Патенты с меткой «манипулятора»

Номер патента: 835734

Опубликовано: 07.06.1981

Автор: Васильев

МПК: B25J 9/00

Метки: кистевой, манипулятора, узел

...8 обеспечивает три режима работы кистевого узла. Б нервом режиме он обеспечивает свободное вращение шестерни 10 по часовой стрелке, во втором - против часовой стрелки, а в третьем фиксацию шестерни 10. Этим положениям механизма 8 соответствуют режимы враще. ния захвата в противоположные стороны и возвратно-поступательного движения захвата, что соответствует выполнению операций завинчивания, отвинчивания и осевого перемещения захвата б. Переключение режимов работы механизма 8 осуществляется рычагом (на чертеже не показан), выступающим за пределы кистевого узла. При выполнении операции завинчивания после захватывания винта (на чертеже не показан) губками захвата б вращение входной835734 Формула изобретения Сост а в и тель В. Уша ков...

Номер патента: 835735

Опубликовано: 07.06.1981

Автор: Павлов

МПК: B25J 17/02

Метки: запястье, манипулятора

...закреплен на стного ус-ронства явработь; и сложность15- повышенструкции уем, что привчервячномуразъемном ие надежстройства. од захватаколесу и корпусе. 20 фиг. 1 изображенообщий вид в разрстрелке А фиг, 1.ястье манипулятора включаеткорпус 1, в котором размещен2 с приводом его вращения,онштейн 3, в котором размещенеремещения звеньев захвата, иповорота корпуса запястья, смон ипузапястье ма езе; на фиг. лятора вид поЗапемный жатель ный кр вод 4 т ьир б разь дер съемУстройство работает сле зом.В держатель 2 устанавл срган, например захват (на казан) . Для осуществления вают рабочии ертеже не поаботы звеньев шар- тироИзобретение относитсянию, в частности и. манинназначенным для выполисборочных, подъемно-трангнх работ.Известно запястье...

Номер патента: 837845

Опубликовано: 15.06.1981

Автор: Абаимов

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, механическая, рука

...2 будет отклоняться в сторону сильфонов с меньшим давлением, перемещая в ту же 30 сторону захват 1. Таким образом, манипулируя давлением в разных ветвях, можно устанавливать захват 1 в различных пространственных положениях. ся к укция Изобретение относит машиностроению, а именно к конср м манипуляторов.Известна механическая рука манипулятора, содержащая захват и подвижную систему, состоящую из центрального гибкого нерастяжимого рукава и расположенных вокруг него эластичных трубок, соединенных с центральным рукавом боковыми стенками 11.Недостатком указанного устройства является малая грузоподъемность, обусловленная тем, что,давление рабочего тела (жидкости или газа), находящегося в эластичных трубках, ограничено прочностью их стенок....

Номер патента: 837855

Опубликовано: 15.06.1981

Авторы: Аронов, Батанов, Ильин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...пальца 14. Другой конец торсиона 13 установлен с возможностью поворота от фиксирующего механизма, смонтированного на рукоятке 15. Фиксирующий механизм выполнен в виде подпружиненной собачки 16, взаимодействующей с зубчатым сектором 17, Зубчатый. сектор 17 расположен на стакане бкорпуса 1Силовое замыкание толкателя 9 на эксцентриковом кулачке 8 емент выпол ват, пр вид А Кроме того упругий энен в виде торсиона. На Фиг. 1 изображендольный разрез; на Фиг. т корпус 1, щеки 2, оловке манипулятора 1 уса 1 запрессованы ых установлен с ения полый вал 5, 1 прикреплен стакан ессована втулка 7. естко закреплен лачок 8. Эксцен, взаимодействую, установлен в 10, передающих усики 11 захвата. Зарасположены шарнир 837855осуществляется пружиной растяжения...

Номер патента: 837859

Опубликовано: 15.06.1981

Автор: Скачек

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...оси штоков силовых цилиндров.На фиг. 1 изображен захват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1,Захват состоит из зажимных губок1, закрепленных на оси 2 и действую"щих на деталь, которая находится влотке 3 корпуса 4, через пазы боковых стенок 5 и 6, Кривошипы 7 кривошипно-кулисных механизмов с помощьювинтов 8 фиксируются в кронштейнах9, соединенных с разнонаправленнымиштоками 10 соосно расположенных силовых цилиндров, которые размещеныв корпусе 4. Кулисы 11 кривошипношаТунных механизмов закреплены наосях 2.Захват работает следующим образом.- При подаче рабочей среды в бесшто.ковыеполости силовых цилиндров (тэ"кое состояние изображено на фиг. 1и 2) штоки 10 перемещаются до упора.При этом усилие через...

Номер патента: 841768

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Бочкарев, Климов, Силинский

МПК: B21J 13/12

Метки: головка, клещевая, манипулятора

...корпус, установленные в нем на осях с возможностью качания ос новные рычаги с шарнирно установленными на них зажимными губками, связанные с приводом качания, а также дополнительные рычаги с фиксатораии,зажимные губки основных рычагов выполнены с профильными пазами, а дополнительные рычаги - с профильнымивыступами по форме профильных пазовзажимных губок основных рычагов,взаимодействующими с ними, при этомсвободные концы дополнительных рычагов шарнирно связаны между собой.На фиг. 1 изображена конструкцияклещевой головки, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг. 1;Клещевая головка содержит корпус1, в котором установлены на осях 2с воэможностью качания основные рыча ги 3 с шарнирно установленными наних эажимными губками 4....

Номер патента: 841963

Опубликовано: 30.06.1981

Авторы: Владов, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, рука

...25 являются рабочими точками механизма пантографа и лежат на одной пря мой: Система стержней 26 образуьт с соответствующими рычагами пантографа два параллелограмма для сохранения ориентации губки при работе схвата.Конструкция схвата 27 идентична конструкции схвата 12, но в положении кисти, приведенном на фиг, 3, клин 11 схвата 12 упирается торцом в толкатель 10, а клин 28 схвата 27 упирается в поверхность барабана 8.Устройство работает следующим образом.Рука 1 и схват 12 кисти 4 в исходном положении установлены перед объектом манипулирования, например заготовкой. Шток пневмоцилиндра втянут, и толкатель 10 смещен к центру кисти. Под действием пружйны 18 к центру кисти смещена вилка 17 до упора в корпус. Под действием пружин 15...

Номер патента: 844261

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Великович, Житомирский, Козырев, Николаев

МПК: B25J 11/00

Метки: защиты, манипулятора

...рычаги 8 и 4, установленные на пальцах 5. На рычагах 3 и 4 с помощью пальцев 6 шарнирно установлен рабочий элемент 7, форма которого определяет форму защищаемого контура. Ось 2, рычаги 8 и 4 и рабочий элемент 7 образуют четырехзвенный параллелограммный механизм.Между осью 2 и рабочим элементом 7 установлена пружина 8 сжатия. Рычаг 4 имеет удлиненный конец 9, на конце которого 1 О расположен упор с головкой 10, контактирующий с датчиком 11. Удлиненный конец 9 рычага 4 контактирует также с упором 12 оси 2. На кронштейне 1 расположены пружины 13, удерживающие ось в заданном 15 угловом положении. Устройство работает следующим образом.В случае контакта любой точки элемен та 7 с препятствием при действии силы вплоскости шарнирного...

Номер патента: 844262

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Усубаматов

МПК: B25J 13/00

Метки: захват, манипулятора

...и 30 с трубопроводом б. Гидросистема снабжена,предохранительными клапанами 31 и трубопроводом 32 слива.Работа захвата происходит следующим образом, С гидронасоса 1 жидкость поступает по трубопроводу 2 в реверсивный золотник 3. При запитывании электромагнита 5 плунжер реверсивного золотника сдвигается влево и жидкость поступает по трубопроводу б к дросселям 7 и 8 и далее в гидродвигатели 10 и 11, приводя в дви. жение поршни со штоками 12 и 13, Штоки 12, 13 через рычаги 14 и 15 сближают зажимные губки 16 и 17 и щупы 18 и 19. Деталь зджимастся независимо от ее расположення относительно зажимных губок. Наг;ример при соприкосновении щупа 18 с зажимаемой деталью 33 он утапливается и перемещает плунжер следящего золотника 20 влево, жидкость с...

Номер патента: 844268

Опубликовано: 07.07.1981

Авторы: Великович, Житомирский, Жуланов, Канаев, Козырев, Круковец

МПК: B25J 15/04

Метки: захватное, манипулятора

...также на планке 4. Подпружи ненный конец коромысла выполнен удли ненным, имеющим со стороны, обращеннойк детали, наклонную поверхность 11.Захватное устройство работает следующим образом.В исходном положении при отсутствии О контакта с поверхностью захватываемой де.тели. планка 4 находится в крайнем выдви.нутом положении, а коромысло 7 под дейст.вием возвратной пружины б повернуто так, что первый по направлению движения по иска детали упор 8 поднят. Поиск осуществляют в направлении, перпендикулярном оси симметриями губок захватного устройства и продольной оси планки 4. В процессе паис.ка, например, в горизонтальной плоскости О происходит контакт наклонной поверхностиП, а потом и упора 8 с поверхностью дета.ли. При этом происходит как...

Номер патента: 844270

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Петров

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...конструкции шарнира.15Это достигается тем, что в шарнире, имеющем привод поступательного перемещения, например, в виде корпуса с ползуном, последний шарнирно связан с двумя звеньями шарнирно-рычажного механизма, 20 первое из которых шарнирно связано с последующим звеном, а второе шарнирно связано с этим же звеном посредством двуплечего рычага шарнирно-рычажного механизма, причем двуплечий рычаг также 25 шарнирно установлен на предыдущем звене, а оси шарниров ползуна разнесены вдоль его продольной оси.Шарнир манипулятора содержит предыдущее (ведущее) звено 1 и последующее 3 звено 2, ползун 3 привода лиеремещения, корпус которого совкорпусом звена 1. На ползуне 3с разнесением осей шарниров ползуна, закреплены звенья 4 и но-рычажного...

Номер патента: 844271

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Горбунов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, сустав

...звена 8. Диск 18 расположен наоси 10 и одновременно,в указанной полости 12, заполненной электрореологическойжидкостью, За втулкой,11 расположенашайба 14, соединенная с электродом 15для создания электрического поля междудиском и шайбой 14. В корпусе звена 1 расположена втулка 1 б,с полостью 17, такжезаполненной электрореологической жидкостью, В стенке корпуса звена 1 ввернутапробка 18 пз изоляционного материала свмонтированнь 1 м в нее электродом 1 б.Работа сустава осуществляется следующим образом.844271 При подаче на привод сигнала управления включается двигатель 2. Момент, развиваемый двигателем, передается через редуктор 3, шестерни 7 и 9 подвижному звену 8. Звено 8 поворачивается относительно звена 1. Подключенные к источнику...

Номер патента: 844272

Опубликовано: 07.07.1981

Автор: Горбунов

МПК: B25J 19/00

Метки: координации, манипулятора, пере-мещений

...лежит на одной прямой с полюсами магнита 1. Для регулировки зоны перекрытия герконыи 4 могут перемещаться друг относительно друга.25 Дополнительный геркон 4 включен;последовательно в цепь исполнительного реле 7.Оба герконаи 4 смонтированы на одной плате, которая закреплена на любом узле манипулятора, например на исполнитель- ЗО ном органе манипулятора,Устройство работает следующим образом.При перемещении манипулятора справа налево (фиг. 1) геркон 3 срабатывает в точке 3, а в точке 9 срабатывает дополнительный геркон 4. В точке 9 произойдет также срабатывание реле 7, которое останется в рабочем состоянии до точки 10. В этой точке выключается реле 7 и отпускается конгакт геркона 3 (фиг. 3). При перемещении манипулятора слева...

Номер патента: 848352

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Баскарев, Коршунов, Седлер

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...14. Сухари икаретка взаимно подпружинены пружиной 15. Все элементы захвата смонтированы в корпусе 16.Захват манипулятора работает следующим образом.При наточном выходе руки в заданное положение, зажимные губки 1 могут перемещаться по заданным координатамв зависимости от того по каРким из них имеет место погрешностьманипулирования,При перемещении губок 1 с траверсой 4 в направлении к сферической опоре 5, сферические опорныеэлементы б, взаимодействуя с коническими. углублениями 7 сухарей 8,воздействуют на упор 14 через сухари, пружину 15 и каретку 11. При перемещении губок 1 с траверсой 4 в противоположном направлении траверса воздействует на упоры 13 через стяжку 10, каретку 11, пружину 15 и сухари 8.Таким образом, при перемещении губок 1...

Номер патента: 848356

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Васильев, Назаров, Панасенков

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, мезанизм, шарнира

...рычаги 13,которые связаны сферическими шарнирами 14 с тягами 15 и с промежуточным звеном 3.Механизм работает следующим образом.5В исходном положении рычаги 13 ивал 11 зафиксированы. Поворот последующего звена 5 на максимальныйугол, например в плоскости чертежавлево, осуществляется следующим образом. Рычаги 13 поворачиваются вплоскости чертежа на равные углй.против часовой стрелки, при этом промежуточное звено 3 тягами 15 поворачивается вокруг оси крестовины 2 натребуемый угол, Одновременно рычаг 7 15поворачивается вокруг оси сферического шарнира б и псворачивает черезкарданный шарнир 12 звено 5 вокругоси крестовины 4 в той же плоскости,что и звено 3. 20Для вращения звена 5 включают привод вращения (не показан), смонтированный на...

Номер патента: 848620

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Акулов, Богомолов, Великанов, Гаврилов, Начев, Сафохин, Скорняков, Щербаков

МПК: E21D 9/10

Метки: захват, манипулятора

...осями 22 и 23 присоединен к ще кам 16.В исходном положении манипулятора гидроцилиндры 7, 12 и 21 сдвинуты. Захваты, образованные щеками 16, разведены. Манипулятор подготовлен для захвата штанги и подачи на ось бурения,Манипулятор работает следующим образом.Штанга находится, например, в кассете, магазине и т.п. - устройстве перед манипулятором в области разве-. денных захватов. Включается гидроцилиндр 21. Щеки 16 проворачиваются относительно осей 15. Поворот щек 16 заканчивается, когда ролики 18 упираются в поверхность штанги. Цикл силового захвата штанги заканчивается. Штанга теперь лишена возможности провисания и выпадания из манипулятора. Затем включают гидроцилиндр 7, происходит поворот трубы 1 вокруг оси 3. Штанга переносится на...

Номер патента: 850374

Опубликовано: 30.07.1981

Авторы: Гридасов, Попов, Скачек

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...упругих пластинок практически нецелесообразно, так как в этом случае на величину упругой деформации сжатия будет накладывать значительное влияние неоднородность упругих характеристик материала пластинок.Цель изобретения - повышение надежности захвата деталей.Указанная цель достигается тем, что на зажимных губках схвата манипулятора выполнены углубления со стороны эластичных пластин в местах их контакта с захватываемыми деталями. 1 ОВыполнение углублений на зажимныхгубках позволяет использовать при зажиме деталей упругую деформацию растяжения эластичных пластинок.На фиг. 1 показаны зажимные губки 1 охвата в разжатом состоянии; на фиг. 2 -то же, в сжатом состоянии.Схват манипулятора содержит зажимныегубки 1, на которых закреплены упругие...

Номер патента: 854709

Опубликовано: 15.08.1981

Автор: Царенко

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...и соединено с внутренней полостью рычага-захва. та 1 отверстием 5 на фланце 2. Отверстие 6 фланца 2 закрыто обратным клапаном 7. Отверстия 5 и 6 закрыты сетками 8 ц 9, задержи. ваюшнми гранулированный сыпучий материал 4. Полости рычагов-захватов 1 соединены посред. ством вакуумных шлангов 10 с переключателем 11 (например трехходовым краном), Пере. ключатель 11 подключает полости губок 3 к нагнетательному насосу,12 и вакуумному насосу 13 шлангами 14 и 15 соответственно.854709 4ти губок 3 с нагнетателъным насосом 12 и разводят рычаги-захваты 1. Устройство работает следующим образом.В исходном положении перед взятием дета,ли рычаги-захваты разведены. Переключатель 11 установлен в положение, когда полости губок 3 посредством шлангов...

Номер патента: 856640

Опубликовано: 23.08.1981

Автор: Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: головка, клещевая, ковочного, манипулятора

...Э 1,закрепленного с помощью кронштейна17 на корпусе цилиндра 2 зажима. Шток18 электромагнита связан с одним плечом двуплечего рычага 19, установленного иа корпусе цилиндра зажима спомощью опоры 20. С этим же плечомсвязан шток 21 чувствительной термосистемы,. состоящей из баллона 22 сфланцем 23, вставленного в отверстиев цилиндре зажима и контактирующегос жидкостью цилиндра зажима и сильфона -", припаянного к фланцу 23, Иеждустенками баллона 22 и сильфона 24нахоцится термочувствительная жидкость предназначенная для перемещения дна 25 сильфона 24 при повышениитемпературы жидкости в цилиндре зажима, Настройка термочувствительнойсистемы осуществляется с помощью регулироночного винта 26 и пружины 27,Второе плечо двуплечего, рычага 19после...

Номер патента: 861060

Опубликовано: 07.09.1981

Авторы: Сальников, Хащин, Яхимович

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...то выведение захвата 11 на сборочную позициюосуществляется с высокой точностью, т. е.в данном манипуляторе достигается высокая точность позиционирования. Установкадросселя 15 позволяет существенно улучшить динамические характеристики привода.Величина перемещения штока 3 исполнительного органа регулируется выдвижениемупоров 13 и фиксацией их винтами 14,Элементы, аналогичные заслонке 9 и другим, могут быть установлены и с правойстороны исполнительного органа. Тем самым можно регулировать ход штока 3 влево, а не только вправо.Вместо механических упоров могут бытьприменены электромагнитные (фиг. 2), чторасширит возможности автоматической регулировки хода. В зависимости от того, какой упор 17 включен, остановка будет вразных,...

Номер патента: 861062

Опубликовано: 07.09.1981

Автор: Ляшук

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, механическая, рука

...внутри штока 2, закрепленклин 11; В отверстия верхней 7 и нижней 6 кареток вставлены подпружиненные шарики 12, предназначенные для удержания этих кареток в исходном состоянии при повороте руки вокруг вертикальной оси. На 5 конце штока 2 установлена обжимная обойма 13 с выступом на наружной поверхности, а на захватах 8 и 9 выполнены пазы а и б для обеспечения зацепления захватов в рабочем состоянии с выступом обжим ной обоймы 13.Механическая рука манипулятора работает следующим образом.Шток 2 втянут в силовой цилиндр 1, выступ обжимной обоймы 13 находится в 15 пазу а захвата 8, который берет заготовку. С распределительного устройства подается команда на выдвижение штока 2, который с помощью выступа обжимной обоймы 13 увлекает за собой...

Номер патента: 863332

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Курдасов, Пряхин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...8 не поступает, При движении губок 1 и 2 захвата спай 3 вступает в контакт с объектом 11 и его температура изменяется, приближаясь к температуре объекта 11, Так как теплопроводность материалов, из которых может быть выполнен объект 11, весьма различна (Кт= 45+418 Вт/мград для металлов, К: 0,58 + 1,28 Вт/м.град для неметаллических материалов, где Кт - коэффициент теп. лопроводности), то и скорость изменения температуры спая 3 термопары различна, Величи на термо.ЭДС (ТЭДС), возникающей в цепи, определяется выражением: т,= к,(т - Т 4),где т - ТЭДС;К - коэффициент, зависящий от материа 25лов, составляющих термопару;Ти Т 4 - температуры спаев 3 и 4 соответственно,Так как теллопроводность объектов иэ разных материалов разная, то и...

Номер патента: 865651

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Ночевкин, Подольский

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительного, манипулятора, органа, привод

...осевого перемещения ее по нап" равляющим корпуса.На чертеже изображен привод исполнительного органа манипулятора.Привод содержит корпус 1, направ ляющие 2, гильзу 3 гидроцилиндра с передней торцовой крышкой 4 штока 5, зажимного устройства б, фиксации гильзы гидроцнлиндра, зажимного устройства 7, фиксации штока. Зажимные 3 устройства б и 7 установлены в корпусеПривод работает следПодавая рабочую жидкостиэ плоскостей гидроцилиндрщают либо гильзу 3 гндроцлибо шток 5, в зависимостикакое зажимное устройствовключено.Эажимные. Устройства б и 7 работают попеременно. Процесс.позиционирования исполнительного органа манипулятора осуществляется в два этапат позиционирование гильзы 3 гидроцилиидра беэ нагрузки и позиционирование штока 5 с...

Номер патента: 865653

Опубликовано: 23.09.1981

Авторы: Горностай, Занемонец, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...в видеклиньев с вершинами, лежащими на указанной образующей. ных нижнего поворотного полуцилиндра 1 и верхнего неподвижного полуцилиндра 2, соотношение диаметров которых выбирается таким образом, что при повороте нижнего полуцилиндра 1 последний вписывается в верхний полуцииндр 2.Края поворотного полуцилиндра 1 выполнены в виде клиньев 3 с вершинами, лежащими на образующей полуцилиндра 2, острые кромки которых контактируют с возможностью скольжения с поверхностью неподвижного полуцилиндра 2. Поворотный полуцилиндр 1 снабжен днищем 4 и закреплен на валике 5, который связан через шестерню 6 и рейку 7 с приводом 8.Края неподвижного полуцилиндра 2 снабжены ограждающими щитками 9 и 10, расположенными по касательным к его образующей. На...

Номер патента: 868194

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Валунский, Ли

МПК: F16H 1/28

Метки: манипулятора, приводное

...с наружными зубьями, зацепляющиеся с ним трехвенцовые сателлиты 11,снабженные беговыми дорожками 12, идва центральных колеса 13 и 14 с внутренними зубьями.Центральное колесо 10 жестко свя- ;Щэано с водилом 8 входной ступени ивыполнено плавающим, центральное колесо 13 имеет два зубчатых венца идве беговые дорожки 15, взаимодействующие соответственно с зубчатымивенцами и беговыми дорожками 12 сателлита 11. Колесо 13 жестко связано с центральным колесом 9 входнойступени и с выходным звеном 2 шарнира манипулятора,Центральное колесо 14 установленов выходном звене 2 шарнира с воэможностью смещения относительно него вдвух взаимно перпендикулярных направлениях, например, с помощью кулисы 16. 33Приводное устройство манипулятораработает...

Номер патента: 870107

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Аветиков, Груздев, Корытько, Савин, Юревич

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, хобот

...с коротким плечом соответствующего рычага 7. Длинное плечо рычага 7 находится в постоянном контакте с наружной поверхностью универсального шарнира второго, последующего за опорным, звена. Опорным звеном в данном случае будет являться то звено, на котором установлены рычаги 7 и устройства 9. Таким же образом осуществлена взаимосвязь всех звеньев, тем самым многозвенный механизм преобразован в манипулятор-хобот. Кроме этого, каждое звено имеет еще две пары ограничителей 11 и 12, расположенных на противоположных концах звеньев. Пары ограничителей соседних звеньев находятся в постоянном контакте друг с другом, поскольку их контактирующие поверхности имеют соответствующие профили, выбранные таким образом, чтобы звенья имели возможность...

Номер патента: 870111

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Александров, Орлов, Хорошев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...головки захвата 11.Недостатками известного захвата является сложность конструктивной передачи усилий от штоков к губкам захватов, сложность тв и нЕтехнологичность силового цилиндра.Целью изобретения является упрощение конструкции захвата.Эта цель достигается тем, что штоки силового цилиндра расположены коаксиально с возможностью продольного перемещения друг относительно друга, причем внутренний шток шарнирно соединен с рычагами головки захвата, а наружный жестко соединен с этой головкой.На чертеже изображен общий вид захвата, Захват манипулятора включает корпус 1 цилиндра, в котором размещены поршень 2 со штоком 3 и коаксиально расположенным штоком 4 поршня 5, На штоке 4 смонтиВ исходном псмещены пружинзажимные губки 8заготовки в...

Номер патента: 872247

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Кондратенко, Миронов

МПК: B25J 1/02

Метки: кистевой, манипулятора, узел

...элементы 5связанные с исполнительнымзвеном 2 с помощью промежуточногозвена 7кольцевых 8 и шаровых 9шарниров, установлены в корпусекисти таким образом, что один кокаждого элемента жестко закреплен,рой имеет возможность перемея по направляющим О.82247 1 О б Ч 4 Риг Устройство работает следующим образом.При подаче сигналов управления на основные приводы кисть перемещает захват в необходимую точку с погрешностью одного знака. Затем включаются дополнительные приводы,При нагревании термобиметаллические элементы 5 изгибаются, при этом они через промежуточное звено 7 воздействуют на исполнительное звено 2 и перемещают его в требуемом направлении до тех пор, пока захват 3 не попадет в заданную точку. При отключении источника нагрева...

Номер патента: 872249

Опубликовано: 15.10.1981

Автор: Успенский

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, рука

...2, Каждая пластина 2 имеет ряд сквозных отверстий 7 для прохода кабелей и шлангов питания силовых устройств. Крепление силовых устройств 3 (сильфонов) во фланцах 8 осуществляется пайкой твердым припоем, а сами фланцы 8 крепятся по периметру круглых пластин 2 с помощью винтов или болтов. Подвод питания к сильфонам осуществляется через отверстия 9, расположенные в торцах или сбоку фланцев 8, в зависимости от места установки сильфонов. Для упрощения системы управления часть сильфонов объединена в группы по несколько штук.Манипулятор работает следующим образом.При поступательном перемещении силовых устройств 3 усилия, создаваемые силь- фонами, передаются на края круглых пластин 2 и создают моменты вращения относительно оси шарнира 5. В...

Номер патента: 872250

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Бурджанадзе, Джикидзе, Мамацашвили, Хомерики, Чавчанидзе

МПК: B25J 3/04

Метки: манипулятора, сустав

...полусферы 1 полого шара плотно надевается подвижное кольцо 4, предназначенное. совместно с коль цом 3 для охвата полого шара и для помещения в образовавшийся паз 5 катушки индуктивности. Второе звено сустава манипулятора состоит из двух полых полушарий 6 и 7 с элементом 8. Внутрь шара помещен ферромагнитный сердечник 9 с тремяпазами 10 - 12, расположенными в трех взаимно перпендикулярных плоскостях друг относительно друга, вкоторые установлены катушки индуктивности (не показаны), Обмотки катушек имеют вывод через внутренщ нюю полость элемента 8, Ферромагнитныйсердечник 9 фиксируется во внутренней полости шара; например, посредством эпоксидного клея.872250 1 Г 11 Составитель С. НТехред А, БойкаТираж 1093 ПИ Государственного кделам...