Патенты с меткой «манипулятора»

Номер патента: 1133086

Опубликовано: 07.01.1985

Авторы: Алдакушин, Кац

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...с двух сторон на оси блока, при этом ось блока выполнена полой и в ее полости расположена пружина скручивания, причем одно из плеч каждого рычага соединено с тягой привода, а другое - с концами пружины скручивания.На фиг. 1 показано устройство захвата манипулятора; на фиг, 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение прижимов до захвата предмета; на фиг. 4 - положение прижимов после захвата предметов,Захват манипулятора состоит из корпуса 1, тяги 2, блока 3, размешенного на оси 4, выполненной полой. Прижимы 5 выполнены в виде двуплечих рычагов, установленных с двух сторон на оси 4 блока 3,причем в полости оси 4 расположена пружина 6 скручивания, при этом одно из плечкаждого рычага 5 соединено с тягой 2 привода, а другое - с...

Номер патента: 1134275

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Гусев, Кокин, Колупаев, Кузнецов, Осипов

МПК: B21J 13/10, B25J 15/00

Метки: захват, клещевой, ковочного, манипулятора

...установленными соосно5осями шарниров крепления рычагов ккорпусу, и выполнен из неподвижной,закрепленной на хоботе, и смонтированной в ней посредством подшипникаповоротной частей, каждая из частей 1 корпуса выполнена с внутренним зубчатым венцом, вал основной звездочки и рычаги смонтированы на поворотной части корпуса, рабочие элементы каждого рычага выполнены в виде пары поворотных на осях, параллельных осям поворота рычагов, роликов с механизмом поворота в видеиндивидуальной звездочки, размещенной с возможностью фрикционного взаимодействия с роликом и связаннойпосредством гибкого элемента с соответствук".ей ей дополнительнойзвездочкой корпуса, а мундштук размещен в полости неподвижной частикорпуса, и выполнен с наружным...

Номер патента: 1134276

Опубликовано: 15.01.1985

Автор: Гуляев

МПК: B21J 13/12, B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...55 освобождения захватов от детали за счет сдвига захвата в направленииоси поковки. 7 б ХЦелью изобретения является повышение размерной точности поковок засчет повышения точности позиционирования их на следующей после осадкипозиции,Указанная цель достигается тем,что в захвате манипулятора для выполнения процесса осадки, содержащем корпус со смонтированными вфнем приводными рычагами, шарнирносвязанными с дополнитсльными рычагами, несущими зажимные губки, посредством осей, жестко закрепленных в корпусе, а также толкателиадополнительных рычагов, жестко закрепленные на приводных рычагах, исредства поджатия дополнительных3рычагов вдоль оси к соответствующим опорным элементам корпуса, каждое из которых выполнено в виде установленной па оси...

Номер патента: 1134360

Опубликовано: 15.01.1985

Автор: Даровских

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, модуль

...выполнено в виде силового цилиндра и торсиона, кинематически связанных между собой передачей винт-гайка, причем гайка передачи расположена в торце торциона, а винт одним концом связан со штоком силового цилиндра, а на другом конце его расположен упор.На чертеже изображено предлагаемое устройство,Модуль состоит из силового элемента 1, на корпусе которого в направляющих закреплены ходовые винты 2 и 3. Последние связаны с двигателями 4 и 5. Гайки 6 и 7 ходовых винтов 2 и 3 жестко закреплены в корпусах 8 и 9 фиксирующих устройств, которые смонтированы в направляющих 10 и 11. В корпусе 8 и 9 установлены ходовые винты 12 и 13, закрепленные гайками 14 и 15, причем гайки 14 и 15 жестко закреплены к торсионам 16 и 17, противоположные концы...

Номер патента: 1134361

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Березовик, Дубовский, Лукьянович, Мышковский, Солодкин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, очувствленный, схват

...подшипником качения 28Кулачковый генератор. 27 волн через гибкий подшипник 28 взаимодействует с гибким колесом 29, выполненным в виде кольца, переходящего в гибкий цилиндр,На недеформируемом конце гибкого цилиндра выполнено зубчатое колесо 30, которое установлено на подшипниках и кинематически связано с зубчатым колесом 13и торсионом 15. Колесо 29 находится в зацеплении с жестким колесом 31, имеющим.гакой же шаг зацепления, но большее число 20зубьев и связанным с помощью коническойшестерни 10 и рычажного механизма 11с губками схвата 3.Очувствленный схват манипулятораработает следующим образом, 25В случае использования очувствленногосхвата в конструкции дистанционно управляемого манипулятора оператор с помощью регулирующего элемента...

Номер патента: 1134362

Опубликовано: 15.01.1985

Авторы: Иванов, Лазарян

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...Г-образную форму, укреплены губки 4, выполненные в виде баллонов из эластичного материала, заполненных гранулами 5 из ферромагнитного материала. Каждая гранула имеет неправильную форму и покрыта оболочкой из упругого материала,Устройство работает следующим образом.С помощью расположенного в корпусе 1привода рычаги 3 сводятся и губки 4 охватывают деталь.При этом происходит перераспределение гранул 5 (при приложении небольшого давления гранулы легко скользятдруг относительно друга).Далее включается электромагнит 2, подвоздействием магнитного поля которогопроисходит спрессовывание гранул 5, Впроцессе спрессовывания деформируетсяупругое вещество, расположенное на поверхности ферромагнитных гранул. Онитеряют свою округлую форму, и выступы,15...

Номер патента: 1135642

Опубликовано: 23.01.1985

Авторы: Азерников, Секретарев, Фасхутдинов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...операций.Известен захват манипулятора, содержащий корпус и зажимные губки, связанные с приводом 11,Недостатком известного устройства является невозможность обеспечения надежного зажима деталей в широком диапазоне диаметров.Цель изобретения - расширение технологических возможностей,Указанная цель достигается тем, что в захвате манипулятора, содержащем корпус и зажимные губки; связанные с приводом, каждая, губка снабжена ползуном, расположенным в нацравляющих, выполненных на губках, роликами и системой основных и дополнительных рычагов, причем два основных рычага несут на одних концах ролики, а другими концами шарнирно связаны между собой и подпружинены, а на центральной части каждого основного рычага шарнирно закреплен одним концом...

Номер патента: 1135643

Опубликовано: 23.01.1985

Автор: Неменатов

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир

...редуктора.На фиг. 1 изображен шарнир соединениязвеньев манипулятора, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1.Шарнир соединяет звенья 1 и 2 манипулятора. На оси 3 шарнира закреплен статор 4 обращенного электродвигателя, например синхронного гистерезисного, и ротор 5 обращенного электродвигателя, представляющий собой кулачок, имеющий наружную поверхность, эквидистантную равно- скоростной кривой гибкого колеса 6 волнового редуктора, и являющийся одновременно генератором волн деформаций. На кулачке 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 ротора 5 запрессованы четыре шариковых подшипника 7 с гибкими деформируемыми обоймами. Гибкое колесо 6 выполнено в виде тонкостенной трубы с внешним зубчатым венцом, имеющим число зубьев Х 1, и в состоянии...

Номер патента: 1136935

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Александров, Мороз, Ткаченко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...корпус, на котором шарнирно закреплены захватные губки, и привод захвата в виде цилиндра с синхронизирующим механизмом .11.Недостатком известного захвата является невозможность регулирования усилия сжатия губок, что снижает его технологИческие возможности. 15Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения регулирования усилия сжатия губок.Поставленная цель достигается тем, что захват манипулятора, содержащий корпус с шарнирно закрепленными на нем губками и привод сжатия губок в виде основного силового цилиндра с синхронизирующим механиз мом, снабжен ползунами и размещенным на корпусе дополнительным силовым , цилиндром, на штоке которого закреплена гильза основного силового ци,линдра, имеющего два...

Номер патента: 1137256

Опубликовано: 30.01.1985

Автор: Бритвин

МПК: F15B 7/00

Метки: гидропривод, манипулятора

...установленный дроссель.На фиг. 1 изображена схема предлагаемого гидропривода манипулятора; на Фиг. 2 - то же, манипуляторвыполнен с двумя исполнительнымигидродвигателями,Гидродвигатель манипулятора(фиг. 1) содержит исполнительныйгидродвигатель 1 с выходным звеном2, перемещающимся по замкнутой траектории, дозирующий источник рабочейжидкости объемного типа, выполненныйв виде регулируемого реверсивногодозирующего насоса 3, подключенногосиловой гидролинией 4 к гидродвигателю 1, и программное устройство 5для управления насосом 3 в диапазонерабочих давлений, К гидролинии 4 под. -ключено запоминающее устройство,выполненное в виде гидроаккумулятора6 переменного объема и давления,имеющего нагружатель, например в виде пружины 7, разделительного...

Номер патента: 1138010

Опубликовано: 30.01.1985

Авторы: Рио, Синсуке, Хадзиму

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, узел

...бобышки пальцев, и связывающую бобышки накладку, причем одна бобышка связана со штоком пневматического силового цилиндра.На фиг. 1 показан узел манипулятора с двумя схватами вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид приводных устройств для пальцев схватов; на фиг. 3 - то же, вид сверху.Узел манипулятора имеет элемент 1 для установки его на работе, основа ние 2, в котором размещены два схвата с центрами 3 и 4, причем каждый схват имеет два пальца: у первого схвата с центром 3 пальцы 5 и 6, у второго схвата с центром 4 - пальцы 7 и 8 (фиг. 1 и 2).Привод пальцев 5 и 6 первого схвата и гривод пальцев 7 и 8 второго схвата полностью идентичны по конструкции и симметричны друг относительно друга.Приводы содержат электромагнитные клапаны 9,...

Номер патента: 1138270

Опубликовано: 07.02.1985

Автор: Полетучий

МПК: B23D 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...12 и 13 опирается на вал 3.Генератор 9 волн имеет внутреннюю перегородку 14, на которой с двух сторон выполнены лопаточные профили 15 и 16. Перегородка 14, а также лопаточные профили 15 и 16 образуют с опорами 4 и 5 минимальные зазоры, необходимые для свободного вращения генератора 9 волн. Лопаточные профили 15 и 16 имеют противоположное направление и связаны посредством наклонных отверстий 17 и 18, выполненных соответственно в опорах 4 и 5, с каналами 19 и 20, предусмотренных в валу 3 и связанных с маслосистемой высокого давления, Генератор 9 имеет дроссели 21 для подачи смазки в камеры 2238270 Для поворота звена 2 в противоположном направлении масло поступает по каналу 20 вала 3 и отверстия 18 опоры 5 на ло паточные профили 16,...

Номер патента: 1138312

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Бурмистров, Калабин, Подустов, Степанов, Трофимова

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, рука

...исполнительные звенья выполнены в видецепей, связанных с зубчатыми венцами блоков сдвоенных звездочек и сдополнительно введенным устройством 55натяжения этих цепей,На чертеже показана кинематическаясхема руки манипулятора. 2Рука манипулятора содержит триприводных двигателя 1 - 3, которыесвязаны при помощи механизма 4 кинематической развязки и силового за 5мыкания с концентричными валами 5 -8, Исполнительные звенья руки манипулятора связаны между собой в видедифференциала 9. Корпус 10 дифференциала жестко связан с концентричнымвалом 5. Одно из исполнительныхзвеньев выполнено в виде траверсы 11,размещенной в направляющей корпуса10 с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси кон.центричных валов. Траверса 11...

Номер патента: 1138316

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Лебедев, Синятинский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...в схват кронштейне, закрепленном на корпусе силового гидроцилиндра, и расположен с возможностью взаимодействия толкателя с деталью, находящейся между зажимными губками.На фиг. 1 схематически показан схват манипулятора, разрез; на ,5 фиг. 2 - то же, вид сбоку 1 частичный разрез по оси дополнительного силового цилиндра с толкателем на штоке).В корпусе силового цилиндра 1, 4 О прикрепленном к руке манипулятора, помещены поршень 2 выполненный заодно со штоком 3, и воздухопровод 4. Со штоком 3 жестко связано звено 5, входящее в механизм основного параллелограмма, включающего звенья б и 7 и призматическую губку 8. Дополнительный параллелограмм включает зве 16 2но 9, связанное со звеном 6, плоскуюФгубку 10 и звено 11. К схвату посредством...

Номер патента: 1138317

Опубликовано: 07.02.1985

Авторы: Гайдуков, Корнеев, Попков, Щепетков

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...достигается тем, что шарнирманипулятора, содержащий предыдущееи последующее звенья, соединенныевтулками со скошенными торцами икарданным валом, соединяющим втул ки, которые снабжены индивидуальными приводами, снабжен зубчатойпередачей, а каждая втулка - полымстаканом, имеющим на торце сферический элемент, установленным припомощи дополнительно введенной опорыкачения во втулке соосно с карданнымвалом и кинематически связанным сепоследующим звеном, причем приводвтулки последующего звена установленна предыдущем звене.по его оси и соединен с втулкой последующего звена,посредством зубчатой передачи, приэтом сферические элементы обоихстаканов образуют шаровой шарнир.35На чертеже схематически изображеншарнир манипулятора. 17 1Устройство...

Номер патента: 1139621

Опубликовано: 15.02.1985

Авторы: Кинсертдинов, Передрей, Ходорова

МПК: B25J 1/02, B25J 11/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...привода 1управления 1,на фиг.7 привод выполненв виде электродвигателя 27 и барабана 28. Управляющий канат 6 наматывается на барабан 28. Герметизация полости 14 также осуществляетсяуплотнением 26,Полости 29 в управляющих приводах связаны с источником рабочей среды.Приводы могут быть выполнены ввиде электромагнитов (на фиг.2 не показано).Исполнительный орган работает следующим образом,В исходном положении во все полости 29 управляющих приводов подается сжатый воздух под небольшимдавлением (в случае применения привода по варианту на.фиг.7 на электродвигатели 27 подается небольшое напряжение). При этом все управляющие каналы 6 находятся под небольшимусилием натяжения и исполнительныйорган занимает (под действием этихусилий и воздействия...

Номер патента: 1139623

Опубликовано: 15.02.1985

Автор: Зацарный

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...ул. Проектная, 4 1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано .при разработке конструкций роботови манипуляторов.Известен схват манипулятора,содержащий ленты из упругого материала, иа которых установлены звеньяс направляющими отверстиями, в которых установлен трос для сведенияконцов звеньев при захвате Я .Недостатком известного схватаявляется его сложность и ненадежность при захвате изделий неправильной формы,Цель изобретений - обеспечениенадежности захвата.Поставленная цель достигаетсятем, что в схвате,. содержащем лентыиэ упругого материала с установленными на них звеньями, ленты выполнены из магнитопроводного материала,а звенья - в виде электромагнитов,сердечники которых установленыперпендикулярно ленте, а...

Номер патента: 1140946

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Дьяков, Соловых, Сушкевич

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...установлено 10соосно через промежуточное звено в дополнительном звене, имеющем индивидуальный привод вращения, и зафиксировано от поворота относительно него.При этом шарнир снабжен диаметральнорасположенными и связанными с приводами вращения сферических подпятников роликами, взаимодействующими с гибкими и жесткими дисками одновременно.Кроме того, на наружной поверхностиведущего звена выполнена винтовая нарезка, взаимодействующая с аналогичной нарезкой, выполненной на внутренней поверхности промежуточного звена.Дополнительное звено имеет индивидуальный привод вращения.На чертеже изображен шарнир манипу лятора, обций вид.Приводной шарнир манипулятора содержит ведомое звено 1, выполненное заодно с шаром 1 (сферичсской опорой), ведущее...

Номер патента: 1142272

Опубликовано: 28.02.1985

Автор: Козлов

МПК: B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

...направляющие и привод, упругие ленты расположены парами и снабжены индивидуальными приводами, причем зажимные элементы установлены на концах каждой пары упругих лент.На фиг. 1 изображен схват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - сечение А - А на фиг. 1.Ладонь 1, закрепленная на корпусе 2, выполнена в виде направляющих для упругих лент 3 - 6. На концах лент 3 и 4 заРедактор Т. ПарфеноваЗаказ 619/14ВНИИПИ Госупо делам113035, Москва,филиал ППП е Пате креплен прижимной элемент в виде пальца 7, а на концах лент 5 и 6 - в виде пальца 8. Двумя пальцами захватывается деталь 9. Каждый противоположный конец упругих лент 3 - 6 соединен с индивидуальным приводом соответственно 10 - 13, расположенным в корпусе 2. Схват работает следующим...

Номер патента: 1143589

Опубликовано: 07.03.1985

Авторы: Годович, Коробочкин, Левит

МПК: B23P 19/02, B25J 15/02

Метки: головка, захватная, манипулятора, сборочного

...1 установлена на руке 2 сборочного манипулятора и содержит схват 3 с приводом в виде силового цилиндра 4 и поисковое устройство, которое состоит из корпуса 5, внутри которого соосно размещен приводной толкатель в виде поршня 6. На образующей поверхности поршня 6 выполнены кольцевая напорная камера 7 и карманы 8 - 11, равно- расположенные по окружности, которые охвачены вдоль. оси дроссельными каналами 12 - 15 и 16 - 19, выполненными в виде щелей между корпусом 5 и поршнем 6 и равными по ширине карманами 8 - 11. Эти карманы с помощью отверстий 20 и каналов 21 в поршне 6 соединены с соседними охватывающими дроссельными каналами так, что точки их соединения образуют винтовые линии 22 (фиг. 2). Так, например, карман 8 соединен с...

Номер патента: 1144876

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Азбель, Шайкевич

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, механизм, механической, поворота, руки

...механизм поворота, состоящий из водила 2, смонтированного на валу 3, водила 4, смонтированного на валу 5, а также планка 6 с двумя прорезами (пазами) 7 и 8, на которой закреплена рука 9 со схватом (не показан), Валы 3 и 5 посредством зубчатых колес 10, 11 и 12 кинематически связаны с приводным двигателем 13. Цевки 14 и 15 овальной формы закреплены с возможностью вращения соответственно на водилах 2 и 4, Рычаги 16 и 17, жестко закрепленные на цевках с помощью штифтов 18, кинематически связаны с кулачками 19 и 20, Рычаги подпружинены относительно водил пружинами 21 и 22. Стопорные шайбы 23, 24 и 25, 26 закреплены с возможностью разворота и 5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 фиксации на соответствующих валах и кинематически связаны с планкой 6...

Номер патента: 1144877

Опубликовано: 15.03.1985

Автор: Неменатов

МПК: B25J 13/02

Метки: манипулятора, привод

...стороны на выходной вал 12. На валу 11 установлено внутреннее зубчатое колесо 13 с числом зубьев Е. Солнечное колесо 14 опирается через шарикоподшипник 15 на вал 11 и имеет профилированную беговую дорожку, по которой катятся тела качения 16, деформирующие гибкое зубчатое колесо 1, выполненное в виде тонкостенного стакана с мелкомодульным зубчатым венцом с числом зубьев Х приваренное донышком к ступице выходного вала 12, причем Х - Х, = 2. Профиль беговой дорожки обеспечивает в зоне наибольшей деформации зацепление зубьев зубчатого венца 5 10 15 20 25 ЗО 35 40 45 50 Х, гибкого зубчатого колеса 17 на полной их рабочей высоте с зубьями зубчатого венца Х, внутреннего колеса 13 и в зоне наименьшей деформации полный отвод зубьев 2, из...

Номер патента: 1147512

Опубликовано: 30.03.1985

Авторы: Березовский, Гулин, Ефимов, Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: исполнительным, ковочного, манипулятора, механизмом

...устройства управления исполнительным механизмом ковочного манипулятора.На чертеже изображена блок-схема 10 предлагаемого устройства.Устройство содержит датчик 1 сигнала, соединенный с блоком 2 формирования аналогового сигнала, согласуницим усилителем 3, блоком 4 отра ботки и формирователями 5, 6 и 7, Формирователь 5 связан с фазочувствительным блоком 8, который соединен с формирователем 9 опорного сигнала, выход которого соединен через согла сующий усилитель 10 с блоком 11 выбора направления.Устройство управления исполнительным механизмом ковочного манипу- . лятора работает следующим образом. 25Сигнал управления, поступающий с датчика 1 сигнала в блок 2 формирования аналогового сигнала, фильтруется, интегрируется и усиливается с ....

Номер патента: 1151447

Опубликовано: 23.04.1985

Авторы: Бабич, Савельев, Смирнов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, рука

...- упрощение про граммы управления манипулятором путем кинематической развязки ориентирующих степеней подвижности.На чертеже представлена кинематическая схема двухсторонней руки. 10Рука содержит корпус 1, на торец которого установлен волновой редук" тор 2 вращения кисти, содержащий жесткое колесо 3, жестко связанное с корпусом 1, гибкое колесо 4 и ге нератор 5 волн, На гибком колесе 4 закреплена кисть 6, состоящая из корпуса 7, в который встроен воьновик 8 качания схвата, жесткое колесо 9 которого жестко связано с корпусом 20 7, а на гибком колесе 10 установлен схват 11. Генератор 12 сидит на оси 13, на которой жестко закреплено коническое колесо 14, входящее в зацепление с коническим колесом 15, уста новленным на валу 16,...

Номер патента: 1151451

Опубликовано: 23.04.1985

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...обладает достаточной грузоподъемностью и недостаточнонадежна при захвате. Это связано с 1 Зтем, что толстая жесткая лента плохооблегчает деталь (практически захватвдоль линии), а тонкая лента не может удержать деталь, Таким образом,данному схвату свойственно противоречие; при схвате лента должна бытьтонкой и мягкой, а при перемещениидетали должна быть жесткой.Цель изобретения - увеличениегрузоподъемности устройства и обеспечение надежности захвата.Поставленная цель достигаетсятем, что схват манипулятора, содержащий упругую ленту, концы которойзакреплены на корпусе, а середина 30связана с приводом линейного перемещения, снабжен электромагнитами идополнительной упругой лентой, концы которой связаны с корпусом, середина - с приводом...

Номер патента: 1153817

Опубликовано: 30.04.1985

Автор: Эрнст

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятора, механизм, передаточный, руки

...оси 3 поворота руки5 О В связи с тем, что между двигателями 11, 12 и 13 и приводными валами 1, 18 и 19 не предусмотрены понижающие передачи, карданные валы 14, 15 и 16 являются легкими 55 и небольшими по размерам, так какпередают малые моменты вращения.Механизм 20 ориентации исполнительного устройства состоит из ос3 1 новного 22 и дополнительного 23 корпусов и понижающих передач, при этом основной корпус 22 установлен с возможностью поворота от,осительно продольной оси руки 1 манипулятора, а дополнительный корпус 23 установлен с возможностью поворота относительно оси 24, перпендикулярной к продольной оси руки 1 (на фиг.1 эти повороты основного и дополнительного корпусов обозначены соответственно 1 и 11), Исполнительное...

Номер патента: 1155345

Опубликовано: 15.05.1985

Авторы: Бригеда, Вищенко, Грабер, Левитин, Лурье, Нехода, Переплетчиков

МПК: B21J 13/10

Метки: гидравлическая, манипулятора, механизмами, перемещения, поворота, тележки, хобота

...14. В зависимости от заданного направления вращения вала гидромотора включен один из электромагнитов гидрораспределителя 11.Рабочая жидкость из аккумулятора 14 через дроссель 12 поступает в напорную полость гидромотора, при этом сливная полость через гидрораспреде.литель 11 сообщается с. баком подпитки 1 О. Насос 1 отключен от гидро- мотора 5 и осуществляет циркуляцию рабочей жидкости по замкнутому контуру, при этом его подача возрастает до величины, соответствующей заданной рабочей скорости.С некоторой задержкой, т,е. при достижении определенной скорости вращения вала гидромотора 5, происходит отключение электромагнита гидрораспределителя 11 и включение одного из электромагнитов гидро- распределителя 4 соответственно направлению...

Номер патента: 1156907

Опубликовано: 23.05.1985

Авторы: Малашевич, Панков

МПК: B25J 5/02

Метки: манипулятора, остановки, тележки, точной, ходовой

...к области подьемно-транспортного оборудования, а именно к устройствам для точной остановки ходовых тележек манипуляторов.Цель изобретения - повышение точности остановки тележки манипулятора.На фиг. 1 изображено устройство для точной остановки ходовой тележки манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Устройство для точной остановки ходовой тележки ма нипулятора содержит направляющие катки 1, смонтированные в передней части тележки 2 у ее ходовых катков 3, Направляющие линейки 4 закреплены на колее тележки 2 и выполнены с одних концов со скошенными торцами 5. Приводные катки 6 тележки 2 выполнены с ободьями 7 и ребордами 8. На других концах линеек 4 закреплены Г-образные упоры 9, а направляющие катки 1 выполнены с ребордами...

Номер патента: 1159775

Опубликовано: 07.06.1985

Авторы: Дьяков, Комаров, Фельдман, Филонов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, приводной, шарнир

...исполнения, кроме того, большое количество шарнирно-связанных между собой звеньев чхчдшает точность позиционирования.Цель изобретения - упрощение конструкции приводного шарнира манипулятора и повышение точности позиционирования.Цель достигается тем, что в приводном шарнире манипулятора, содержащем шаровой палец, соединенный посредством входного вала с первым винтовым моментным цилиндром, и шаровую опору, соединенную посредством выходного вала с вторым винтовым моментным цилиндром, причем шаровой палец и шаровая опора связаны меж-. дч собой, шаровой палец снабжен лопаткой, а шаровая опора выполнена в виде лопасти и связана с лопаткой соединением типа паз - выступ.На фиг. 1 изображен приводной шарнир, осевой разрез; на фиг. 2 -...

Номер патента: 1161370

Опубликовано: 15.06.1985

Авторы: Иванов, Казыханов, Параскевопулос

МПК: B25J 3/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...через подшипниккачения с деталью 3 одного из звеньев нижней телескопической пары, а сам винт 25 посредством шлицевогосоединения жестко связан с основанием 5. Кроме того, на валу 23 промежуточной передачи на подшипнике скольжения расположено цилиндрическое колесо 26, В подвижной платформе 8, которая выполняет Функцию водила, встроены на подшипниках качения цилиндрические шестерни .27 (сателлиты), а во внутреннюю полость звена 3 жестко насажено колесо 28 (солнеч" ное) с внутренним зацеплением. Колесо 26 и 28 и шестерни 27 образуют . планетарный (эпициклический) механизм. Шестерни 13 и 16 снабжены Фрикционными электромагнитными муФ- тами 29 и 30, и аналогичные муФты 31-33 связывают с валом 10 и винтом21 шестерни 14, 15 и колесо 19...