Патенты с меткой «манипулятора»

Номер патента: 691290

Опубликовано: 15.10.1979

Авторы: Кадырова, Кричевер, Кухарец, Лоев, Николенко, Резницкий, Реминский, Чан, Шлафер

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...гидроцилиндр 2. Шток-рейка 3 кинематичес"ки связана с шестернями 4, установленными в корпусе 1, В шестернях 4выполнены продольные пазы 5, ширинкоторых соответствует ширине зажимных губок б и которые допускают от,носительное их перемещение. Губкиб заФиксированы от осевого перемещения стопорами 7. На корпусе 1 выполнены проФнлированные элементы в видепазов 8, конфигурация которых опре- .делена в зависимости от,диапазонадиаметров иэделий 9,Губки 6 снабжены поводками 10,которые входят в профилированныепазы 8, а также призмами 11,которыми 5эажимаютсяизделия 9,В другом варианте исполнения зах"вата пазы 8 выполнены на кулачках12, которые установлены в корпусе 1на осях 13. Поводок 10 также установлен в пазах 8,На кулачках 12 кроме пазов 8...

Номер патента: 694634

Опубликовано: 30.10.1979

Авторы: Велижанина, Дворников, Краснов, Мордачев

МПК: E21D 9/10

Метки: манипулятора, механизм, поворота, стрелы

...мсханиз 15 выполнены одного направления.На фиг, 1 изображен винтоповоротньимеханизм; на фиг, 2 - схема процесса с- мотор можения.Механизм состоит из вала 1, выполнен 20 ного в виде многозаходного винта, жесткоскрепленного с основанием 2, поршня 3, поворотной втулки 4, гидроцилиндра 5 скрышкой 6, размещенного в,подшнпниковых опорах 7,и 8, На штоке 9 поршня 325 выполнены две винтовые нарезкИ днонаправления, образующие с валом 1 н поворотной втулкой 4 две винтовые кннематические пары 10 и 11.Втулка 4 имеет внутреннюю,нарезку,30 выполниопдо функции ходовой гайки Вин.тового механизмаи жестко скрепя:на с кронштейном 12, несущим стрелу манипулятора (на чертеже не показана).Механизм поворота стрелы манипулятора работает следующим образом.При...

Номер патента: 697100

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Афанасьев, Безносенко, Матвеев, Цветков

МПК: F15B 11/04

Метки: гидропривод, лесозаготовительной, манипулятора

...4 и перемешает находящийся в нем поршень вместе со штоком, который, выдвигаясь из гидроцилиндра 4 наружу, перемещает связанную с ним стрелу 5 вверх (стрела поднимается) Вытесняемая при этом рабочая жидкость из штоковой полости гидроцилиндра 4 по трубо. проводам 11 и 12 поступает на слив в гидро- распределитель 3, Таким образом посредством включения одной рукояти управления гидро- распределителем 3 одновременно осуществляется подъем стрелы 5 и опускание рукояти 7, в результате чего закрепленное на конце руко. яти 7 захватно-срезающее устройство 4 подается к машине. Для подачи захватно-срезающего устройства 17 от машины к дереву оператор переключает рукоять управления гидрораспреде. лителем 3 в обратную сторону таким обргэом, чтобы рабочая...

Номер патента: 697315

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Алпатов, Панченко, Тарасов, Шичанин

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, рука

...малая зона обслуживаемого про -эа недостаточной гибкости и г являетс ранства зпкости руки.Цель изобретен ны о асширени сл ужи в ания, Лля этого зв виде теле междугичных я выполнень скопических цили собой с помогдью ине нных ых элас ров оплат баллонов.На фиг. лятора; на изображен обилий вид мфнг. 2 - одно звено рука фиг. 3 - сечение ААу 1 крепится основаниеслсднему звену руки крсескопические пневмоцили1 т собой совокушгость нсгх цилиндров, соелг 1 негппвошью 1 ороипальных:нтас анит ганина фиг) 9733га 8 и 9 силового и низкого давлений соответственно. Эти нианги подсоединяются кпневмоцилиндрам 4 через управляемые ппевмоклапаны или редукторы давления (на фигурах не показаны),Рука манипулятора работает следующим абразом.Пусть...

Номер патента: 697710

Опубликовано: 15.11.1979

Авторы: Велижанина, Гудимов, Дворников, Краснов, Мордачев, Шилов

МПК: E21D 9/10

Метки: манипулятора, механизм, поворота, стрелы

...1,,цежность н большими г.бар,1 ы,пили идракСущность изобретения итежом, где показан разрезмеханизма,Механизм состоит из кронштейна 1,винта 2, поршня 3, винтовой полумуфты4, гидроаилиндра 5, внешней 6 и внутренней 7 подщипниковых опор, трубо- .проводов 8 и 9. Винт 2 жестко закреппен в кронштейне 1 н образует с поршнем 3 внутреннюю винтовую кинематическую пару. Внешней винтовой нарезкойпоршень 3 входит в винтовую кинематическую пару с полумуфтой 4, которая сгидроцилиндром 5 кинематической парыне образует, Гидроцчлиндр 5 одной стевроной опирается на внешнюю обойму подшипника 6, установленного внутри цилиндра на цапфе винта 2, а второй сто697710 0 Составитель О. СобинТехред С. Мигай Редактор Т. Авдейчик Корректор И, Михеева Заказ 6898/23...

Номер патента: 698900

Опубликовано: 25.11.1979

Автор: Порваль

МПК: B66C 3/16

Метки: грузозахватное, деревьев, манипулятора, погрузки, стрелового

...изобретения - повышение надеж-ности захвата устройством,Это достигается тем, что устройствоснабжено пружиной, расположенной в полости ползуна на штоке и упирающейся15одним концом в буртик, выполненный наштоке, а другим концом в упорноекольцо, закрепленное в ползуне,На чертеже показано предлагаемоеустройство, общий вид.Грузозахватное устройство включаететарнирно-закрепленный на стреле манипулятора гидроцилиндр 1 двухстороннего.действия, на корпусе которого смонтирована зафиксированная в осевом направпе нии поворотная обойма 2, несущая две шарнирно-соединенные тяги 3, шарнирнъ соединеные другим концом с челюстями 4, которые, второй точкой шарнирно сое- динены с ползуном 5, помещенным внут- ри гидроцилиндра 1. Принудительный поворот...

Номер патента: 700428

Опубликовано: 30.11.1979

Авторы: Израйлевич, Малкус, Поляков

МПК: B66C 15/02

Метки: манипулятора, обрыве, пантографа, стопорения, тягового, элемента

...цепной двухскоростной тали. Грузовая цепь 6 связываетпривод 5 с цепным колесом 7. Колесо 7привода установлено на одном валу сшестерней 8, находящейся в зацеплениис установленной в направляющих зубчатой рейкой 9, которая, в свою очередь,связана с рычажным пантографом 3.На оси 10, крепящейся на кронштейне2, установлен Т-образный рычаг 11,снабженный выступами 12 и 13, На выступе 13 Т-образного рычага 11 установлен ролик 14, контактирующий с цепью6, а выступ 13 заканчивается зубом 15,Пружина 16 поджимает Т-образный рычаг11 в сторону зубчатой рейки 9,700428 4чом мента, содержащее фиксируюший элемент,связанный с тяговым элементом и взаимоафй действуюишй с тормозным устройством, а и привод пантографа, о т л и ч а ю - РУ-ш е е с я тем,...

Номер патента: 701793

Опубликовано: 05.12.1979

Авторы: Васильев, Назаров, Никифоров, Панасенков

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, механизм, руки, шарнира

...шарнирно (сферпческпм шарниром) установлена ось 10, в звене 5 выполнен паз 11, в котором размещен второй конец оси 10.5 Для всех степеней свободы руки манипулятора имеют соответствующие приводы (не показаны).701793 Формула изобретения ЦН И И П И Заказ 749914 Тираж 1051 Подинсное филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Механизн работает следующим образом.В исходном положении рычаги 12 зафиксированы.Поворот последующего звена 5 в заданное положение, например, в плоскости чертежа влево, осуществляется следующим образом.Рычаги 12 поворачиваются в плоскости чертежа на равные углы против часовой стрелки, при этом промежуточное звено 3 тягами 13 поворачивается вокруг оси крестовины 2 на требуемый угол, одновременно 4 О рычаг 7...

Номер патента: 703211

Опубликовано: 15.12.1979

Автор: Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: вращения, ковочного, манипулятора, хобота

...валу 4. Нв цилиндрах 1 и 2 укрепссенц флажки с 9,(71) ЗаяВИтЕЛЬ Орловский филиал Всесоюзного заочного машиностроительногоинститута.Ф которые вэаимодейств ют с бесконтакт- угол, вызываяФормула изобретения ными путевыми выключателями, управляющими направлением подачи масла в ту или иную полость цилиндра,Для непрерывного Вращения хобота используют силовые цилиндры 1 и 2, с закрепленными на них рейками 7, приводящими в движение убчатые колеса . 8 и 9, Гильзы гидроцйлиндров движутсявозвратно-поступательно в проти- вофазаХ, вращая зубчатые колеса. 10 Зубчатые колеса связаны с внутренними обоймами реверсивных муФт свободного хода. Вращение вала 4 при данном направлении хода одного иэ цилиндров передает одна йэ муфт, другая в период...

Номер патента: 703323

Опубликовано: 15.12.1979

Автор: Филаретов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, схват

...из зацепленияс рейками 9 штока 3 и входят в жест-кое зацепление с рейками 8 корпуса1, В этом"случае прй перемещении"-сжатие"губок 5 схвата за счет пере-" "мещения вверх штока 3, вращающегошестерни 7.Подача напряженияна электромагнит 12 и перЕмещение поршня ци- линдра 2 вверх обеспечивает переме 3323 4щение телескопического звена 4 вместе со схватом вверх без разжатия губок 5. Это происходит засчет того,что зубья Фиксаторов 10, выйдя иззацепления с рейками 8 корпуса 1, 5 "входят в жесткое зацепление с рейками 9 штока 3 схвата и обеспечиваютжесткое сцепление этого штока с телескопическим звеном 4,10Формула изобретения1; Схват манипулятора, содержащийтелескопическое звено, корпус,- несущий-сйловой цилиндр, шток которогорасположен внутри...

Номер патента: 704709

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Буйниченко, Левита, Панибратец, Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: вращения, манипулятора, механизм, хобота

...системы 4 управления двигателя 3 и связанного с ними датчика 6 положения шпиндель хоботас клещами 2 устанавливается в заданИое угловое положение, требуемое для обработки заготовки. В момент остановки шпинделя 1, контролируемого датчиком 6, включается управляемая муфта 5, кинематически соединяя 5 шпиндель хобота 1 с фигурным диском 9, Если в процессе обжатия заготовки шпиндель 1 принудительно поворачиваетсяв ту или иную сторону, .вместе с ним в соответствующую сторону поворачйвается кинематически связанный с ним фигурный диск 9, который своимвыступом заходит в прорезь соответствуюцего выключателя 10 или 11. При этом в систему управления поступает сигнал о направлении принудительного поворота шпинделя 1.Одновременно с командой на реверс...

Номер патента: 704777

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Виноградов, Михальченко, Парц

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединение, шарнирное

...валам, Йазвеньях выпол-нены сцепляихдиеся: между собой зубчатые сектора 21, образующие шарниризгиба вместе с цилиндрическими ко:лесами блоков конических и цилиндрических колес.Передача движения на вращение.зах.:вата осуществляется цепью: вал 9,зубчатое коническое колесо 13, блоки17 и 19 конических и цилиндрическихколес, коническое колесо 15 и вал 11.Передача движения на смыканиеразмыкание губок захвата осуществ-.ляется цепью: вал 10, коническое коЪлесо 14, блоки 18 и 20 конических ицилиндрических колес, коническоеколесо 16 и вал 12,70477 7 Формула изобретения ИИПИ Заказ 79 31/1 раж 1051 Подписно При осуществлении изгиба шарнира, т.е. взаимном развороте звеньев 1 и 2, обе указанные киыематические цепи остаются...

Номер патента: 704888

Опубликовано: 25.12.1979

Авторы: Кивеля, Сафрон, Яскунов

МПК: B66C 23/86

Метки: колонны, лесозаготовительной, манипулятора, механизм, поворота, стрелового

...вы.полнены каналы 11 и 12, сообщающиеся спщросистемой механизма поворота, В торцовых расточках 13 и 14 рейки 4 с радиальнымзазором установлены стержни 15 и 16, каждыйиз которых подпружинен пружиной 17; имеетосевой канал 18 и дросселирующее отверстие19, От выпадания из расточки стержень зафиксирован кольцом 20,При повороте колонны 1, например, противчасовой стрелки, рабочая жидкость попадаетв поршневую полость гидроцилиндра 5 и зубчатая рейка 4 под действием давления на поршень 7 перемещается влево. При движении рей3 70ки поршень 8 вытесняет рабочую жидкость изгидроцилиндра 6 через канал 12 в крышке10 на слив до того момента, пока конусныйконец стержня 16 не перекроет канал 12, Вмомент перекрытия рейка 4 вместе с кольцом 20 по...

Номер патента: 707793

Опубликовано: 05.01.1980

Авторы: Анциферова, Калабин, Степанов

МПК: B25J 15/02

Метки: захвата, манипулятора, оринтации

...в одном направлении, а вал 27 - в противоположном. Вал 25 остается заторможенным, так как он через йередачу 29 и вал 25 связан с двигателем 2. Через конические передачи 31, 34 и Зб основные звенья конического дифференциала (7, 8 и 9) получают вращение со скоростями, равными по величине и по направлению, т.е. происходит как бы их блокировка, и захват 11 полуленными на нем тремя приводными двигателями 2, 3 и 4, конического дифференциала 5, корпус которого б является опорой основных звеньев дифференциала: водила 7 колес 8 и 9К сателлиту дифференциала 10 жестко прикреплен захват 11, Механизм разделения движений 12 содержит две пары дифференциалов . Ведущие звенья 13 и 14 первой пары дифференциалов связаны между собой и с приводным...

Номер патента: 709357

Опубликовано: 15.01.1980

Авторы: Горбунов, Дорохов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора, очуствленного

...пазы 5-7 и наклапку 8выступами 9-11. Накладка 8 может перемещаться при захвате предмета и сжаО тии губок, при этом выступы 9-11 тожемогут перемешаться в соответствующихпазах 5-7. Для предотвращения выпадения накладки 8 из пазов губки 3 при изменении положения захвата в пространстве один из ее выступов, например выступ 11, фиксируют в пазу 7, В одномиз пазов, например в пазу 6, размещена гидропередача 12 мембранного типа,С одной стороны мембрана 13 взаимо-,действует с выступом 10 накладки 8, ас другой стороны мембранный разделитель14 взаимодействует с датчиком 15 усилия сжатия, преобразующим давление вэлектрический сигнал, управляющий приводом,Момент от приводного механизма черезкинематические связи вызывает перемещение губок 3 и 4...

Номер патента: 713648

Опубликовано: 05.02.1980

Автор: Свердлова

МПК: B21J 13/10

Метки: вращения, ковочной, манипулятора, машине, радиально, хобота

...жидкость поступает внасос иэ бака 12, на барабане 8 установлен контактный элемент 13 клинообразной формы.Устройство работает следующим обЗО разом,Рабочая жидкость от насоса 1 через фильтр 2 и обратный клапан Э поступает в рабочую магистраль. Затемрабочая жидкость проходит гидроусилитель 4 мощности и поступает кгидромотору 5, вращающему хобот манипулятора, Гидроусилитель 4 управляется по электросигналу механизмомуправления гидроусилителя от датчиков 6 при воздействии кулачка 7 и посигналу от сигнализатора 9 с бара"баном 8 через катушку 10 управления,Рабочая жидКость, пройдя гидроусилитель 4 и гидромотор 5, сливается в бак 12.При получении сигнала от датчика6 гидроусилителем 4 последний сообщает гидромотору установленную программой...

Номер патента: 715317

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Петров, Сес

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, рука

...предплечья гибкие элементы 10 и 11.Гибкий элемент 10 проходит через . опорные ролики 12 и закреплен другимФормула изобретения3" "715317 1концом через подшипник на крнвошипе 13, веса предплечья 4 всегда уравновешпжестко связанном с плечом 3. вается моментом, вызванныл силамиГибкий элемент 11 проходит через упругой деформации пружины 9.опорныеролики 14 и -закреплен другймконцом через подшипник на кривошипе 15, 5жестко связанным с шестерней 16, уста новленной на подшипнике оси О. О,.Шестерня 16 находится в зацеплении с 1, Рука манипулятора, содержащая осшестерней 17, жестко связанной с веду- нование, подвижную опору, шарнирно сощим блоком 18, установленном на выход члененные звенья плеча и предплечья сйом валу. привода 7. Ведущий блок...

Номер патента: 715318

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Большаков, Лукьянова, Шевяков

МПК: B25J 15/04

Метки: инструмента, исполнительного, кистью, манипулятора, органа, сменного, стыковки

...планки 4, а также нз двух подвижных зашелок 5, вставленных .3 715318 4в направляющие 6 и 7 на торцовой части ползун 16, заставляя его двигаться8 инструмента 9 и подпружиненных плас- вверх, Вследствие этого подвижные затинчатыми пружинами 10, укрепленными щелки 5, наружным концом проходя пона плате 11, посадочного штыря 12, вы- верхней части ползуна как по копиру,полиениого совместно с о торцовой частью 5 утапливаются и освобождаются из зацепинструмента, рычага 13, подпружинен- ления со скобами 2. Исполнительный ор"ного пластинчатой пружиной.14, закреп- ган отводит расстыкованную кисть отленного на торцовой части кассеты 15 и кассеты с инструментом. Одновременносвязанного с ползуном 16, устанойлеиным подвижная защелка 5 нажимает на скосв...

Номер патента: 715319

Опубликовано: 15.02.1980

Авторы: Горчаков, Елисеев

МПК: B25J 17/02

Метки: манипулятора, схват

...установленного на основанин. Эта шестерня приводит во вращение ведомую шестерню 18 и звездочку11 звеньев 2 каждого пальпа, и далеею пе ям 12 - все остальные звенья,То звено, которое уже коснулось схватываемого объекта, прекращает движение,но так как натяг цангового зажима невелик, бюк втулок 7 и 8 со звездочками 19 49 и 11, принадлежащих цанге этого звена, проворачивается и через цепную передачу обеспечивает движение других звеньев до поверхности объекта, Таким образом звенья плотно облегают схватываемый объект. Затем электромагниты 14 включают с максимальной силой, что обес печнвает максимальный разжим панговых лепестков 16, которые надежно фиксируют все звенья друг относительно друга, Далее осуществляется транспортировка...

Номер патента: 716809

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Горностай, Жалнерович, Занемонец, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...в направляюших пазах 6,выполненных на силовых цилиндрах 2, каждаяскоба 5 одним концом жестко закреплена наодном из штоков 3, а другим посредствомвтулки 7 свободно посажена на соседнем штоке. На скобах 5 в плоскости поперечной осисиловых цилиндров закреплены зажимныегубки 8, имеющие рабочие поверхности 9.Схват снабжен дополнительными губками 10;расположенными с обратной стороны губок 8,каждая дополнительная губка 10 жестко связа.20на с противополоюо направленной губкой 8.Каждая дополингельная губка 10 имеет рабочую поверхность 11. На рабочих поверхностях9 губок 8 и на рабочих поверхностях 1 по.37 полнительных губок 1 О закреплены эластичные накладкиСхват манипулятора работает следующим образом.В рабочие полости силовых цилиндров 2...

Номер патента: 721324

Опубликовано: 15.03.1980

Авторы: Зерний, Мальцевский, Мирошниченко, Семенов, Скородумов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватный, манипулятора, орган

...части сердечника 7 существенно не влияет на тяговое усилие электромагнита, 15Захватные губки 1 и 2 крепятся к кисти руки манипулятора (не показан) планками 8 с ребрами 9 жесткости, Между планками 8 и кистью руки манипулятора установлена изолирующая прохлад- С ка 10, и датчик 11 наличия детали 5 типа стакана. На внутренней поверхности захватных губок 1 и 2 закреплены резиновые. прокладки 12 для повышения коэффициента трения между внутренней поверхностью захватных губок 1 и 2 и деталью 5,Захватный орган манипулятора работает следующим образом.Захватные губки 1 и 2 опускаются . на стону плоских заготовок до соприкосновения с верхней заготовкой.Затем захватные губки 1 и 2 приводятся в движение одна навстречу другой, воздействуют на датчик...

Номер патента: 722756

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Ермаков, Михеев, Саватеев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, механизм, ориентации, схвата

...зубчатого колеса 8 установлена на подшипниках, внутри кисти 5 соосно с ее осью вращения Т - 1, В ступице колеса 8 закреплена гайка 9, через которую проходит винт 10.Рейка 11 установлена в кисти 5, относительно которой может поступательно перемешаться. Винт 10 соединяется с рейкой 11 в виде вращательной кинематической пары. Рейка1 находится в зацеплении с реечной шестерней3,"72"756 412, закрепленной на взлу 13, который уста- и зубчатое колесо 8 вращает гайку 9. Принавливается в подшипниках кисти 5, На валу вращении гайки 9 винт 10 поступательно пе 13 укреплен схват 14. Винт 10 связан с кор- ремегцает вдоль оси 1 - 1 рейку 11, котораяпусом направляющим элементом, например, вращает реечную шестерню 12 и вал 13 воскольэящей шпонкой 15....

Номер патента: 722758

Опубликовано: 25.03.1980

Авторы: Даниленко, Картошкин, Сорокин, Тенцер

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...тягами 12 с захватными рычагами 4, а с другой стороны - с выходным валом 10 привода захвата упругой связью, пружиной 13 через втулку 14 с шаровой наружной поверхностью Б. Пружина 13, втулка 14 и ползушки 8 расположены внутри стакана 15, жестко закрепленного на валу 10 кольцом 16.Движение выходного вала 10 привода влево передается через пружину 13 и втулку 143 72 полэушкам 8. Шарнирные тяги 12, соединенные с ползушкой, перемешают захватные рычаги 4с расположенными на них губками 1 навстречу друг другу до соприкосновения с деталью 17. При этом, после зажима детали, выходной вал 10 привода захвата имеет еще свободный ход,в и усилие зажима на губках обеспечивается усилием пружины 13 независимо от усилий, развиваемых валом привода...

Номер патента: 723096

Опубликовано: 25.03.1980

Автор: Гиреев

МПК: E21B 19/10

Метки: захват, манипулятора, трубный

...Предлагаемый трубный захват обеспена ге 1 тикальн 1.1 осях с возможностью чивеет непрерывный переход от операцииповорота в горизонтальной плоскосп 1, Бо- рвзвицчиве 1 п 1 я к приподъему трубы, свмоковые поверхности центральной челюсти зажатие трубы и устойчивое вертикальноескоьчепы плоскостямц наклонно к гори-положе 1 ц 1 е при ее вращении, способствуязоцтальцой плоскости и взаимодействуют правильному процессу свинчивания-резвинс хвостовиками боковых челюстей, чивения, а также снижает до минимумаудельные давления ца трубу, так как тяЗахват работеет следующим образом, говой орган развивает тяговое усилие,ил 1 пщ е 1 ц не превышающее веса трубы,формула изобретения В исхо п 1 ом положении шток ц ртягового органа 8 выдвинут в крайнеенижнее...

Номер патента: 724266

Опубликовано: 30.03.1980

Авторы: Голуб, Грабер, Кресин

МПК: B21J 13/10

Метки: гидромотора, исполнительных, ковочного, манипулятора, механизмах, привод

...реверсированпя гилромотора и обратные клапаны 7.Гидрораспределители 5 и б выполнены двухпозиционными и соединены между собой последовательно,При,вьпключенных электромагнитах насос 2 разгружен на слив, Обратные клапаны 7 отсекают аккумулятор высокого давления 3 от подвода А гидромотора 1 и запираот подвад Б. Прп вкл,очении электромагнита гидрораопределителя 5 рабочая жидкость от насоса 2 и жидкость, заласенная аккумулятором вьпоокого давления 3 во время торможения гидрамотора 1, постулают в подвод Б гидромотора, а подвод А соединяется с аккумулятором низкого давления 4. Происходит разгон гидромотора.После разрядки аккумулятора вьпсского давления 3 питание гидромотора 1 осуществляется насосом 2. Гидромотор724266 Описанная конструюция...

Номер патента: 724337

Опубликовано: 30.03.1980

Авторы: Ботез, Гузган, Мовилэ, Попа

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...механической обработки и сборки, Оцо может быть также использовано в других областях техники, где необходимо осуществить захват ц перемещение детали между двумя конечными положениями.Известен захват маципулятора, выпол. нснцый из шарнирно сочлепспцых с ладоцью пальцев, разделенных па фаланги и сцабсжеппых приводом, причем фалапговы" суставы каждого пальца выполпепы в виде цеполпо поворотных гпдродвпгателей 11,11 сдостатком пзВсст 5 Ого захвата яВлястс 51 сложная система гцдродвигателей, что усложцяст конструкцию и делает ес псцадежцо й в р а ооте. ецте с возможностью пего, причем трос, со приводом, проходит ч ецьях, смещенные от еского центра звеньев .Ояцую их направляю1 изображен предла пулятора; ца фпг. 2 -724337 Формула изобретения...

Номер патента: 725773

Опубликовано: 05.04.1980

Автор: Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, хобот

...редуктор 8,жестко закрепленный на корпусе 1 хобота,зубчатую пару 9, мундштук 10, расположенный внутри корпуса 1 хобота, связанного с клешевой головкой 11.Механизм зажима выполнен в виде,цилиндра 12, закрепленного на концемундштука 10, поршня 13 со штоком 14,проходящего внутри мундштука 10 и шар= =ййрйо=связанного с зажимными губками15 клешевой головки 11 и через поковку 16 с бойками 17 пресса.Узел настройки содержит датчик давле-ния .18, трехпозиционный золотник 19 сэлектромагнитами ЭЗ Э 4, дроссель 20,Э 5предохранительный клапан 21, связанныйс цилиндрами выравнивания 5, Узелблокировки содержит датчик давления 22,двухпозиционный золотник 23, дроссель40.24, предохранительный клапан 25, связанный с цилиндрами выравнивания 5. Датчик...

Номер патента: 727424

Опубликовано: 15.04.1980

Авторы: Горностай, Занемонец, Попов, Шелюто

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...закреплены силовые цилиндры 2 с разнонаправленными штоками 3. На штоках 3 для возврата их в исходное положение установлены чружины 4 и смонтирована пара скобообразных реек 5, уложенных в направляющем пазу 6, выполненном в корпусе силовых цилиндров 2. Каждая скобообразная рейка 5 одним концом жестко закреплена24 4заготовки. Синхронное смыкание и размыкание зажимных губок 10 происхоит за счет перераспределения полезныхсил, воздействующих на подвижные частисхвата. Полезные силы перераспределяютсяза счет силового замыкания через шестерню 9, связывающую штоки 3 силовыхцилиндров 2 и передающую дополнительный импульс полезной силы скобообраэнойрейке 5 и штоку 3, встречающим при перемещении большую силу сопротивления,чем соседние шток 3 и...

Номер патента: 730562

Опубликовано: 30.04.1980

Автор: Фарберов

МПК: B25J 3/02

Метки: манипулятора, привод

...передачи разгрузочного механизма, винт 11 которой кинематически связан со второй выходной шестерней 12 дифференциала, Привод манипулятора снабжен электроМеханическим механизмом запоминания приращения разгрузочного момента, состоящим из электромагнитного фиксатора 13, например электромагнитной муфты, кинематически связанного со второй выходной шестерней 12 дифференциала, и блока выделения сигнала, несущего информацию о силе зажима манипулируемого предмета, например тснзодатчиков 14, жестко установленных в губках 8 захвата, и усилителя 15. Блок выделения сигнала, управляющая обмотка электромагнитного фиксатора и двигатель соединены электрически.Привод работает следующим образом.При подъеме управляемого звена без предмета в...

Номер патента: 733845

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Иванова, Казак, Щербина

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, хобот

...нем и выполненный с каналами для подвода рабочей жидкости в штоковую и поршневую полости силовой цилиндр, шток порш о ня которого соединен с клешами захвата и снабжен блоком уплотнительных втулок, а также управляющий .работой силового цилиндра золотник ЯК недостаткам известного хобота относятся невысокая надежность и неотвечаюшие требованиям условия эксплуатации, так как при необходимости замены уплоч нений требуется полная разборка силового цилиндра. 20Бель изобретения - повышение надежности и улучшение условий эксплуатации.Бель достигается тем, что корпус силового цилиндра выполнен в виде ста кана, размещенного в шпинделе и образующего с его внутренней поверхностью замкнутый объем, каналы для подвода рабочей жидкости в штоковую полость...