Патенты с меткой «манипулятора»

Номер патента: 1726239

Опубликовано: 15.04.1992

Автор: Левин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...и 14 из полости 11 предотвращается их выступами.Захват работает следующим образом.При вращении приводом 2 винта 3 вин товой передачи происходит скручивание уп- , ЬЭ ругого элемента 4, что через гайку 16 0 приводит в движение ползун 15, связанный Я с меньшим поршнем 14, При этом послед-,( ) ний вдвигается, а поршень 12 выдвигается , 0 из полости 11 подвижного пальца 6. При превышении усилия скрученного упругого элемента силы трения в подвижных пальцах приходит в движение винт 5, который через д гайки 9 и 10 приводит в движение подвижные пальцы 6 и 7. Подвижные пальцы движутся к зажимаемой детали 13, Жесткость упругого элемента 4 выбирается так, чтобы не происходило касание выступами поршней 14 и 12 подвижного пальца 6 и они имели бы...

Номер патента: 1727988

Опубликовано: 23.04.1992

Автор: Данковцев

МПК: B25J 1/02

Метки: кабельно-передающее, манипулятора

...по профилю кабеля. При этом межшаговые расстояния пазов консольного барабана Я 1 и пазов втулки 32 выбирают из расчета соизмеримости относительных скоростей, возникающих при перемотке кабеля.Устройство работает следующим обра- К 3 зом,При вращении барабана манипулятора о .13(в правую или левую стороны) приводятся Оф во вращательное движение консольный барабана 1 и траверса 5 за счет жесткой связи ее с барабаном манипулятора, штока 9, фрикционной муфты 11 и шпоночной связи.С момента вращения консольного барабана 1, например, по часовой стрелке возникает сила натяжения электрокабеля, приводящая к его распасовке из пазов эластичной втулки 4. При изменении направления вращения консольного барабана 1 обеспечивается роспуск кабеля с его...

Номер патента: 1728124

Опубликовано: 23.04.1992

Авторы: Александров, Герасун, Конюшков, Лапынин

МПК: B66C 23/86

Метки: манипулятора, поворотное

...3 установлен дроссель 17. Реечный механизм поворота включает гидроцилиндр 18 с поршнями 19 и 20, зубчатую рейку, связанную посредством шестерни 21 с колонной 1, дополнительный дроссель 22, обратный клапан 23,Устройство работает следующим образом.При повороте колонны 1 жидкость подается в гидооцилиндо 18, например, с левой стороны поршня 19, При этом в штоковую полость гидроцилиндра 3 подается жидкость, шток 8 поднимается, пружина 16 сжимается, увлекая через механизм поджатия и ползун 9 подвижный фрикционный диск 13, Фрикционные диски 13 и 14 не взаимодействуют, т,е, происходит расфиксация колонны 1 с неподвижным корпусом. Дроссель 17 определяет плавность страгивания колонны 1, Возможно изменять проходное сечение ния увеличение...

Номер патента: 1733143

Опубликовано: 15.05.1992

Автор: Сафронов

МПК: B21B 39/14

Метки: линейки, манипулятора, обжимного, соединения, стана, узел, штанги

...при этом указанные опорные поверхности и опорная поверхность проема линейки параллельны между собой и расположены под углом к продольной оси штанги,Выполнение контактирующих опорных поверхностей вставки и выступа в виде ступеней, выполнение при этом указанных опорных поверхностей и опорной поверхности проема линейки параллельными между собой и расположение их под углом к продольной оси штанги позволяет обеспечить прочное крепление линейки на штанге манипулятора и исключить периодические поломки штанг во время работы стана,На чертеже изображен узел соединения линейки и штанги манипулятора, общий вид.Узел соединения линейки 1 и штанги 2 состоит из проема 3 в линейке 1, в который заведена головка 4 штанги 2. Между головкой 4 штанги 2 и...

Номер патента: 1733233

Опубликовано: 15.05.1992

Авторы: Великович, Калабин, Поздняков, Родионов, Степанов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...двух движений - вращения ротора 4 относительно статора, которое определяется наличием электрического поля электродвигателя, и вращения ротора 4 относительно собственной эксцентричной оси, которое определяется наличием дополнительно введенной кинематической цепи 12, При этом потокмощности распределяется на два равнозначных потока, передаваемых планетарными зубчатыми механизмами, которые расположены с торцов ротора 4. Сателлиты 5, обегая центральные зубчатые колеса 11 этих планетарных механизмов, обеспечивают их вращение вместе с ведомым звеном 1. При планетарном вращении катящегося полого ротора 4 происходит быстрое вращение эксцентричной оси 6. Связанный с этой осью датчик 9 системы управления позволяет отсчитывать относительное...

Номер патента: 1734995

Опубликовано: 23.05.1992

Авторы: Мозговой, Плюгачев

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...относительно корпуса 9 пружиной 15, Свободный конец последующего звена 14 связан с фланцем 16 крепления схвата, В корпусе 9 выполнены упорные элементы 17, а на подвижном элементе 14 - бурты 18.Устройство работает следующим образом.В исходном положении пружина 15 расжата до упора буртом 18 последующего звена 14 в упорные элементы 17 корпуса 9. При этом зубчатая рейка 13 последующего звена 14 смещена вниз, а находящаяся в зацеплении с зубчатой рейкой 13 через зубчатое колесо 12 зубчатая рейка 10 смещена вверх, при этом фиксатор 11 введен в отверстие 4 сферы 3, Таким образом звено зафиксировано в определенном рабочем положении. Для изменения конфигурации последующего звена робот опускает схват до упора в 5 30 35 40 45 50...

Номер патента: 1740307

Опубликовано: 15.06.1992

Авторы: Александров, Герасун, Конюшков, Лапынин

МПК: B66C 23/64

Метки: манипулятора, поворотное

...10 соободноштокового гидроцилиндра 22, располо- щается с магистралью высокого давления, аженного в полости 8 колонны 1 с возможно- штоковая полость 11 - с магистралью низстью взаимодействия его штока 23 с 35 когодавления. Шток 14 перемещает ползункорпусом 23 гидроцилиндра 9, установлен, в результате чего подвижный фрикционным с возможностью перемещения в поло- ный диск 15 прижимается к диску 16, а пру- .сти 8 колонны 1. В гидроцилиндре 22 жина 17 сжимается.установлен с образованием поршневой и Разгон осуществляется следующим обштоковой полостей 25 и 26 поршень 27, свя разом.эанный со штоком 23 и взаимодействующий Распределитель 37 переводится в рабос пружиной 28. Поршневые полости 5 и 25 чие позиции, а распределитель 2 - в...

Номер патента: 1743852

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Зарипов, Хачатрян

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора, очувствленный

...следовательно, полное сопротивление катушек 5 и 6 зависят одновременно от материала и размера детали.Балансировку мостовой схемы производят изменением компенсационной индуктивности Ек при отсутствии в захвате детали.Если захвачена ферромагнитная деталь, то на выходе моста появится напряжение разбаланса с положительным фазовым сдвигом, если захвачена деталь из неферромагнитного электропроводного материала, то на выходе моста появится напряжение с отрицательным фазовым сдвигом. При этом амплитуда напряжения в каждом случае пропорциональна размеру захваченной детали, что обусловлено изменением магнитного потока магнитопроводов 3 и 4 и, следовательно, полного сопротивления катушек 5 и 6 при захвате деталей разных размеров.Если балансировка...

Номер патента: 1743856

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Кондратенко, Кузьмичев, Марковский, Чернов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/08

Метки: кистевой, манипулятора, узел

...участки с правосторонней и левосторонней винтовыми поверхностями, При этом гайки 4 и 14, находящиеся на винте 3 в крайних положениях, будут сходиться. Жестко связанные с гайками 4 и 14 пальцы 6 и 7 сближаются, зажимая заготовку. Обеспечив создание первым схватом требуемого сжимающего усилия, система управления манипулятора отключает привод 2 и электромагнитную муфту 27, одновременно подавая питание на тормозную электромагнитную муфту 28. При этом обеспечивается надежное удержание заготовки и фиксация первого схвата относительно го 5 10 15 20 25 30 40 45 ловки 5. Затем манипулятор перемещает кистевой узел с заготовкой к токарному станку, а второй схват с пальцами 8 и 9 - к обработанной на станке детали таким образом, чтобы...

Номер патента: 1743860

Опубликовано: 30.06.1992

Автор: Борисенко

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...8 и 9 относительного перемещения звеньев. Упругие элементы 10 обеспечивают поджатие роликов к поверхности сферы ведомого звена.Работа шарнира происходит. следующим образом.При включении привода 8 относительного перемещения звеньев происходит вращение сферы 2 вокруг оси, проходящей через точки контакта роликов 5 и 7 с поверхностью сферы 2, При включении привода 2 относительного перемещения звеньев происходит вращение вокруг оси, проходящей через точки контакта роликов 4 и 6 с поверхностью сферы 2. Передача движения от приводных роликов 4 и 5 сфере происходит за счет сил трения, обеспеченных прижатием роликов к опоре упругими элементами 10. При включении привода 8 ролика 4 происходит вращение сферы 2 вокруг оси, про ходящей через...

Номер патента: 1743861

Опубликовано: 30.06.1992

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятора, механическая, рука

...ввиде пластин пьезоэлектрика, составленного из элементов 14 и 15, к которым подсоединены электроды (см. фиг.З), связанные систочником электрических импульсов. С одной стороны такая пластина закреплена вчасти 13 элемента 8, т.е. в точке, смещенной к краю сегмента. С другой стороны каждойпластины закреплен груз 16.Устройство работает следующим образом.На вибраторы механических колебаний10 тех звеньев, которые участвуют в перемещении захвата 3, подаются электрические импульсы. В пластинах пьезоэлектриков возбуждаются продольные колебания при питании электрода А током высокой частоты. Элементы 14 и 15 при этом одновременно удлиняются или укорачиваются вдоль оси Х (см. фиг.З), В начальный момент сегменты разведены пружиной 9 и...

Номер патента: 1745542

Опубликовано: 07.07.1992

Авторы: Булгаков, Гарбузенко, Загороднюк, Селиверстов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора, промышленного, робота

...и в другом конце силового цилиндра.На стенках, образующих поверхности силового цилиндра, размещен ряд каналов, сообщающих полости силового цилиндра со шлангами, подводящими энергетическую жидкость. В результате захват предмета может осуществляться не только в крайних положениях поршней в силовом цилиндре, но и в любом положении их по длине силового цилиндра, что обеспечивается и регулируется соответственно перекрытием каналов, сообщающих полости силового цилиндра со шлангами, подводящими энергетическую жидкость.Это расширяет технологические возможности захвата, так как увеличивает рабочее пространство, обслуживаемое захватом, повышает производительностьзахвата, снижает габариты подвижной части.На чертеже схематически...

Номер патента: 1745545

Опубликовано: 07.07.1992

Автор: Борисенко

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...манипулятора включает два ведущих рычага 1 и 2, связанных посредством вращательных кинематических пар 3 и 4 с промежуточными рычагами 5 и 6, соединенными между собой вращательной парой 7. Кодному из промежуточных рычагов, например к рычагу 6, жестко присоединено последующее звено 8 манипулятора. Предыдущее звено 9 снабжено втулкой 10, в которой подвижно установлены коаксиальные валы 11и 12, посредством которых ведущие рычаги 1 и 2 соединяются с.приводами 13 и 14, Оси кинематических пар 3, 4, 7, а также оси коаксиальных валов пересекаются в одной точке - центре шарнира. Рычаги 1, 2, 5, 6, соединенные посредством кинематических пар 3, 4, 7, образуют замкнутую сферическую кинематическую цепь с двумя ведущими звеньями - рычагами 1...

Номер патента: 1748991

Опубликовано: 23.07.1992

Авторы: Белебех, Копкарев

МПК: B23Q 3/157, B25J 15/04

Метки: манипулятора, преимущественно, рукой, сменных, соединения, стыковочное, схватов

...пружиной 31 сжатия, На рамке -дая втулку 25 для последующего поворота, 29 закреплены тормозные накладки 32 (на- В заключительной фазе перемещения торец пример, из резины) с возмокностью контак- втулки 8 упирается в верхнюю поверхность та с выступающими за наружную 15 буртика 14 схвата 13 и дальнейшее движеповерхность корпуса 1 выгтупами зубьев 27 ние вниз прекращается. При этом хвостовик втулки 25, снабженными в месте контакта с 12 устанавливается в посадочном гнезде 11 накладками 32 поверхностью с повышен- устройства, пальцы 38 - в верхней части ным коэффициентом трения, например на- байонетных пазов 26, а штырь 3 оказывает- сечкой 33. На рамке 29 закреплены также 20 ся полностью утопленным в осевом отвертяги 34, проходящие через...

Номер патента: 1750940

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Коноплянко, Ручка, Селиванов, Смирнов

МПК: B25J 1/00, B25J 1/02

Метки: линейный, манипулятора, привод

...корпуса частично, напрмер наполовину, заполнены жидкостью, обладающейэлектрореологическим эффектом, например керосином или машинным маслом с наполнителем из мельчайших частицсиликатов, Свободные от жидкости верхниеполости частей 1 и 2 корпуса соединенымежду собой воздухОп роводящимканалом12, Поршень 4 с той или иной стороны цилиндра связан с объектом манипулирования.Привод работает следующим образом.При включении одного из ультразвуковых излучателей 8 или 9 начинает возникатьультразвуковой капиллярный эффект, обеспечивающий подъем жидкости по капилля рам и.как следствие втягивание поршня 4 вполость части 1 или 2 корпуса, ультразвуковой излучатель которой включен. Воздух из верхней полости данной части корпуса перераспределяется по...

Номер патента: 1751057

Опубликовано: 30.07.1992

Авторы: Курков, Оспанбаев

МПК: B25J 15/06, B65B 5/10

Метки: буртиком, головка, группового, захвата, манипулятора, цилиндрических

...на угол 45 в горизонтальной плоскости по отношению к осям рядов захватов.Таким образом, при надвигании головки манипулятора на слой банок, которое осуществляется за счет присоединения введенной в устройство плиты к манипулятору, четыре рычага каждого из захватов входят в пространство между плотно прилегающими банками. Это обеспечивается размещением рычагов под углом 45 в горизонтальной плоскости по отношению к осям рядов захватов, Гри дальнейшем надвигании головки на слой банок Рычаги начинают скользить по контуру банок, отжимаются, огибают буртики банок и за счет упругих сил пружины осуществляют зажим банок, Любое другое количество рычагоц не позволит надежно захватить слой цилиндрических изделий, установленных без зазора.Кроме того,...

Номер патента: 1754436

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Клейтман, Полетучий, Пшеничных

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль

...шлицов 25. Со звеном 2 свяэа1754436 4на полумуфта 26 с торцовыми крупнозубы- подается в каналы 17, 18, а подается в канал ми шлицами. На внешнейторцовой поверх-29, откуда она поступает в рабочую полость ности поршня 23 выполнена полумуфта 27 с между поршнем 23 и цилиндром 24, вслед- ответными торцовыми крупнозубыми шли- ствие чего поршень 23 получает осевое пецами. Поршень 23 имеет возможность через 5 ремещение и полумуфты 26 и 27 образуют полумуфты 26, 27 взаимодействовать со зве- соединение, момент в котором уравновешином 2,вает момент,стремящийся повернуть роторПоршень 23 йагружен йружиной 28, По под действиемприложенной нагрузки к лость между цилиндром 24 й поршнем 23 звену 2.сообщается через канал 29, выполненный в 10 При...

Номер патента: 1754439

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Либерман, Удинцев, Храмцов

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятора, схватом

...10, первый привод 11, состоящий из шагового электродвигателя и усилителя мощности, второй 12, третий 13 и четвертый 14 элементы И, элемент 15 НЕ, пятый 16 элемент И, второй 17 элемент ИЛИ, второй привод 18, делитель 19 частоты, шестой 20 элемент И, третий 21 элемент . ИЛИ, второй электронный коммутатор 22, триггер 23, седьмой 24, восьмой 25 элементы И, реверсивный счетчик 26, девятый 27 элемент И, и блок синхронизации 28.На схемеобозначено: 1 - первый вход, управляющий разжимолт схвата; 11 - второй вход, управляющий сжатием схвата; И- третий вход, управляющий подьемом схвата; И - четвертый вход, управляющий опусканием схвата,Блоки 28 синхронизации известны. Например; блок синхронизации (фиг.2) содержит схему 29 синхронизации (СС),...

Номер патента: 1754440

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Маликов, Успенский

МПК: B25J 15/00, B25J 17/00, B25J 19/06 ...

Метки: запястье, манипулятора

...устройства при различных видах нагрузки,. Запястье манипулятора содержит (фиг.1,2) фланец 1 крепления руки манипулятора, фланец 2 крепления захватного устройства, тяги 3, установленные между фланцами 1 и 2, упругие элементы 4, установленные между фланцами 1 и 2 и препятствующие их сближению, упругие шарниры 5, соединяющие концы тяг 3 с фланцами 1 и 2. корпуса 6, предназначенные для закрепления упругих шарниров 5, выполненных, например, в виде резиновых втулок, установленных в корпусе 6 без зазоров.При взаимодействии с объектом манипулирования запястье манипулятора дает возможность самьустановки захватного устройства относительно объекта манипулирования на горизонтальной поверхности при наличии погрешности позиционирования...

Номер патента: 1756135

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительное, манипулятора

...передачу, рейки 8 которой смонтированы на дополнителънкых звеньях 9, а зубчатое колесо 7 установлено на оси 6, размещенной в-полом корпусе 5, 3 ил,1756135 3 4- разрез А-А на фиг, 1; йа фиг. 3 - сечение эти звенья против часовой стрелки иг. 1).Б-Бнафиг;2, : " Ввидуравенствадлин звеньев 1 и 3 выход-Исполнительное устройства майипуля- ное звено. с захватом 4 совершаетпрямолитора содержит соединенные в -шарнирные нейное движение вправо на расстояние,параллелограммй входную йару звеньев 1, 5 несколько меньшее удвоенного расстояниясвязанную с основанием 2 й приводом, имежду внешними шарнирами звеньев 1 й 3,выходную пару звеньев 3, связанных с за- При повороте вала 10 протйв часовой стрел-хватом 4. Между собой пары звеньев 1 и 3 ки захват 4...

Номер патента: 1756145

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Булгаков, Загороднюк, Селиверстов, Фабриков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...со- регулировочными элементами 17, Ответныепряжения частеи пнеемпкамеры аакрепле-части 3 и 4 аакреплены кприклеены) на кино на механической руке манипулятора, . лйндре 5 на участке 18, : . д,На чертеже схематически показан схватСхват манипулятора работает следуюманипулятора, общий вид, щим образом,Схват содержит нижнюю захватную губ- . Губки 1 и 10 разводятся пружиной 15 наку 1, подвешенную на цилиндрическом кол- максимальное расстояниЕ и нахоДятСЯ Впаке. 2. внутри которого смонтирована . подвешенномч соСтоявйи йа" заполненнойгибкая(герметическая, выворотная) пневмо- воздухом пневмокамере, опирающейся накамера, состоящая из части 3 и ответной ей цилиндр 5 механической руки манипуляточасти 4,ОтветныечастиЗи 4 закрепленына ра. Для...

Номер патента: 1756146

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Булгаков, Гарбузенко, Загороднюк, Фабриков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...16 таковы, что он не упирается в блокирующие элементы 14 в положении, когда дополнительйый поршень 4 отжат пружиной 8 от кольцеобразного участка 12.На штоке 3 выполнен полый трубообразный участок 17, в стенках которого выполнены щелеобразные прорези 18, размещенные с интервалами по окружности и с перекрытием соседней щели вдоль образующей штока, На конце полого штока 3 смонтирована зажимнэя губка 19.Полость между поршнями 2 и 4 каналом 20, выполненным в штоке 3, сообщается с наружной средой (атмосферой), Канал 20 обеспечивает выход воздуха из межпоршневого пространства в атмосферу при сближениипоршней 2 и 4 и ввод воздуха в пространство при удалении поршней, что исключает потерю блокировки хода поршня 2 влево. Это может произойти,...

Номер патента: 1756147

Опубликовано: 23.08.1992

Автор: Борисенко

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...на одном из ское отверстие.Такое испОлнение шарнира манипуля- ыдущего звена, вследствие чего предыдуторапозволяет ориентировать ось последу- щее звено 10 поворачивается в плоскостиющегб звена относительно предыдущего в чертежа и, воздействуя стержнем 12 черезпределах некоторого конического объема соединение 14 на стержень 13, поворачиваБлагодаря связи предыдущего и последую ет последующее звено 11. При включениищего звена через стержни и соединение, привода 15 происходитаналогичноедвижеимеющее сферический элемент и цилиндри- ние, но только в плоскости, перпендикуляр ческое отверстие, предыдущее и последую- ной к плоскости чертежа, Прищее звено совершают симметрйЧные одновременном включении приводов 15 идвижения относительно...

Номер патента: 1757870

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Иванов, Павликов

МПК: B25J 15/00, B25J 9/08, B25J 9/14 ...

Метки: захватных, манипулятора, органов, привод

...радиусу сек-посадочного места для бурта крышки 3. Рытора кольца, закреплена неподвижно на ва чаги 26 в атом варианте, например, закреплу 13 двигателя по своему внутреннему лены шарнирно на крышке 3, а тяги 27,радиусу посредством, например, винтов; По связанные с рычагами, закреплены шарнирвнешнему радиусу большей ступени лопат- но на валу 13,ка 12 установлена в полости Г управления Прйвод захватных органов манипулятоменьшего диаметра, Вторая лопатка 14 раз ра работает следующим образом,мещена по внутреннему радиусу - на ступе- При соединении канала 4 с напорнойни меньшего радиуса двухступенчатой линией, а канала 5 со сливной, рабочаялопатки 12, по внешнему радиусу - в поло- среда заполняет полость Б. При атом...

Номер патента: 1757874

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Лукьянов, Сафонцев, Слуцкий

МПК: B25J 13/02

Метки: задающее, манипулятора

...контакт 45 которого размещен на каретке 35. Направляющие 38, 39 первого модуля поступательного перемещения 26 жестко соединены посредством средств крепления 46 с направляющими 47, 48 второго модуля поступательного перемещения 27, Второй модуль поступательного перемещения 27 выполнен аналогично первому,Каретка 49 второго модуля поступательногоперемещения 27 в данном примере связанас основанием 3,5 Многостепенное задающее устройствоработает следующим образом.При качании рукоятки 1 вокруг оси вращательной пары 7 в систему управленияидет сигнал с датчика угловых перемещений10 9, при подьеме-опускании - с датчика линейных перемещений 19 пары поступательного перемещения 8. При вращениирукоятки 1 вокруг оси 32 модуля вращательного...

Номер патента: 1757875

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Свита

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...н ь е отличия".Сущность изобретения поясняется чертежом, где на фиг.1 показан общий вид эа хвата; на фиг,2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б - Б на фиг,1,Захват манипулятора содержит привод 1, установленный на корпусе 2, Внутри корпуса 2 установлены направляющие 3 с возможностью перемещения по ним ползунов 4, Ползуны 4 связаны с привоцом 1 посредством тяги 5, которая может поворачиваться вокруг оси 6, установленной в корпусе 2, Один конец тяги 5 связан через ось 7 с коромыслом 8, жестко установленным на штоке 9 привода 1, а другой - конец - через ось 10 с ползуном 4. В ползуне 4 установлен палец 11, на конце которого смонтированы губки 12 различной, конфигурации губки 12 могут быть выполнены за одно целое с пальцем 11), на...

Номер патента: 1757878

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Трофименко

МПК: B25J 1/00, B25J 18/04

Метки: манипулятора, рука

...стержня уменьшает размеры заявляемого устройства в сложенном положении, что в конструкциях с относительным вращательным движением звеньев обнаружено не было, Поэтому признак "расположение стержня вдоль балок" . соответствует критерию "существенные отличия".Признак "противоположный от шарнира конец стержня выполнен "Т"-образной формы с выступами, заведенными в ответный паз смежной балки, обеспечивает жесткость конструкции при большом потребном относительном повороте балок, Скользящий по пазу конец стержня облегча- ет его деформацию, позволяет достичь больших относительных углов поворота балок. В то же время такой стержень может обеспечить поворот балок за счет своей только изгибной деформации без дополнительной деформации...

Номер патента: 1761461

Опубликовано: 15.09.1992

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, манипулятора, схват

...корпус из немагнитного материала внутри которого расположено рабочее тело, выполненное из магнитопроводной резины. и электрическую обмотку, охватывающую корпус, при этом на корку. Захватнь корпуса и в резины. На выполнена Электрическ При этом на выполнена сквозная пр части корпу бой. Для зах питание. По торцы захва друг к другу 2 ил,ент расположиз магнитоп и захватном ная сквозная тка охватыва е и захватном ительная по бразованные о соединены али на обмот вием магнит лемента приб мают деталь.,Семено дак аказ 3219 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 На фиг.1...

Номер патента: 1761462

Опубликовано: 15.09.1992

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, манипулятора, схват

...резины, при этом для повышения надежности схвата манипулятора по периметру оболочки на ее торцевых поверхностях выполнены выступы, расположенные вдоль продольной оси схвата.На фиг.1 показан схват манипулятора с обесточенной обмоткой; на фиг.2 - то же, с захваченной деталью,Схват манипулятора содержит полый цилиндрический корпус 1, выполненный из немагнитного материала, в виде тора с размещенной внутри электрической обмоткой 2, захватный элемент 3, выполненный в ви 1761462де упругой оболочки, расположенной на внутренней боковой поверхности корпуса, при этом упомянутая оболочка выполнена из магнитороводной резины, например на основе каучука с ферритовым наполнителем. Для обеспечения надежного захвата детали 4 по периметру...

Номер патента: 1764982

Опубликовано: 30.09.1992

Авторы: Галямшин, Коркин, Крохин, Кутлубаев, Макаров, Усов, Харитонов

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, рука

...сопровождается его вращением 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 относительно своей оси против часовой стрелки, так как ветвь троса 11, охватывающая блок 15, закреплена на звене 3, неподвижном в данный момент, За счет вращения блока 18 происходит перепускание троса 11 относительно этого блока, при этом ветвь, охватывающая блоки 14 и 16, движется вдоль звеньев 2 и 3 в направлении звена 1, Так как конец этой ветви закреплен на звене 4 и, кроме того, ветвь удалена от оси 27 на расстояние, равное половине диаметра блока 16, то это обеспечивает создание движущего момента относительно оси 27, обеспечивающего вращение звена 4 относительно этой оси против направления вращения часовой стрелки.При вращении звена 4 против часовой стрелки ветвь троса 28...