Патенты с меткой «манипулятора»

Номер патента: 1093549

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Вопнярский, Воробей, Каранчук

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...содержащем корпус, в котором размещен привод, выполненный в виде силового пневмоцилиндра с впуСкным и выпускными поршнями и штоками, на которых установлены разжимные пружины и губки, поршни с штоками размещены коаксиально, причем один поршень и шток выполнен полым и является внешним корпусом для внутреннего поршня и штока, при этом удельное разжимное давление пружин внешнего штока больше и противоположно по знаку удельному разжимному давлению пружины внутреннего штока, а сечение выпускного отверстия корпуса силового пневмоцилиндра больше сечения впускного отверстия.На фиг. 1 изображен схват, обший вид;на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1. Схват состоит из корпуса 1, в которомразмешена гильза пневмоцилиндра 2, штоки 3 и 4 хс поршнями...

Номер патента: 1093550

Опубликовано: 23.05.1984

Авторы: Дмитриенко, Османов, Соболев

МПК: B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

...направляющие расположены под углом к общей оси схвата, причем концы упругой ленты подпружинены относительно корпуса, а средняя часть ленты через блоки механизма сведения жестко соединена с центральным прижимным элементом, связанным с приводом. На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - то же, рабочее состояние.Схват содержит расположенную в корпусе 1 гибкую упругую ленту 2, на наружном конце которой установлена пружина 3, прикрепленная к корпусу 1. Подвижный толкатель 4 расположен в средней части корпуса 1, жестко соединен с упругой лентой 2 и центральным прижимным элементом 5. Прижимные планки 6 прикреплены к упругой ленте 2 ь расположены перпендикулярно к прямолинейным наружным направляющим 7 корпуса 1, которые расположены под...

Номер патента: 1094733

Опубликовано: 30.05.1984

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...причем клинья установлены скошенными поверхностями в противоположные стороны, а звенья и основания выполнены в виде пластин 45 с отверстием, в котором расположена штанга, при этом в каждом из звеньев и в основании выполнено по четыреНа фиг.1 показан исполнительный орган манипулятора, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг.3 сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 сечение В-В на фиг. 2.Исполнительный орган манипулятора содержит основание 1 и кинематическую цепь из аналогичных звеньев 2-5. К основанию 1 крепится крышка 6, а к выходному звену 5 - крышка 7 и захват или другой рабочий орган, (не 5560 показан ). 65 прорези, перпендикулярные одна другой и прорезям смежного звена, а в про резях каждой пары звеньев по диагонали установлены...

Номер патента: 1096098

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Градецкий, Филиппович, Чурсин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...схват манипулятора общий вид; на фиг, 2 - вид 65 А на фиг1;,на фиг. 3 - разрез Б-Бна фиг, 1,Схват манипулятора состоит изоснования 1, звеньев 2 привода перемещения разъемных губок 3 схвата ииндуктивного датчика 4 линейногоперемещения с подвижным штоком,выход которого связан с системой 5управления робота. В каждую губку 3схвата встроен изолированный откорпуса губки коробкой б датчик 7усилия сжатия, выполненный в видепьезоэлектрического полого цилиндра8 и цилиндрического стержня 9, входящего в него. Шаровая опора 10 закреплена в сепараторе 11 и кинематически связывает стержень 9 с мембраной 12, которая жестко закрепленана торцовой поверхности губки З.Приэтом полый цилиндр 8 и входящий внего стержень 9 жестко связаны междусобой через...

Номер патента: 1096099

Опубликовано: 07.06.1984

Авторы: Агапов, Бурцев, Волков, Левицкий, Соломин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...что в конструкции схвата не пре дусмотрено изменение положения схвата относительно руки манипулятора.Цель изобретения - расширение тех- .нологических воэможностей.Указанная цель достигается тем, 20что схват, содержащий корпус, губки,установленные в опорах совместно сжестко связанными с ними шестернями,находящимися между собой в зацеплении, одна из которых соединена с рычагом, связанным с приводом, снабженсекторами, установленными с возможностью поворота и Фиксации на корпусе соосно шестерне, соединенной срычагом и имеющей опоры в корпусе,при этом рычаг, связанный с приводом,соединен с этой шестерней с возможностью поворота и фиксации относительно нее, а в секторах выполненыопоры под вторую шестерню.На Фиг. 1 изображен...

Номер патента: 1097187

Опубликовано: 07.06.1984

Автор: Эрнст

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...четырехшарннрная приводная система 2 состоит из двухкривошипов 12 и 13 (фиг, 2, 3, 5-7),которые посредством приводных агрегатов 3 и 4 поворачиваются вокругстационарно размещенного центрального шарнира 14, имеющего элемент 15(фиг. 1), Кривошипы 12 и 13 шарнирносвязаны на их свободном конце с тягами 16, которые со своей сторонысвободными концами образуют шарнир 17(фиг. 4), к которому присоединенастрела 18. Эта стрела 18 направляется прямолинейно в элементе 15 центрального шарнира 14 вдоль продольнойоси. На стреле 18 подвешен посредством оси 7 цилиндр 19 для точечнойсварки, который вследствие этого мо"жет выполнять движения, соответствующие движению точки шарнирной оси 7.Цилиндр 19 для точечной сварки, кото 55рый может быть также...

Номер патента: 1098785

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Бабич, Голышков, Савельев, Смирнов

МПК: B25J 3/00

Метки: кисть, манипулятора

...КИЦЕЕс(1- чески связанных между собой стсржцей, качающееся звено сустава снабжено направляющей, а конец входного стержця принле) - роликом, контактирующим с:)ТОЙ 1(зпрыв,151)О- цей, и серьгой, один конец которой шарнир но установлен на входном стержне сск)сцо с роликом, а другой шарнирно связан с выходным стержнем, размещенным по осп Бря 25 щающегося звена суставы.На чертеже изображена кисть, рызрсз.Кисть содержит качакнцееся звено 1, пм- ющее разъем по плоскости чертежа, Б КО- тором на подшипниках устыцовлсцы 1)хлцое 2 И ВЫХОДНОЕ 3 КОНИЧЕСКИЕ КОЛЕСа 1)р)ЕП)с)К)- 30 щегося звена 4. Внутрь колеса 2 пмспц) входной стержень 5, один конец которог связан с цилиндром привда схвата, я цз другом имеется шарнир 6, к которому )рикреплена серьга...

Номер патента: 1098792

Опубликовано: 23.06.1984

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...- взаимодействие наружных поверхностей эксцентрика и стержня (расцепленное и сцепленное состояние).Схват манипулятора содержит корпус 1, в котором расположен привод (не показан), поворачивающий рычаги 2 вокруг осей 3, Губки 4 выполнены полыми, внутри их расположены все механизмы схвата. Рабочие стержни 5, подпружиненные пружинами 6, расположены в крышке 7(фиг. 3). В этой же крышке выполнены отверстия, в которых находятся эксцентрики8 и приводные шестерни 9, расположенные5 на обшей оси. На наружной поверхности10 эксцентрика 8 и на наружной поверхностистержня 5 выполнены профили стандарт.ной резьбы (возможны также выполненияна одной из упомянутых деталей канавок,1 о а на другой - выступов), Шестерня 9 припомощи рейки 11 связана с поршнями...

Номер патента: 1100033

Опубликовано: 30.06.1984

Авторы: Березовский, Гулин, Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, рельсового, торможения

...с нижним расположением привода перемещения.поставленная цель достигается тем 40 что устройство для торможения рельсового ковочного манипулятора преимущественно с нижним расположением привода перемещения, содержащее неподвижный упор, установленный на рельсовомпути, тормозной башмак и 45 обойму с выступающим штифтом, снабжено штангой с шарниром на конце, закрепленным на раме манипулятора у заднего колеса, и тягами, шарнирно соединенными одним концом с тормоз ным башмаком и связанными шарнирно другим концом с рамой манипулятора посредством продольной прорези и размещенной в ней оси, тормозной башмак подпружинен к заднему колесу манипулятора, одна иэ тяг шарнирно связана с штангой, обойма смонтирована на раме манипулятора у его эадт него...

Номер патента: 1104016

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Березовик, Лукьянович

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, модуль

...1. () сС5 1 .Жи)014 1;) с ЯК,: ИС сН)й 1 КЛБс 3 И И 3)- 1(,11)(33 Н(1 Я .1333,1 ИЯ )б(и )с,(ь 31(А - ,4 кгор(4 с иочп(1 к ис)трчбк 3 )сс К Ж ( Н. 1(с Н С НН И )с ИН Ь) И 314(13 Г 3 . ;3 К;с.(о И:),034( Й И "1 С(С)3 ЛСКТ)ОЛ СЭ, :И(сЬЬ 1 Й (,10(Ч .(ИБГПК Г) Ик 1 1, Тс 1 К сКС Кс(К 11 сонр)1 ж(Н 1(ыи ( нич 3,с ктро,(, имк)(пий- С 5: ( С 1( 13 с 1 Н И И, У, И. , ) О И ЗО, 113 ) 0 4 с) 13 13 Ь 1 Й ОТ Н 10.(Я 0)0) 12, И) Ис(С ) )СЖНЛС КТ)ОЛН 1,(й нр( квиток 13 33 К,1 нсн Нлс ктрореолс И 1КОИ Ж ИЛКс ГЬК).Ч 0,1. (Ь К(с)ИИс,(511с )4(Н (П(ЛЛсс К)- И(И 0(Р,) ОМ.51;Н(с(, Ии с(53 С 1 (НСН Ь НО,(НИЖНГИ )(- с 3,(ИЗЧСТС 51 Н)и Н(,(с(С )с) б 11 С)сЛ(Л ИОЛ .с 13,3(ИИС, 1с)СЛ Нс 4)КОК 8 4 3 И)с 1 Ь 1 ИЙ ) и)ч(олсфо)ч)(рс мь 1 и э,)с:снт ). С 3 ИНо)сН 1...

Номер патента: 1104018

Опубликовано: 23.07.1984

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с внутренней поверхностью гиль- З зы силового цилиндра.Кроме того, на наружной поверхности башмаков и на внутренней поверхности гильзы выполнена винтовая нарезка.На фиг. 1 изображен предлагаемый схват, общий вид; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1.40Схват манипулятора содержит корпус 1 с крышкой 2, в которой выполнено отверстие 3 для подвода рабочей среды во внутреннюю полость. На образующей полость поверхности 4 выполнена стандартная резьба. Анало гичная резьба выполнена на башмаках 5, шарнирно связанных с подпружиненными пружиной 6 рычагами 7 и 8 шарнирно связанными с тягой 9 и далее с шарнирным чечырехзвенником, выполненным из пар звеньев 10 и 11. В месте сочленения этих пар 50 уста новлены ролики 12, подпружиненные пружиной...

Номер патента: 1106654

Опубликовано: 07.08.1984

Авторы: Каражас, Моцонелидзе

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, рука

...этих гибких элементов.На чертеже представлено предлагаемое устройство.Рука манипулятора содержит выдвижную часть 1, на которой через промежуточную втулку 2 закреплен цилиндр 3 с полым штоком 4, имеющий шпоночный паз. Втулка 2 и цилиндр 5 привода схвата содержат шпонки 6 и 7. Щиток цилиндра 5 воздействует на схват 8.Полый цилиндр 9 из упругого материала (например, вакуумной резины) соединен привулканизированными к нему втулками 10 с цилиндром 5 привода схвата 8 и с промежуточной втулкой 2,Втулки 10 связаны между собой тросиками 11 одинаковой длины. Рука манипулятора содержит параллельную выдвижную скалку 12, отверстие в которой соединено с рабочей полостью цилиндра 3 трубопроводом 13.Рука манипулятора работает следующим образом,При...

Номер патента: 1110627

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Гульванюк, Иванов, Исаков, Никитин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

Номер патента: 1111857

Опубликовано: 07.09.1984

Авторы: Новичихин, Новичихина, Плюгачев, Прокопенко

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, сустав

...обцИИ БИ.1; Па фИГ. 2 разр 3 Л-.с), ПЯ фиГ.рабо- ЧСС ПО ОКЦС)Суста)в манипуля Горя сосгоит из звеньеви 2 Звенопредста 3,5 С собой и 2), 313 спо 2 по)с)сРХ, коп),)с 51 ОхватьБЯ Г :3 всцо 1. ЗБСНБ 5 Обпяз) ют иЯровЙ:пярцир, 1 В К Я )КДО 1 131 Х ,Э 3 1(ПСНЫ ЭЯ,1 И Я. Ь 1Ц Э с В 10 Х 1() Ц 0 Э 2 С П РС,1 С,1 СЦ 0 .) Л С КТР 0 Х 12 П И 1 11 сост 05 Н 3 И цз элскт 1)ом я Гитц 011 катъ ик и 3 И ССрдСЧНИКя 4. К)ТХ ПК 3 И(С(ТКО Зс 1 КрСП- лсцы в звеньяхи 2 Гсрдсчникц 4 у тя 3 ОВлсцы Б каркасах кяаупск 3 с Возможцо(тью осевого псремещспия. Например, по скользяцсй поядкс Каждый серде пик 4 имеет на одном торце шестигранную головку 5, которая не зафиксирована в осевом направлении отцосительно звена. ДруГой торец, жестко прикреплен к своему звецм....

Номер патента: 1113872

Опубликовано: 15.09.1984

Авторы: Пинский, Сафонов

МПК: H02P 5/06

Метки: манипулятора, электропривод

...первого сумматора, тахогенератор, вал которого сочленен с валом двигателя, датчик тока двигателя, блок отсечки, введены два блока возведения в квадрат, второй сумматор и последовательно соединеннье компаратор и релейный элемент, при этом выходы датчика тока и тахогенератора через соответственно первый и второй блоки возведения в квадрат соединены со входами второго сумматора, выход которого через блок отсечки и релейньп элемент соединен со входом первого сумматора, а вход компаратора соединен с тахогенератором.На фиг.1 приведена схема электро- привода манипулятора, на фиг.2 предельная нагрузочная характеристика электропривода оптимальной эллипсной формы.Электропривод манипулятора содержит двигатель 1, соединенный с системой управления...

Номер патента: 1114544

Опубликовано: 23.09.1984

Автор: Уральский

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, привод

...увеличивается в 4,07раза, Кроме того, устраняется неравномерность вращения ведомых валовпривода, что позволяет увеличить точность позиционирования захвата манипулятора, ликвидировать динамическиенагрузки, возникающие вследствие неравномерности вращения, что ведет кувеличению долговечности деталейкарданных шарниров привода, а следовательно, увеличивается надежностьи срок службы манипулятора.В целом, использование изобретенияпозволит расширить область применения шарнирных манипуляторов с электромеханическим приводом,1 1114544 3Изобретение относится к промышленным роботам и манипуляторам и можетбыть использовано для автоматизациимонотонных и вспомогательных опера"ций.По основному авт, св. В 471189 из.5вестен привод манипулятора с...

Номер патента: 1114545

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Кутлубаев, Макаров, Пономарев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, рука, тензорного

...тяги, кроме того, требует индивидуального привода к каждой поворачиваемой пластине, поэтому прибольшом числе доворачиваемых пластингабариты и конструкции привода усложняются.Пелью изобретения является упрощение конструкции руки тензорного манипулятора.Поставленная цель достигается тем,что рука тензорного манипулятора, содержащая ряд соединенных между собой универсальными шарнирами звеньев с поперечными пластинами, в которых симметрично относительно осизвеньев выполнены два отверстия дляпрохода тяг, закрепленных на рукеперед первым шарниром со сторонызахвата, снабжена механизмами фиксации звеньев относительно осей шарниров, при этом каждый механизм фиксации снабжен приводом и состоит издвух частей, одна из которых установлена...

Номер патента: 1114546

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Ефимов, Хоперия, Шишигин

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, хобот

...характеристики. Целью изобретения является расширение технологических возможностой и улучшение динамических характсристик.Поставленная цель достигается тем, что в хоботе манипулятора, содержащем последовательно соединенные идентичные модули, каки,и из которых выполнен в нид платформы со сферическим углубпгнием, охватывающим сферическую опору, связанную с основакием, а так.,е силовые устройства, расположенные по периферии модуля таким образом, что корпуса этих силовых устройств шарнирно закреплены на основании, а их штоки - на платформе, в каждом модуле сферическая опора связана с основанием элементами кинематической поступательной пары, при этом между основанием и сферической опорой размещен дополнительно введенный упругий...

Номер патента: 1115824

Опубликовано: 30.09.1984

Авторы: Антонюк, Бобух, Кожевников, Корницкий, Ткачук

МПК: B21B 39/14

Метки: линейки, манипулятора, обжимного, привод, прокатного, стана

...зубьев реечных передач, что снижает надежность привода.Наиболее близким к изобретению являет ся привод линейки манипулятора обжимного прокатного стана, содержащий соединенный с двигателем ведущий вал с установленными на нем приводными зубчатыми колесами, взаимодействующими с зубчатыми рейками, установленными жестко на штангах, опорные ролики 2.В этом манипуляторе с целью снижения динамических ударных нагрузок, разгрузки зубчатых колес от веса штанг и уменьшения скольжения контактирующих профилей зубьев реек и колес, нижние опорные ролики выполнены с возможностью перемещения в вертикальном направлении и снабжены прижимами.Однако это устройство привода не обеспечивает одинакового нагружения параллель но работающих реечных передач,...

Номер патента: 1115900

Опубликовано: 30.09.1984

Авторы: Демченко, Семенцов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...1 оставленная цель достигается тем, что с хват, содержащий корпус, привод, двуплечие рычаги, зажимные губки и скалку, ца которой закреплены втулки с лево- и цравосторонней резьбой, снабжен диском со спиральной канавкой, датчиком торможения и штифтом, один конец которого кон. тактирует со спиральной канавкой диска, а другой жестко закреплен ца датчике, имеющем возможность перемещения относительно корпуса.На 1 иг. 1 изображен схват автоматиче скго манин)г(ятора, общий вид; на фиг. 2 разрез Л Л ца фиг..(.хнгг( том 1 И (СКОГО МанипмлятоРа со.(,( к:рцу 1, привод 2, двуцлечие ры 3 н.их 1, скалку 5, зафиксирован. цую ( амо (роцзиольцого поворота гайки (, игу,(к(:. 7, ввццче(ц,ы в зажимцые губки и и со,цсццц со калкой цгцонками 9. На скалке...

Номер патента: 1117203

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Кондратенко, Миронов, Ткаченко

МПК: B25J 1/02

Метки: кистевой, манипулятора, узел

...жесткцч корпусом 8, и вспомога гельное звено 9, связанное с приводным звеном с помоцью шарниров 1 О. Исполнительное звено 3 в каждом Варизцте выполнения кистевого узла манипулятора устано)лспо в корпусес помоцьо мигостспецного Нарнира 11.Устройство работает слелукщич образом, ПрР подаче сигналов хпрзцлеИя на осцовцыс приводы кистевой узел манипулятораз псремещает захват 4 в Гребусх) ю тсш 1117203ку рабочего пространства с определенной погрешностью, т. е. осуществляется грубое позиционирование. При этом продольная ось исполнительного звена 3 совпадает с продольной осью корпуса 1, каждый из попарно урановешенных дополнительных приводов 2 находится в исходном состоянии (фиг. 1 и 4). В исходном состоянии в эластичных оболочках 6 и 7...

Номер патента: 1117204

Опубликовано: 07.10.1984

Авторы: Бурмистров, Калабин, Степанов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, рука

...Дифференциалов связаны с соответству:оними четырьмя 1 слескопическими приво,.ными валами и с привоными двигателями.1 Я чертеже показана кицематическаясхе :.а руки манипулятора.5Рука с тремя степенями подвижностисолержит три приводных Двигателя 1 - -3, которые связа ны через посрелствс диф ерецциальцого механизма 4 с телескописсеким приводными Вя.1 ями 5- 5. Исполци,и; тельные звенья руки с тремя степе:ими пол.Вижности связаны межлу собой в Ниле трех 117204звенного дифференциала 9 таким образом, что первое исполнительное звено 10 явля. ется корпусом дифференциала 9 и жестко связано с валом 5. Второе исполнительное звено 11 является водилом дифференциала 9, которое имеет ось вращения относительно корпуса 10, параллельную оси приводных...

Номер патента: 1119843

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Медведев, Новикова

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...снижает срок службы губок.Цель изобретения - увеличение срока службы захватных губок.Цель достигается тем, что в схвате, содержащем корпус; пальцы и сменные губки, последние выполнены в виде набора установленных параллельно один другим профилированных пластин и прокладок, герметизирующих полости, образованные этими пластинами, при этом полости вакуумированы.На фиг. 1 изображен схват, общий вид; на фиг. 2 - губка, разрез.Схват манипулятора содержит корпус 1, рычаги пальцев 2, на концах которых име 9843 ются губки 3, которые состоят из параллельных один другому профилированных пластин 4, имеющих по периметру герметизирующие прокладки 5. Пространство между прокладками вакуумировано. Нижняя пластина крепится к основанию 6 губки винтами 7.С...

Номер патента: 1121132

Опубликовано: 30.10.1984

Автор: Терехин

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, рука

...из основания 1, установленных на нем пневмоцилиндров 2 с телескопически выдвигаемыми внутренними пневмоцилиндрами 3 и 4, соединенными между собой с помощью тороидальных эластичных баллонов 5. В каждом из тороидальных баллонов размещен жесткий трубчатый вкладыш 6, покрытый слоем антифрикционной среды, например масла. Тороидальные баллоны 5 плотно прилегают к внешним по отношению к ним цилиндрам и плотно 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 50 охватывают внутренние цилиндры. Основание 1 первого звена крепится к корпусу 7, а к последнему звену руки крепится исполнительный орган, например захват 8.Внутреннее отверстие самого тонкого пневмоцилиндра 4 закрыто заглушкой. Концы пневмоцилиндров фиксируются к шарнирам 9, расположенным на основании...

Номер патента: 1126431

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Гявгянен, Новак, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...выполненв виде пневматических присосок, шарнирноустановленных на скалках, соединенных свозможностью осевого перемещения с шарнирно-рычажными механизмами и с возможностью взаимодействия со штангойс винтами.Кроме того, захват снабжен расположенным в корпусе приспособлением для переналадки, выполненным в виде закрепленного на оси зажима, установочная поверхностькоторого выполнена по форме рабочихповерхностей зажимных губок.На фиг. 1 изображен захват, разрез;на фиг. 2 - захват, переналаженный напневматический.Захват манипулятора содержит корпус1, на котором закреплен шарнйрно-рычажный механизм 2 с зажимными губками 3.Шарнирно-рычажный механизм 2 смонтирован с возможностью осевого перемещения и фиксации посредством винтов 4на скалках...

Номер патента: 1127763

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Мелентьев, Минаев, Торощин, Точилкин

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, хобот

...пластиной и гибкой лентой, цапфы для крепления элементов привода в месте крепления гибкой ленты модуля с соседними звеньями выполнены в виде жесткой пластины, установленной с возможностью вращения вокруг оси, проходящей через центр шарнира соседнихХобот манипулятора содержит шарнирно соединенные между собой звенья 1 - 4,на 10стойках 5 - 7 которых расположены цапфы 8 - 10 для крепления соседних звеньев с Гибкие ленты 15 модулей 14 закрепленына пластинах 22 посредством шарниров 29, например цилиндрических, оси которых смещены относительно центра шарнира 26 в сторону звена 4.Хобот манипулятора работает следую. щим образом. 15 20 25 30 35 40 45 50 звеньев, и расположенной в плоскости, перпендикулярной продольной оси соседнего звена,...

Номер патента: 1129183

Опубликовано: 15.12.1984

Авторы: Израйлевич, Ложкин, Малкус

МПК: B66F 11/00

Метки: грузового, манипулятора, пневмопривод

...дросселирующее устройство с корпусом и отверстиями для соединения с магистралями, дросселируюшее20 устройство снабжено жестко прикрепленным к корпусу основанием, в котором выполнены упомянутые отверстия для соединения с магистралями, закрепленной на основании пластиной с отверстиями, расположенными соос и оси 21, проходящей через отверстие, выполненное в этом корпусе. На оси 21 установлена подпружиненная пружиной 22 заслонка 23, имеющая выступ 24 с боковыми криволинейными гранями 25 и 26. Этот выступ 24 в нейтральном положении перекрывает фигурное отверстие 27, выполненное в пластине 28, прикрепленной к основанию 19.Для подвода сжатого воздуха основание 19 снабжено ниппелями 29, Дифференциальное дросселируюшее устройство линейно...

Номер патента: 1131648

Опубликовано: 30.12.1984

Авторы: Борисов, Ионов, Ковалев, Федоров

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...исполнительный орган манипулятора осуществляет точный схват только жестко установленГубки 1 и 2 ограничены от поворотанаправляющей 9.Исполнительный орган оснащен конической зубчатой передачей, ведущаяшестерня 10 которой связана с валом11, а ведомая шестерня 12 находитсяна валу 13, на который воздечствуеттормозное устройство 14, выполненное,например, в виде тормозных колодок 15,воздействующих на вал 13 посредством рычагов 16, связанных с электромагнитом 17, электрически связаннымс системой управления манипулятором.Зажимаемый груз 18 установлен наподставке 19,Устройство работает следующимобразом,Электродвигатель 3 вращает ходовой винт 4, выполненный с резьбойразного направления, при этом губки 1 и 2, размещенные на резьбе,раздвигаются...

Номер патента: 1133013

Опубликовано: 07.01.1985

Авторы: Казанцев, Кокин, Маслов, Осипов

МПК: B21J 13/12, B25J 15/00

Метки: головка, клещевая, ковочного, манипулятора, хобота

...в одну сторону относительно оси хобота под углом, большим угла трения поверхности оси по поверх остям Лазя образующие пазов пяр(яглельцы между собой ) оси захватцьх губок пязмещены с возможностью, псремещения Б пазах и подпружинены Б противоположнь(х цяправлениях, а мехагизи синхронного перемещения ) убок Выполнен в виде ползушки с ПОПЕрецтЫМ ОтНОСИтЕЛЬНО ОСИ ХОбОтапазом) имеющим уступ, при этом ползушкя установлена Б корпусе с Возмож:ОСТЬЮ ПРРР;ЕГтЕЬИЯ В Цг.ПРаВЛЕНИИ,парялепьном оси хооота) и двух рыЯГОВ, Стдь 11 КОНЦЫ КОтОрЫХ ШарНИрНОсвязаны с осями зажимцых губок а)другис: шарнирно связаць; между собойОСЬ)в, РЬЗМЕ,(ЕЦЦОй Б ПЯЗт ПОЛЗУШКИБОЗ.)ожНОСтЬЮ "ЕРЕМЕЩРЦИЯ ВГОЛЬЦЕГ С,Один из пву-,лечих рычагов можетдЬТЬ ГЯВ)КЕЦ ттКСЯТ(ОРОМ Д:1...

Номер патента: 1133085

Опубликовано: 07.01.1985

Авторы: Адамов, Алимочкина, Изюмский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, рука

...которого шарнирно связаны с основанием, уравновешивающее средство гибкий элемент, один конец которого связан с предплечьем, а другой - с уравновешивающим средством, и три направляющих ролика для гибкого элемента, снабжена Ч -образным кронштейном, жестко связанным с рычагом шарнирного параллелограмма, примыкающим к предплечью, а два направляющих ролика расположены на концах кронштейна так, что огибающий их гибкий элемент проходит через ось шарнирной связи предплечья с плечом, при этом третий направляющий ролик расположен на основании,На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 - схема сил, приложенных к руке манипулятора.Рука манипулятора (фиг, 1) имеет шарнирно связанные предплечье 1 и плечо, выполненное в виде...