрепленным на нем корпусом 3, в котором размещены две пары поворотных рычагов 4 с зажимными губками 5, установленных с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, а также передаточный механизм, содержащий винт б, кинематически связанный с силовым цилиндром 2 и несущий гайки 7, Каждая гайка 7 снабжена установленными на ее цапфах приводными рычагами 8 и 9, шарнирно связанными с поворотными рычагами 4 посредством пальцев 10, В свою очередь, поворотные рычаги 4 смонтированы в корпусе 3 на осях 11. В каждом приводном рычаге 8...

Номер патента: 1220839

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Наумов, Челищев, Шрамко

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, осевого, перемещения, хобота

...гидроцилиндр 13 возврата хобота соединен с аккумуляторной гидросистемой 14 высокого дав .ления через гидрораспределитель 15 и дроссель 16, Гидрораспределитель 15 соединен также со сливом 17. Гидроцилиндр 10 (фиг.2) содержит поршни 18, установленные на штоке 19 в крыш ках 20. В средней части штока, находящейся в полости 21 корпуса фгидроцилиндра 10, смонтировано два плавающих поршня 22,40В пространство между плавающими поршнями подведена магистраль 23 от гидроаккумуляторной системы 14 манипулятора,3. Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что дроссель, установленный в магистрали, связывающей силовой гидроцилиндр возврата хобота с пневмогидравлическим аккумулятором, установлен перед гидрораспределителем. Во время движения...

Номер патента: 1222539

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Филатов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...рукояткой 11, Закрепляемая деталь 12 с внутренним цилиндрическим отверстием контактирует снаружным диаметром спиральной пружины 5 предназначенных для соединения схватов, и закрепленными на каждом иэторцов корпуса центральными втулками, на одной из которых выполненарезьба, а на другой - бурт, предназначенный для соединения их посредст"вом введенной в схват накидной гайки. 2Зо втором варианте схвата манипулятора концы винта 9 с одной его стороны выполнены соответственно ввиде втулки с квадратным отверстием13, а с другой стороны - в виде квадратного стержня 14, а внешние концы корпуса 1 соответственно выполнены в виде центрирующих втулок 15 и 16 с сопряженными посадочными диаметрами, охватывающими втулку винта 9. Втулки 15 и 16...

Номер патента: 1222547

Опубликовано: 07.04.1986

Автор: Ситников

МПК: B25J 15/12

Метки: захват, манипулятора

...за счет выборочногоизменения давления в полостях эластичных пальцев.На фиг.1 изображен захват манипулятора, общий вид; на фиг.2 - вид Ана фиг.1.Захват манипулятора состоит иэдвух эластичных пальцев 1 и 2, установленных на корпусе 3.Каждый эластичный палец 1 и 2 выполнен в виде набора индивидуальныхкамер 4, расположенных вдоль гибкойнерастяжимой пластины 5 с двух еесторон, образуя внутренние и наружные слои.Каждая индивидуальная камера 4имеет в продольном сечении захватаманипулятора овальную форму.Индивидуальные камеры 4 в каждомслое между .собой соединены в плоскости, проходящей через малую осьовала, и с гибкой нерастяжимой пластиной 5 - со стороны большей осиовала.Гибкая нерастяжимая пластина 5имеет шланги, предназначенные....

Номер патента: 1222548

Опубликовано: 07.04.1986

Авторы: Корнеев, Попков, Щепетков

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, рука

...и енным со скошенными торцами, значенными для взаимодействия ветствующими скошенными торцажных звеньев; при этом один.из соответствующих карданных пере-: Е стко связан с промежуточнымЦ 1 Ре актоСоставитель А.Познякедактор А.Ворович Техред О.Сопко ректор А фер аказ 1657/18 ВНИИПИ Госуд по делам и 113035, Москва, Тираж 1031рственного комитета СССобретений и открытийЖ, Раушская наб., д. писно ПП "Патент" г Ужгород, ул. Проектная 4У илия 1Изобретение относится к устройствам для перемещения звеньев манипуляторов и может быть использовано при разработке конструкций манипуля. торов промышленных роботов.Целью изобретения является расширение функциональных возможностей шарнира путем расширения зоны обслу-, живания.На чертеже показана рука...

Номер патента: 1224130

Опубликовано: 15.04.1986

Авторы: Буженецкий, Климович, Подлужный, Тихончук

МПК: B23K 37/04, B66C 1/06

Метки: захват, манипулятора, ферромагнитных, цилиндрических

...рычагов 34 и38, и пружины сжатия 48, установленные между концами штоков 46 ивтулками 47. На штоках 46 между пневмоцилиндром 45 и втулками 47 закреи -лены упоры 49.На оси 37 закреплена с возможностью поворота направляющая 50, вкоторой расположен подвижный камень(не показан), шарнирно связанный состержнями равной длины 51, расположенньц" концы которых шарнирно закреплены на рычагах 34 и 38 в точках,равноудалецных от оси 37,Захват манипулятора работает следующим образом,При помощи механизма 2 перемещениязахвата последний, с отключенныьщэлектромагнитами 29 и 30, располагаютнад конвейером с изделиями, подлежащими обработке. Подавая воздух в пнев-моцилиндр 35, разводят рычаги 34 и38,. Движение поршней со штоками 4 б25 35 передается через...

Номер патента: 1225778

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Кутлубаев, Макаров, Пономарев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, рука

...блоки трособлочных передач 13 - 6 установлены соответственно аналогичным трособлочным передачам 9 12. Тросы этих трособлочных передач имеют возможность контактировать с поперечными пластинами 8 звеньев 2- 4 и конечного звена 5, так как в исходном положении они находятся на некотором удалении 20 50 мм от скругленного края поперечной 1 ластицы 8 этих звеньев.Рука манипулятора работает следуюцим образом.При необходимости совершить движение любого из звеньев, например 3 и 4, относительно звена 2 против часовой стрелки, при этом, оставляя звено 2 неподвижным относительно основания 1 трос 17 перемецают в цаправлеции стрелки Б (фиг. 2). Одновременно отключают устройство механической фиксации звена 3 относительно звеня 2. Необходимо отметить,...

Номер патента: 1225779

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Ботез, Коман, Попа

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительное, манипулятора

...направляю цие элементы 8 для гибких тяг 7, каждая из которых имеет индивидуальный двигатель 9. Г 1 ри этом двигатели 9 установлены ца основании 1. Количество гибких тяг 7 должно быть не ме(лее трех. ГР(:(иГ(.Нук) пиицдрическую проточку 5 используют для подвода рабочей среды, например воздуха или масла, от источника рабочей среды (не показан). В каждой радиальной цилиндрической проточке б размешец плунжер 1 О тормозного устройства, пружина 11 и резьбовая пробка 12 с отверстием3. На (итаке 14 каждого плунжера 10 вылоцен наконечник для фиксации гибкой тяги 7. Тормозные колодки 15 жестко связаны со цггоками 14 плунжеров 10 с помощью рычагов 1 б и их рабочие поверхности выполнены по сфере, радиус которой соответствует радиусу сферического...

Номер патента: 1225780

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Иванченко, Кривицкий, Малков, Пентегов

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль, привода

...М 1)000. а М ), Иможет быть испосьзОзап:1)1 слизыи: ихМ ОДМР Ь)30- б,0110 ГО И СОЛ С Н Я,1 С) ь изобретен и я расп; с) с ни с1 ОС 035 сЕСК)":Х 330.)К 0)К НОГ )сч 1 Зс Сс СГ ЗСЛС Н И 5 ТОС ис ( )5 И 1 .1 ) П с , Р с ) Б:.:55 П Р ( ) П С сс Г сПОБО)(П Ы иПРОС)П 10 КО)(.". ) К.,И:113 )сртсжс 3):зобр)РК(" мод,ль при Зс)лРманинГя 0)с). Обп(ии 15 иЛ1) кори у сс 1 м с )ипуляОря с"ыповсс, с)Зубс)310 0Сснс 1 я ПСР)(дс)ЧЧ, ЗбнсТ )С. КОГ)СК(,КОТОРО(. СБЯЗЫ 130 С ВСЭТИ(с)Г)1)ПМ БЫ,)(; и8 1)я котором закр(.п.(.на 0 тКЫ 3 ы и и иЛяорс) С Зс 1 ХБяТОМ ( НС Пс)няЗсНЫ 1, с) ЗубЧата 51 )С 1 Кс 4 КО 1 ОРО 1 ГМОт)РОБЫс) 1 сН)ТОКС, (.ОС ИП)110 ПС 31 По" П)ПИ ) 1 ,) СОО 11)е 1 с т Бс и:10 и и (5 м 013 и л и и,р с); 3 7 и (8 О, и 0(.торо)И)сГ лейл)езия. 113...

Номер патента: 1227457

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Ефимов, Самедов, Хоперия, Шишигин

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...материала, не требуюгцего смазки).На сферических частях основных полых элементов 5 и 9 звеньев 2 и 4 модулей жестко закреплены платформы 14 и 15 соответственно.На платформе5 размещены распределительные клапаны 16, 7 и 18 (16, 17 и 18). По периферии модуля установлены силовые устройства 19, например гидравлические цилиндры. Корпуса 20 гидравлических цилиндров 19 шарнирно закреплены на платформе 15, а штоки 21 - на платформе 14. Модули 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 последовательно соединены один с другим. Звено 2 с платформой 14 является звеном и платформой смежного сопряженного модуля. Таким образом, осуществляется взаимосвязь всех модулей и образуется исполнительный орган манипулятора, последний модуль которого на конечном звене...

Номер патента: 1227458

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Безденежных, Вайсман

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, модуль

...в электротехнической, радиотехнической и других отраслях промышленности.Целью изобретения является повышение надежности и долговечности работы модуля манипулятора за счет исключения ударных нагрузок.На фиг. изображен модуль манипулятора, общий вид; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг,3 - разрез по Б - Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез по В - В на фиг.1.Модуль манипулятора содержит корпус, состоящий из двух щек 1 и 2, соединенных стяжками 3,4,5 вала 6, установленного в щеках корпуса с возможностью вращения, на кольце которого закреплен шкив 7 приводов, каретку 8 с вилкой 9, в которой установлен роликО, с торцом вилки взаимодействует плоская пружина 1, закрепленная на каретке винтами 12. Вилка 9 установлена в каретке 8 с...

Номер патента: 1229028

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: задающее, исполнительного, манипулятора, органа

...и его связь с исполнительным органом манипуляСоставитель Ф, МайоровТехред З.Кадар Редактор Н. Тупица Корректор А .Ференц Заказ 2405/12 Тираж 1031ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий1 13035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие г, Ужгород, ул. Проектная, 4 тора.Задающее устройство содержит основание 1, рукоятку 2 управления и рабочий орган. Последний выполнен в виде плоской пружины 3, один конец которой закреплен на основании а другой жестко связан с рукояткой,Кроме того, задаюшее устройство содержит датчики 4-9 выполненные в виде тензорезисторов и расположенные на прудоне на уровнях, соответствующих расположению шарнирных соединений исполнительного...

Номер патента: 1229033

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Запорожец, Кондратенко, Филаретов

МПК: B25J 9/18

Метки: звеньев, манипулятора, относительного, поворота, привод

...и 19 умножения;сигнал, соответствующий угловой частот сд гармонических функций и пропорциональный требуемой угловой ско;. ;росси вращения оси 2 (т.е вращаемого звена руки робота), подается свторого выходя блока 10 на первыйвход блока 17 умножения, я сигнал,соответствующий требуемому угловому 1 сч пеРемещеттиттэ С вРащаемого звена, спервого выхода блока 10 поступаетна ог.,ин из входов блока 12. На второй ттход блока 12 сравнения, как ипя первый вход блока 20 памяти, по -ступает сигнал с выхода датчика 11положения оси, Таким образом, в блоке 20 памяти всегда хранится инфортяция о текущем угловом положении сттоси , а на вьгходе блока 12 сравнеАрнин формируется сигнал рассогласования лс == С 1 т,д- ср, который одновременно подается на вход...

Номер патента: 1229035

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/00

Метки: варианты, его, манипулятора, схват

...ниде баллона состолще)го ц- .п,ЭЛЯСТЕсЕЬЕ)С обОЛОЧЕС " Еар 5 ЖЕайИ Бнутт)Сццвй 3, ВЬлостцвНЬХтрсзравсгегеОГО еятепи;.:3 е. Ободоск;гЗЯЗЕМЛЕсЯ,. а Об)аласК3 ЭПЕКТРЯЧЭ ",;ИСВЯЭЯсЯ ЧЕЕ)ЕЭ П;:т)-.Кгг )сд СЕ пь Р Иником -) няпвнжения. и я пге)мер ) гпр:= ого 3 Кте)он 5 устдовлен на ры -1 и с.ообп;ЯетГЯ с по:Остею, Об;о и;г: )й ос Гл)якой 3 бдллонЯ и :ге;енто: ",3, .Зта по:ос:т: заполненаес-кость)3 утр. б)аллоа) д;,.)Лесна обо 0-:"сс."1) )Оаспалажены .ггтип: 14 и 1) 5 выполненные з Ега.страирОВО)ЗЕ ОГО МатЕрцаЛа. ПЛаю".ы 1-; эляститгные ц имеют ВыпуклоюРвстХ)ОСТЯХ 1)ля С" ИгЬ 1 Э : ибкце, еерас Яжизые, Пластины и обоИ)КЦ ЭЛЕКТРИЧЕСКИ ИЗОЛИРОВаНЫ ДРУГ:" друга., Пластины 14 расположеныпопапно меж пластинами 15 и обалочсдми 2 и 3 и ЭбрЯЩены к...