Патенты с меткой «манипулятора»

Номер патента: 1657374

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Котельников, Петрова

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...подпружиненными относительно корпуса пружинами 8, Боковые поверхности гаек 6, выполненные в виде храповых колес, взаимодействуют с собачками 9, подпружиненными относительно корпуса пружинами 10.В постоянном магните 2 выполнены отверстия, в которых расположены ходовые винты 3, а на рабочем торце магнита выполнены скосы, которые взаимодействуют с соответствующими скосами, выполненными на поверхностях гаек 6,Схват манипулятора работает следующим образом.Для захвата детали 11 манипулятор (не показан) перемещает вниз полый корпус 1. При этом деталь фиксируется ходовыми винтами 3, которые упираются в плоскость 12, на которой находится деталь 11, При дальнейшем перемещении полого корпуса 1 вниз ходовые винты 3 сжимают пружины 20 25 30 35 40 45...

Номер патента: 1657375

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Дроздецкий, Заозерский, Ильин, Нежданов, Овчинников, Явленский

МПК: B25J 19/00

Метки: манипулятора

...пороговым значением сигнала, поступающим с блока 11, В случае превышения постоянным напряжением порогового значения компаратор 9 через триггер 27 зажигает соответсгвующий светодиод 28. Сброс первого счетчика 9 производится перепадом напряжения, поступающим на его вход в момент т 1 окончания фазы разгона с выкода формирователя 14 импульса окончания разгона. При этом перед каждой следующей фазой установившегося движения первый счетчик 19 Обнуляется и готов к счету.Момент 12 окончания фазы установившегося движения определяется с помощью формирователя 12 импульса начала торможения, В момент 12 происходит торможение звена 2 манипулятора 3, возникает (фиг, 3) импульс ускорения, который поступает на выпрямитель 39, Он выделяет модуль значе- НИЯ...

Номер патента: 1660824

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Кагановский, Руденко, Смирнов

МПК: B21J 13/08

Метки: инструментального, манипулятора, штанга

...поворот инструмента в поковке. При этом державка 23 штанги 1 поворачивается вокруг продольной оси и.включает в работу механизм возврата державки в исходное положение.При повороте державки 23 вокруг продольной оси зубчатый венец 31 вращает колесо 30 с вал-шестерней 29, Вал-шестерня 29 перемещает рейку 27, которая воздействует на один иэ штоков 25,ляется с вращающейся в подшипниках 28 валом шестерней 29, На конце вала-шестерни 29 смонтировано зубчатое колесо 30, зацепляющееся с установленным на державке 23 зубчатым венцом 31.Манипулятор работает следующим образом,В исходном положении стол 3 с установленными на нем узлами отодвинут от пресса; шток 9 цилиндра 5 подъема инструмента и связанная с ним с помощью фланца 10, гайки 11, шпилек...

Номер патента: 1660956

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Даровских, Косачев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...уровне сзажимными губками,Схват манипулятора работает следующим образом,Схват с разведенными зажимными элементами 5 подводится соосно к захватываемой детали 7. При наведении зажимных. элементов 5 на поверхности детали происходит воздействие толкателя. 6 на торец детали 7 как на жесткий упор, Дальнейшимосевым перемещением схвата на детальтолкатель 6 своим осевым смещением движет жестко на ней смонтированный конус 8.При движении последнего контактируемыес ним ролики 9 вращают рычаги.4, закреп-, ленные на осях 3. Зажимные элементы 5 при этом входят во взаимодействие с деталью 7 и развивают усилие зажима. Завершается осевое движение схвата воздействием торцовой поверхности конуса 8 на датчик 17. На обмотку 15 электромагнита фиксирующего...

Номер патента: 1662837

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Белов, Быков, Степин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, модуль, резонансного

...2 перейти в другое крайнее положение, прикотором защелка попадает в гнездо звена 2, соответствующее этому положению. Двигатель 5 отключается, а пружина 7 оказывается более закрученной, чем пружина 6. Возможна конструкция привода и с одной пружиной,Подзавод пружины, необходимый при настройке модуля, осуществляется следующим образом. В одно из трех отверстий, расположенных на боковой поверхности .кольца 8 или 9, вставляется сквозь окно 14 корпуса 1 упор 13 (два других отверстия заняты крепежными винтами 12), Если это свободное отверстие оказывается в недоступном месте, выкручивают один из винтов 12, упор 13 вставляют на его место. Удерживая с помощью этого упора кольцо 8 или 9 от поворота под действием соответствующей пружины, ослабляют...

Номер патента: 1662839

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Белов, Кошель, Юрченков

МПК: B25J 9/00, B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль, резонансного

...добиваются перемещением конца пружины относительно скобы 9, для чего ослабляют натяжение винтов 11, уменьшая силу прижатия пружины к выступающим концам скобы 9, что позволяет освободить конец пружины б или 7 и переместить его в нужную сторону.Подзавод пружины, также необходимый для настройки привода, осуществляется следующим образом, Ослабляют натяжение двух винтов 10 (возможен вариант крепления и с помощью одного винта), уменьшая силу трений между скобой 9 узла крепления и дном направляющего паза на внутренней поверхности корпуса, перемещают узел крепления вместе с зажатым в нем, концом пружины б или 7 вдоль направляющего паза в нужном направлении с последующей фиксацией с помощью тех же винтов 10. Если длины продольного...

Номер патента: 1662841

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Джамалов, Слуцкий, Трунов

МПК: B25J 13/00

Метки: задающее, манипулятора

...крестовину. Рукоятка 2управления установлена на основании с помощью упругой подвески, выполненной в 15виде плоских пружин 4 - 19 с датчиками 20деформации. Каждый из пальцев 3 кромевзаимодействия со свободными концамичетырех соответствующих ему плоскихпружин имеет также возможность взаимодействия с соответствующим механизмомвозврата пальца в исходное положение,Этот механизм выполнен в виде упора 21 сосферическим углублением на его рабочейповерхности. Упор 21 подпружинен относительно основания 1 пружиной 22 иразмещен в отверстии 23, выполненном восновании 1.Устройство работает следующим образом. 30Оператор манипулирует рукояткой 2 управления, наклоняя или вращая ее, Приэтом пальцы 3 деформируют плоские пружины 4 - 19 в соответствии...

Номер патента: 1668279

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Александров, Герасун, Конюшков, Лапынин

МПК: B66C 23/86

Метки: манипулятора, поворотное

...с ним зубчатую рейку 18 и поворачивает шестерню 19 с поворотным стаканом 20 и колонной 1, При этом поршень 16 вытесняет из гидроцилиндра 14 через распределитель 17 рабочую жидкость, При остановке колонны1 распределитель 17 соединяет между собой полости гидроцилиндров 13,14, а через распределитель 6 рабочая жидкость поступает в поршневую полость 4 гидроцилиндра 3 привода и прижимает фрикционный диск 5 В к неподвижному фрикционному диску 23, установленному в корпусе 24, При подъеме груза манипулятором колонна 1 своими шлицами 2 перемещается в шлицевом отверстии 21 поворотного стакана 20, 10 сжимает пружины 10, 22 и уменьшает динамическую нагруженность металлоконструкции манипулятора. При увеличении массы поднимаемого груза увеличивается...

Номер патента: 1669713

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Зарипов, Хачатрян

МПК: B25J 15/00, B25J 19/02

Метки: захватное, манипулятора

...23,Устройство работает следующим образом. 50Крутящий момент через шестерни 1 и 2подводится к корпусу 3. При вращении корпуса 3 начинаюг вращаться шестерни-сателиты 4 и полупсевые шестерни 5, вращениекоторых через винтовые пары 15 вызывает 55перемещение губок 7 и 8, При этом усилиераспределивсо равномерно на обе губки.При нето нцм подходе манипулятора к объекту 16 обе убки перемещаются навстречуодна лГ,уод лн ц;тзновки одной из них у поверхности обьекта 16. Затем до касания обьекга 16 перемещается другая губка. Остановка первой коснувшейся объекта 16, например губки 1 происходит следующим образом, В момент касания губкой 7 поверхности объекта 16 происходит срабатывание датчика 9, выходной сигнал которого через усилитель 17 подается...

Номер патента: 1669714

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Альсенов, Кравченко, Лившиц, Попенко, Шишлянникова

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...стяжкой 6 с гайками 7,Регулирование зазора (д) осуществляется путем перемещения полуосей 3 в осевом направлении, Для уменьшения зазора икомпенсации износа поверхностей скольжения полуоси сближаются, для чего гайки7 навинчиваются на стяжку, а установочные 4элементы 10 вывинчиваются из резьбовыхотверстии 9, Для увеличения аааора полу- );оси раздвигаются путем свинчивания гаек 7со стяжки 6 и ввинчиванием установочныхэлементов 10,Зная шаг резьбы на установочных элементах и стяжке, можно с достаточной точностью установить величину зазора ( д )путем вращения указанных элементов, допустим на 0,25; 0,5; 0,75; 1 оборот, Зазорустанавливается из расчета минимальногоосевого смещения звеньев и свободного их поворота относительно друг...

Номер патента: 1673433

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Дыда, Филаретов

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятора, приводом

...в блоке умножения 24 насигнал гпг, суммируется с сигналом рз+1 з,усиленным в вз раэ усилителем 26. В результате выходной сигнал сумматора 25 равен вз(рз+1 з)+иг(рз+1 з+13), Этот сигнал,усиленный вдвое усилителем 27, умножается в блоке 28 умножения на сигнал рз, снимаемый с датчика скорости горизонтальногозвена манипулятора.Таким образом, на выходе блока 28 умножения формируется сигнал Ь(см. выражение(2. Сигнал Ь, усиленный в усилителе 29ЬВя/Км раз, складываясь в шестом сумматоре 30 с сигналом К, поступающим сблока 31, подается на вход функционального преобразователя 32, реализующего вы, числение зависимости 1(Х)=Х . Поэтому навыходе функционального преобразователя32 сигнал имеет еид: (К,д+ВяЬ/Км), т.е. Кя(см. (4. На этот сигнал в...

Номер патента: 1673437

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Антонец, Романов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...одной части шарнираотносительно другой, т,е. постоянного магнита 6 относительно сферы 1, на обмоткузаданного электромагнита подается питающее напряжение,Вокруг сердечника 3 этого электромагнита возникает магнитное поле, которое взаимодействует с магнитным полемпостоянного магнита 6. За счет притяженияразноименных полюсов включенного электромагнита и постоянного магнита 6 последний,вращаясь вместе с дугой 8 по меридианамсферы и с дугами 8 и 7 по параллелям сферы,изменяет свое положение в пространстве ипритягивается к сердечнику 3 включенногоэлектромагнита. Для более эффективного перемещения постоянного магнита 6 в обмотку2 электромагнита, соответствующего исход ной позиции шарнира, нужно подать питвющее напряжение, которое создает...

Номер патента: 1673438

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Антонов, Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 11/00, B25J 18/04

Метки: манипулятора, рука

...секции галетных переключателей 14 и 15, а так 1673438же через другие секции с инвертором 10 и генератором импульсов 9,устройство работает следующим образом.В исходном положении звенья манипулятора неподвижны, переключатели 14 и 15 находятся в среднем положении, электроды 5 каждого звена связаны с источником 13 питания, электрореологическая жидкость 4 в каждой полости находится в твердом состоянии, фиксируя тем самым звенья 1 друг относительно друга, Для изменения конфигурации манипулятора перемещается какое- либо из звеньев, Для этого переключатель, связанный с электродами 8 генератора механических колебаний, расположенного на диске перемещаемого звена со стороны, определяемой направлением требуемого перемещения, переводится в...

Номер патента: 1673439

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Казыханов, Наурызбаев, Тоганбаев

МПК: B25J 18/06

Метки: кисть, манипулятора

...поворот ведущего звена 12, которое синхронно поворачивает и ведомое звено 13 в ту же сторону посредством гибких связей 16, а следовательно, и рабочий орган 15, Поворот в обратную сторону относительно оси Х-Х производится в обратной последовательности.Поворот ведущего звена 12 относительно оси У-У обеспечивается силовыми цилиндрами 2 и 4 аналогично, При этом штоки нерабочих цилиндров находятся в среднем положении.При повороте ведущего звена относительно оси О - О и перпендикулярной ей оси силовые цилиндры работают аналогично, но попарно, т,е. штоки цилиндров, расположенЛных под угломдруг к другу, или втягиваются или выдвигаются параллельно,Для задания рабочему органу траектории окружности работа цилиндров происходит следующим...

Номер патента: 1675079

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Войнов, Давыскиб, Кудрявцев, Уваров, Феофанов

МПК: B25J 17/00, B25J 9/08

Метки: манипулятора, приводной, шарнир

...значение, магнитное поле в зубчатом зацеплении колеса 12 и роликов 18 и в кинематической паре ролики 18 - генератор 6 волн выступает в роли "воздушной прослойки", обеспечивающей устранение трения качения. На корпусе 1 может быть установлена плита 25, по которой элементы шарнира базируются на других элементах в конструкции манипулятора, а на выходном валу 15 шарнира может быть установлен ведущий шкив 26 с ремнем 27 ременной 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 передачи для передачи движений другим элементам конструкции манипулятора.Шарнир работает следующим образом,От системы управления (не показана) подается сигнал на включение электродвигателя 2. При этом начинает вращаться выходной вал, а его зубчатый венец передает вращение через...

Номер патента: 1678603

Опубликовано: 23.09.1991

Автор: Плюгачев

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: звена, манипулятора, многоподвижного, реконфигурации

...(схаат) 8 закреплен на части 7 звена,Фиксация взаимного положения частей последнего звена мажет осуществляться фиксатором 9, манипулятор снабжен по числузвеньев приводами их перемещения (не показань), Упорный элемент 10 закреплен аоабочей зоне манипулятора неподвижно относительно основания 1. Многоподнижноезвено может быть выполнено в виде гибкой.оболочки 11, например резиновой, Оболочка заполнена электрореологической жйдкостью 12, Внутри оболочки расположеныгибкие электроды 13, связанные с источником напряжения не показан),Способ осуществляется следующим образом,Производят фиксацию схната относительно основания 1, Для этого звенья манипулятора принимают положение, прикотором упорный элемент 10 находится 35между губками схвата 8, и...

Номер патента: 1678607

Опубликовано: 23.09.1991

Авторы: Гуревич, Кожевников, Уваров

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...11 гибкого колеса б при изготовлении нарезаны на поверхности начального конуса с углом а при вершине и имеют эвольвентный профиль.Аналогично, зубчатые венцы 10, 12 соответственно жестких колес 8 и 7 выполнены эвольвентно-коническими, Выходной вал 9 установлен на опорах 21 качения в стакане 22, который в свою очередь жестко связан с ведущим звеном 1 через компенсационное кольцо 23.Жесткое колесо 8 кинематически связано с ведущим звеном 1 посредством дополнительно введенных и расположенных диаметрально друг относительно друга соответственно регулировочных винтов 24 истопорных винтов 25,Шарнир манипулятора работает следующим образом.После сборки шарнира или в период регламентного обслуживания наладчик регулирует величину прижатия...

Номер патента: 1682164

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Болотин, Степанов, Табачник, Федосеенков

МПК: B25J 19/00

Метки: крепления, манипулятора, питающих, поворотной, части, шлангов

...а другое жестко связано посредством кронштейна 4 с поворотным звеном 5 манипулятора, а также основного упругого элемента 6, выполнен- кого в виде винтовой спирали, и элементов 7 крепления питающих шлангов В, размещенных на основном упругом элементе 6,Причем винтовая спираль установлена с перегибом, а ее концы закреплены на опорных кольцах 1 и 2,Кроме основного упругого элемента б, может быпгь установлен дополнительный упругий элемент 9, выгголненый идентично основному упругому элементу 6, а именно в виде витка винтовой спирали, Оба упругих элемента 6 и 9 установлены с перегибом и закреплены по разные стороны от оси поворота манипулятора, т,е диаметрально противоположно оси поворота шарнира, При этом питающие шланги 8 к...

Номер патента: 1682489

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Демин, Доманский, Зиннатуллин, Корнюшенко, Кузнецов, Лапко, Судницын, Цареградский, Шибанов

МПК: E02F 9/12

Метки: колонна, манипулятора, поворотная

...с неподвижной стойкой 1 солнечного колеса 11, из соединенного жестко с корпусом 2 эпициклического колеса 12, из водила 13, установленного на стойке 1 с возможностью вращения, Водило 13 состоит из жестко связанных между собой верхней 14 и нижней 15 щек. Между щеками водила 13 на осях 16 свободно посажены три сателлита 17, входящие в зацепление с солнечным колесом 11 и эпициклическим колесом 12, На стойке 1 свободно посажено с возможностью вращения зубчатое колесо 18, с которым кинематически связана посредством кулачкового соединения нижняя щека 15 водила 13. Кулачковое соединение выполнено из чередующихся выступов 19 и впадин 20,.Плунжеры 21 гидроцилиндров 5 выполнены с зубчатыми рейками 22. Рейки 22 взаимодействуют с зубчатым колесом...

Номер патента: 1684023

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...каналы вывода с управляемыми ключами модуля ввода - вывода АЯЦМ 5.435.316 стойки управления "Сфера", в качестве входов блока 20 - каналы ввода модуля АЯЦМ 5,435.316.Устройство работает следующим образом,В исходном положении гофры 11 рукавов 2 сжаты силой сжатия пружин 15, клапаны 13 прижаты к пластине 10, фиксаторы 9 обесточены. Схват подводится и опускается к плоской детали, имеющей ажурную конструкцию, или к листовой детали сложной формы с отверстиями. При этом максимальное расстояние от пластины 10 с клапанами 13 до поверхности детали не должно превышать длины рукавов 2 при растянутом гофре 11. Далее, через отверстия 3 и герметичную камеру 4 в полости рукава 2 подается сжатый воздух. Под действием сжатого воздуха гофры 11...

Номер патента: 1684028

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Васильев, Королев, Юрков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...ГКНТ СССР(21) 4744876/08 (22) 03,10.89 (46) 15.10.91, Бюл, М 38 (71) Лениградское научно-производствен ное обьединение "Авангард" (72) Ю.Н.Юрков, Б,Н,Васильев, А,Г.Королев (53) 621.7.077 (088,8)(56) Патент США М 4611397, кл, Н 05 К 3/30, 1986. (54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к приборостр ению и позволяет повыси рирования за счет сократ 1 б 84028 А 1 элементов, обеспечивающих сведение захватных губок. При перемещении поршня 2 вниз втулка 6 также опускается до упора в корпус 5 и останавливается. При этом захватные губки 8 под действием плоских пружин 7 расходятся, Шток 3 продолжает опускаться до тех пор, пока присоска 4 не захватит деталь. Затем шток 3 под действием пружин 12 и 13 поднимается и своим пальцем...

Номер патента: 1684030

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Артемова, Оснач, Ярковой

МПК: B25J 15/04

Метки: автоматической, захватов, манипулятора, руке, смены

...образом.Рука 4 манипулятора в исходном положении не снабжена захватом. Захваты 1 и 2 захватными рычагами 8 и 9 зажимают балку 5, базируясь в кольцевых пазах б и 7. Для установки захвата 1 или 2 на руку 4 последняя перемещается вдоль оси соответствующего захвата. При этом штырь 19 перемещается по направляющей 21, обеспечивая соосность захвата 1 и руки 4, Подпружиненный упор 18, перемещаясь по наклонной направляющей 22, поднимается вместе с фиксатором 3. Хвостовик 23 заходит в отверстие 24 хвостовика 16. После того, как выступы 14 и 15 упрутся в прлзуны 12 и 13, рука 4 останавливается. Подается команда на разжим захватных рычагов 8. При этом полэуны 12 и 13 своими пружинами надежно прижимают захват 1 к руке 4, а опорное кольцо 25...

Номер патента: 1684034

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Гаврилец, Журавлев

МПК: B25J 18/00

Метки: манипулятора, рука

...последний от проворота.Рука манипулятора работает следующим образом.Для зажатия заготовки между пальцами 12 с накладками 13 сжатый воздух подается в поршневую полость пневмоцилиндра 16, шток 17 перемещается в полой ступице 9 центрального зубчатого колеса 8 и с помощью штифта 18, воздействующего на винтовой паз 1 О, заставляет поворачиваться центральное зубчатое колесо 8, а вместе с ним равномерно на одинаковый угол поворачиваются внешние зубчатые колеса 11. Пальцы 12 сближаются к центру и зажимают заготовку. Для лучшего сцепления с заготовкой пальцы 12 снабжены накладками 13 из синтетического материала. Перенос заготовки с места зажима в зонуобработки или на другую технологическуюоперацию осуществляется перемещением корпуса 1...

Номер патента: 1685702

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Клименко, Крюков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, механизм, поворота

...Кроме того, на диске 10 выполнены упорные площадки 15 и 16, взаимодействующие со штоками 17 и 18 гидроамортизатора 19, и упорные площадки 20 и 21, взаимодействующие с регулируемыми упорами 22 и 23, установленными в корпусе 1 механизма. На втором валу моментного двигателя 2 установлен захват 24 робота,Механизм поворота работает следующим образом.Поворот захвата 24 в нужную позицию осуществляется из начальной позиции, в которой диск 10 своей площадкой 20 поджат к регулируемому упору 22, а рычаг 4 взаимодействует с упором 11, корпус 8 силового цилиндра находится в крайнем верхнем,положении, После снятия давления в полости 6 силового цилиндра пружина 9 отжимает его корпус 8 с диском 10 в крайнее нижнее1685702 2.1 положение. Моментный...

Номер патента: 1685704

Опубликовано: 23.10.1991

Автор: Свита

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...17. На одной из стенок корпуса 2 установлен дополнительный привод линейного перемещения 18, толкатель 19 которого смонтирован на штоке 20 с воэможностью взаимодействия е упорами 17.Захват манипулятора работает следующим образом. В бесштоковую полость привода 1 подается сжатый воздух, под действием которого поршень занимает нижнее положение, а вместе с ним шток 9 и коромысло 8 с осью 7 которая поворачивает тягу 5. Последняя поворачиваясь, действует на ось 10, перемещает ползун 4 с губками 12. После разведения губок 12 захват устанавливают над деталью. Для ее захвата избыточное давление подается в штоковую полость привода 1. В результате чего поршень перемещается в верхнее положение. Усилие, действующее на поршень, передается через шток...

Номер патента: 1689061

Опубликовано: 07.11.1991

Автор: Свита

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: захват, манипулятора

...манипулятора работает следующим образом.Для захвата детали за наружную поверхность штоковая полость цилиндра 4 соединяется с атмосферой, а в бесштоковую полость подается избыточное давление. В результате чего поршень 12 займет крайнее нижнее положение. При этом клапан 13 откроется и сжатый воздух через отверстие 10 и каналы 9, 8 и 7 будет поступать в эластичную камеру 6, которая, находясь в нижнем положении, начнет раздуваться и разведет нижние плечи захватных рычагов 3. Затем захват устанавливают над деталью. Бесштоковую полость цилиндра 4 соединяют с атмосферой, После выхода избыточного воздуха из эластичной камеры 6 в штоковую полость цилиндра 4 подается избыточное давление, что вызывает перемещение поршня 12 и эластичной камеры 6 в...

Номер патента: 1689062

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Завербный, Кодра, Малицкая, Малицкий

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для зрвата полых деталей,Цель изобретения - повышение надежности. 5На чертеже показан схват манипулятора, общий вид.Схват содержит корпус 1, трубки 2 Бурдона с захватными губками 3 и 4, снабженными контактными площадками 5 и 6. Одна 10из трубок 2 соединена с атмосферой черезуправляемый дроссель 7 с элементом 8 управления, выполненным в виде заслонки переменного сечения, Элемент 8 управлениячерез тягу 9 жестко связан с губкой 4. В 15корпусе 1 выполнен воздухопровод 10 сдросселем 11. Детали 12 захватываются завнутреннюю поверхность,Схват работает следующим образом.Губки 3 и 4 позиционируют в отверстии 20детали 12, после чего в трубки 2 подаютсжатый воздух, что приводит к...

Номер патента: 1689065

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в работегибких производственных систем,Цель изобретения - расширение технологических возможностей схвата манипулятора." а- ф еНа фиг, 1 показанзахват манипулятора,осевой разрез; на фиг, 2 - сечение А-А нафиг. 1.Схват содержит полый корпус 1, установленную на нем электромагнитную обмотку 2 и стакан 3 с отверстиями 4. Полостькорпуса 1 каналом 5 связана с пневмомагистралью,Схват работает следующим образом, . 15Схват опускается на деталь, которая накрывается при этом стаканом 3, Полостькорпуса 1...

Номер патента: 1689068

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Грибов, Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев

МПК: B25J 15/08, B25J 15/12

Метки: манипулятора, схват

...и электрореологическая жидкость торца пластины 2, схват вводится роботом в отверстие захватываемого изделия 18, например стеклянного плафона. Для захвата изделия через открытые клапаны подается рабочая среда, Эластичные камеры 7 увеличиваются в размерах, Увеличение камер 7 будет сопровождаться изгибом набора камер и изгибом оболочек 3 относительно пластины 2, пока оболочки 3 не примут форму правильного круга. При этом произойдет касание последних камер 7 и срабатывание датчика 9. Контакты реле 11 разомкнутся и электроды 14 обесточатся, электрореологическая жидкость 13 окажется в жидкой фазе, шток 5 будет иметь возможность продольного перемещения внутри цилиндра 6, выдвигаясь вместе с деформируемыми оболочками 3, при этом камеры...

Номер патента: 1691090

Опубликовано: 15.11.1991

Авторы: Войцещук, Никонов

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятора, механизм, руки

...в . Онуукканавку, выполненную иа головке ш Г 1:яЯ,)ключатрль 20 ло)кет быь переус ан 16 ниа копусе 9,Уеханизм руки манипулятора рабатяелруО)у Об)азамВ исходном положении пружина 12 прихсимает шалбу 13 к Вьступу, ВьполеннамуНа ВНУТРЕНИей ГО)ЕРХНОСТЛ КОРГУСЯ, Я Шай"бу 14 - к тооцч гайки 15. Пои этом тоое 1головки штока совпадает с уровнем упомянутаГО Вь ступа, а тааеЦ гайки 15 - с уровнемторца резьбавой муфты 1 1, Усилие Гредварительно сжатой пружины 12 Вьбиааотбольшим, чем усллие, необхадлмое дляудержанля руки манлп ляторя Б вертикальном поло)кении, ппи ятом учитывается также вес детали,Привод 2 повоаачивает рычаг 5 аукиотносительно Оси, непаякна устяновлеи 1,:Гй,-;: Ползуне , на задан)ый уга, яги 3пг)Врячивяюгсй иа шарнлрях...