Схват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
,ЯО 51) ГОСУД ПО ДЕ НИ) И эластичной каме пе пяется данной быть д машин нип камеры о является расвозможностей. стигнуто отдельны ия на ные камеры 2,рпуса 1, снаб еремещен щение ее ции, 1 ил того полые элас также та, в женные внутри к гулируемыми вен пол лями, соедиВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ПИСАНИЕ ИЗО К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ретение относится к област оения и может быть использ вано в захватных органаров. Цепью изобретенияширение функциональных няющими эластичные камеры 2 соответ ственно с атмосферой, источником сж того воздуха, а также соседние каме ры между собой. Эластичные камеры 2 выполнены в виде пальцев и расположены на корпусе 1 в шахматном порядке, При захвате детали часть вентилей открывается и сжатый воздух, поступая в эластичные камеры 2, деформирует их. Деформируясь, камеры 2 захватывают деталь, Сила давления на деталь в каждой точке зависит от величины давления в соответствующей е 2, которая опредеоткрытия вентилейаким образом можетрегулирование давлечасти детали, ае детали внутри схвили изменение ее1342728 тигнуто открыти.:м вентилей 4, соединяющих камеры между собой, а также двух вентилей 3, соединяющих крайние камерь с источником сжатого возФормула изобретения Составитель Г, Максимова Техред М,Ходанич Корректор Л. Пилипенко Редактор Н, Горная Заказ 458 б/15 Тираж 951 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5ПодписнОР Нроизводс твенно-полиграфическое прдприяти, г. Ужгорон, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов захватных органах манипуляторов.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей.На чертеже показан схват манипулятора, обуй вид .Схват манипулятора содержит корпус 1, внутри которого в шахматномпорядке расположены полые эластичныекамеры 2, соединенные регулируемымивентилями 3 с источником сжатоговоздуха, регулируемыми вентилями 4между собой и регулируемыми вентилями 5 с атмосферой,Схват манипулятора работает следующим образом,При захвате детали часть вентилейоткрывается, и сжатый воздух, посту 20пая в эластичные камеры, деформирует их, Деформируясь, камеры захватывают детальСила давления на детальв каждой точке зависит от величиныдавления в соответствующей камере, 2 бкоторая определяется степенью открытия вентилей данной камеры.При захвате деталей сложной формыцелесообразно придавать схвату форму,соответствующую данной детали, т.е.поддерживать в разных эластичных камерах разное давление. Например, придание элас"ичным камерам, находящимся на правой части схвата, формы, показанной на чертеже, может быть досдуха, и частичным открытием одноговентиля 5, соединяющего среднюю камеру с атмосферой, при закрытом положении остальных вентилей. При этомдостигается минимальный расход сжатого воздуха. Путем изменения давления в отдельных камерах могут быть достигнуты регулирование давления на отдельные части детали, а также перемещение детали внутри схната, вращение ее или изменение ее ориентации. Схват манипулятора, содержащий корпус, внутри которого расположены полые эластичные камеры, соединенные с источником сжатого воздуха, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен регулируемыми вентилями, соединяющими эластичные камеры соответственно с атмосферой и с источником сжатого воздуха, а также соседние камеры между собой, причем эластичные камеры выполнены в виде пальцев и расположены на корпусе в шахматном порядке,
СмотретьЗаявка
3985399, 09.12.1985
БЕЛОРУССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ПЛЮГАЧЕВ КУЗЬМА ВИТАЛЬЕВИЧ, НОВИЧИХИН РОМАН ВАСИЛЬЕВИЧ, ПАВЛОВЕЦ ВАСИЛИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, ЧЕРНЕЦОВА ИРИНА БОРИСОВНА
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00, B25J 15/06
Метки: манипулятора, схват
Опубликовано: 07.10.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1342728-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>
Способ работы сушильной камеры с эластичными стенками
Номер патента: 1315763
Опубликовано: 07.06.1987
Авторы: Балашов, Малиновский
МПК: F26B 17/10, F26B 3/10
Метки: камеры, работы, стенками, сушильной, эластичными
...Лтановки, представляющей собой газовую камеру 2 со штуцером 3 вводатеплоносителя, гаэораспределительную решетку 4, питатель-доэатор 5,мешалку 6, выхлопной патрубокгибкий трубопровод 8, складки 9 истропы 10 и 11,Придание сушильной камере рабочей формы осуществляется путем вводав нее через штуцер 3 теплоносителяпод напором 4000-6000 Па, При этомпроизводятся поднятие сушильной камеры 1 над основанием и образованиерабочей формы. При необходимости уменьшения размеров эоны сепарации геометрия сушильной камеры может бытьизменена путем закладки поперечной(фиг. 3) или продольной (не показано) складки 9 на сушильной камере.фиксация размеров осуществляется 40с помощью стропов 10 и стропов 11,установленных на внешней поверхности сушильной камеры...
Схват манипулятора
Номер патента: 1684023
Опубликовано: 15.10.1991
Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович
МПК: B25J 15/00
Метки: манипулятора, схват
...каналы вывода с управляемыми ключами модуля ввода - вывода АЯЦМ 5.435.316 стойки управления "Сфера", в качестве входов блока 20 - каналы ввода модуля АЯЦМ 5,435.316.Устройство работает следующим образом,В исходном положении гофры 11 рукавов 2 сжаты силой сжатия пружин 15, клапаны 13 прижаты к пластине 10, фиксаторы 9 обесточены. Схват подводится и опускается к плоской детали, имеющей ажурную конструкцию, или к листовой детали сложной формы с отверстиями. При этом максимальное расстояние от пластины 10 с клапанами 13 до поверхности детали не должно превышать длины рукавов 2 при растянутом гофре 11. Далее, через отверстия 3 и герметичную камеру 4 в полости рукава 2 подается сжатый воздух. Под действием сжатого воздуха гофры 11...
Схват манипулятора
Номер патента: 1689068
Опубликовано: 07.11.1991
Авторы: Грибов, Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев
МПК: B25J 15/08, B25J 15/12
Метки: манипулятора, схват
...и электрореологическая жидкость торца пластины 2, схват вводится роботом в отверстие захватываемого изделия 18, например стеклянного плафона. Для захвата изделия через открытые клапаны подается рабочая среда, Эластичные камеры 7 увеличиваются в размерах, Увеличение камер 7 будет сопровождаться изгибом набора камер и изгибом оболочек 3 относительно пластины 2, пока оболочки 3 не примут форму правильного круга. При этом произойдет касание последних камер 7 и срабатывание датчика 9. Контакты реле 11 разомкнутся и электроды 14 обесточатся, электрореологическая жидкость 13 окажется в жидкой фазе, шток 5 будет иметь возможность продольного перемещения внутри цилиндра 6, выдвигаясь вместе с деформируемыми оболочками 3, при этом камеры...
Схват манипулятора
Номер патента: 810479
Опубликовано: 07.03.1981
Авторы: Карлов, Копп, Наймушин, Ямпольский
МПК: B25J 15/04
Метки: манипулятора, схват
...свакуумной камерой 10. Ход всех пальцев 5 внутри корпуса 1 ограничен буртц 25 ко м 13.Схват манипулятора работасг следуо.щцм образом,Манипулятор промышленного роботавыводит схват в район расположения дс.30 тали или группы деталей, которые цсоохо. ХВЯТ МСТЯИЯВЛИВЯСТС 51 ИЯД ДСТЯ,ИО И опускается всртикяльио вниз. Тс пальцы, которьс Окязялись Гсиосрсдствс 1 ПО ия: Зяхватьп 1 ясмой деталью, утаиливяют(,я по;Г сс д(йствисм в корпус 1. Тс пальцы 5, кото 15 с оказались вис контура детали, оста. Отс 5 в ирсакис По;Отксиии, Опи 1)я 5 Сь п 1 и этом буртиком 13 в стенку 2 корпуса 1. После этого в писвмокямсру корпуса 1 подастся сжятьш воздух, давление которого передастся ио Внутренним канала.; 6 к упругим элементам 7, При этом как паружиыс, так и...
Схват манипулятора (его варианты)
Номер патента: 1229035
Опубликовано: 07.05.1986
Автор: Лазарян
МПК: B25J 15/00
Метки: варианты, его, манипулятора, схват
...ниде баллона состолще)го ц- .п,ЭЛЯСТЕсЕЬЕ)С обОЛОЧЕС " Еар 5 ЖЕайИ Бнутт)Сццвй 3, ВЬлостцвНЬХтрсзравсгегеОГО еятепи;.:3 е. Ободоск;гЗЯЗЕМЛЕсЯ,. а Об)аласК3 ЭПЕКТРЯЧЭ ",;ИСВЯЭЯсЯ ЧЕЕ)ЕЭ П;:т)-.Кгг )сд СЕ пь Р Иником -) няпвнжения. и я пге)мер ) гпр:= ого 3 Кте)он 5 устдовлен на ры -1 и с.ообп;ЯетГЯ с по:Остею, Об;о и;г: )й ос Гл)якой 3 бдллонЯ и :ге;енто: ",3, .Зта по:ос:т: заполненаес-кость)3 утр. б)аллоа) д;,.)Лесна обо 0-:"сс."1) )Оаспалажены .ггтип: 14 и 1) 5 выполненные з Ега.страирОВО)ЗЕ ОГО МатЕрцаЛа. ПЛаю".ы 1-; эляститгные ц имеют ВыпуклоюРвстХ)ОСТЯХ 1)ля С" ИгЬ 1 Э : ибкце, еерас Яжизые, Пластины и обоИ)КЦ ЭЛЕКТРИЧЕСКИ ИЗОЛИРОВаНЫ ДРУГ:" друга., Пластины 14 расположеныпопапно меж пластинами 15 и обалочсдми 2 и 3 и ЭбрЯЩены к...
Предыдущий патент: Захватная головка манипулятора
Следующий патент: Схват для ферромагнитных деталей
Случайный патент: Дифференциальный индуктивный датчик перемещений