Патенты с меткой «манипулятора»

Номер патента: 874331

Опубликовано: 23.10.1981

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...находящимися в зацеплении с шестернями 3 -8 (фиг, 1), соединенными последовательнос промежуточными звеньями 9 и с концевымзвеном 10. В данном случае число промежуточных звеньев равно пяти, следовательно,число степеней свободы равно шести,Для облегчения монтажных работ в звеньях предусмотрены люки 11 и 12.Каждое звено (фиг. 3) имеет фланец 13,скошенный по отношению к оси звена (вданном случае угол скоса равен 45), в котором выполнена канавка с расположенными в ней шариками 14. Фланец смежногозвена 15 имеет аналогичную канавку с шариками 16. Группы шариков 14 и 16 стянутыфланцем 17 и болтами 18, а необходимыйзазор регулируется комплектом прокладок19. Применение шариковых опор значительно снижает потери на трение, а шарики...

Номер патента: 874332

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Петров, Сес

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятора, рука

...на плече .3, на оси которого установлен обводной (дополнительный) ролик 14, охватываемый гибким элементом 15, ветви которого взаимодействуют с направляющими (основными)874332 15 го формула изобретения г 5 Составитель Сехред А. Бойкаираж 1093 овик,Редактор С. РодикоЗаказ 9143/22 ректор М. Костадписное В НИИПИ Государственно по делам изобретен 35, Москва, Ж - 35, Р ППП Патент, г. Уж го комитета СССР й и открытий аушская наб., д, 4/5 город, ул. Проектная 113 илиароликами 16 и присоединены к пружине 17. Направляющие ролики 16 и пружина 17 установлены на подвижной опоре 2.Разгрузочное устройство предплечья состоит из кривошипа 18, совмещенного с шестерней 12, на оси которого установлен обводной (дополнительный) ролик 19,...

Номер патента: 874333

Опубликовано: 23.10.1981

Авторы: Клименченко, Кудрявцев, Никаноров, Парц

МПК: B25J 17/00

Метки: захвата, манипулятора, привод

...секторами 7, закрепленными на центральных колесах 8 и 9 конического дифференциала, смонтированного на поперечной оси 5.На поперечной оси 5 жестко закреплено водило 10 конического дифференциала, на котором установлены сателлиты 11 и 12.874333 15 Формула изобретения Составитель Т. Костикова Редактор С. Родикова Техред А. Бойкас Корректор М. Коста Заказ 9143/22 Тираж 1093 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Сателлит 11 сцеплен с центральными колесами 8 и 9, а сателлит 12 - с коническими секторами 13 и 14, скрепленными с помощью трубчатых валов 15 и 16 соответственно со звеньями 1 и 2.Привод захвата...

Номер патента: 876418

Опубликовано: 30.10.1981

Автор: Даровских

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, привод

...лопастных двигателей, что существенно сни. жает функциональные возможности и точность позиционирования выходного вала привода руки манипулятора,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение точности позиционирования руки манипулятора.Указанная цель достигается тем, что привод манипулятора снабжен дифференциальым редуктором, выходной вал которого соеинен с рукой манипулятора, а входные ва,ы этого редуктора соединены с выходными илами неполноповоротных лопастных дви лелей, причем эти валы расположены коакальн.87648 формцла изобретения Составитель С. НовиТехред А. БойкасТираж 1093 Редактор А. ЛежнинаЗа к аз 9464/18 КорректорПодпнсноеСССРийд. 4/5роектнан, 4 ономаренко ВНИИПИ Государственного комитета...

Номер патента: 876421

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Доценко, Цыканов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...роликами 11, перемещают на роли: ках 8 ползуны 9 вправо, при этом пружины 12 сжимаются. При попадании коромысла 20 в вертикальные части профильных па-. зов 10 ползунов 9 освобождается пружина 19, которая перемещает вверх. шток 18 с коромыслом 20 и толкателями 21, при этом коромысло .20, взаимодействуя с фигурными пазами 23, поворачивает через двуплечие рычаги 22, валы 24 и щеки 25 зажимные губки 26. Происходит сведение зажимных губок 26 и захват тем самым изделия. Одновременно с этим толкатели 21 освобождают подпружиненные защелки 13, крюки которых под действием пружин кручения охватывают пальцы7 подвижной опорной. площадки 14. Происходит разгрузка зажимных губок 26 от действия сил пружины 15 и веса подвижной опорной площадки 14....

Номер патента: 876422

Опубликовано: 30.10.1981

Авторы: Назаров, Никифоров, Панасенков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...для компенсации разброса тБ геометрических размеров изделия. Внутрикорпуса смонтирован шарнирно-рычажный механизм, выполненный в виде параллелограмма, имеющего четыре звена 10 - 3 и четаре оси 4 - 17, Параллелограмм связан с корпусом через жестко закрепленную на н 6 м Зт ось 18 пересечения дополнительных тяг 19и 20. Эта ось является центром захвата..Свободные концы тяг 9 н 20 связаны йо средством осей 21 - 24 с серединами звень,г. Ужгород, очетковКорректор В. СииПодписноеитета СССРткрытийя иаб., д. 4/5ул. Проектная, 4 едактор А. Лежнинаакаэ 9464/ вВНИИпо13035,Филиал ПП И Госуд делам и Москва, П Патент 3Фв 10 - 3. Оси 14 и 5 параллелограмма непосредственно скреплены с соответствующими основными тягами 2 и 3. Две другие основные тяги "4 и...

Номер патента: 878577

Опубликовано: 07.11.1981

Авторы: Анциферова, Баранов, Калабин, Порохин, Степанов

МПК: B25J 15/02

Метки: манипулятора, рука

...7 образует шестигранник с кольцевыми па зами 9 на каждой из граней, В этих пазахнаходятся шарики 10, которые контактируют с шестигранными валами 11. Передние концы валов 11 закреплены с помощью подшипников 12 и стаканов 13 в неподвиж ном звене 14 конического дифференциала.На концах валов 11 закреплены конические зубчатые колеса 15, зацепляющиеся с двумя блоками конических зубчатых колес 16, являющихся основными подвижны- О ми звеньями конического дифференциала, 3сателлит 17 которого закреплен на подшипниках в водиле 18 и жестко связан с захватом 19, благодаря чему последний имеет возможность вращения относительно двух взаимоперпендикулярных осей 1 - 1 и 11 - П.Выходная шестерня 20 привода 3 зацепляется с рейкой 21, которая связана с...

Номер патента: 881654

Опубликовано: 15.11.1981

Авторы: Березкин, Суслов, Шаров

МПК: G05B 11/00

Метки: компенсации, манипулятора, моментов, статических

...первого коммутатора 5 подключается сигнальный вход, соединенный с выходом вычислителя 3, соответствукнцимподключенному к первому выходу вычислителя 3 датчику 1. Сигналы с выходов первого коммутатора 5 поступают на входыпервого сумматора 6, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональныйстатическому моменту от массы объекта,Оператор устанавливает ключ 7 в положение, при котором его контакты замкнуты, Сигнал с выхода первого сумматора6 поступает через замкнутые контактыключа 7 и второй сумматор 8 на вход интегратора 9, Выход интегратора 9 соединен с сигнальным входом второго коммутатора 10, на управляющий вход которогопоступает сигнал с выхода датчика 245 50 55 При освобождении схвата манипулято ра от объекта выходной сигнал...

Номер патента: 882735

Опубликовано: 23.11.1981

Автор: Полетучий

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...генератор 9 волн волнового15редуктора и якорь 10 электромагнитноймуфты с возможностью продольного перемещения в щипцах 11. Гибкое колесо 12 волнового редуктора, статор 13электромагнитной муфты жестко связа 20ны с фланцем 14, установленным накорпусе 3, Жесткое колесо 15 волнового редуктора связано с ведомым звер м 2 и трубой 16, опирающейся че 3 8827рез подшипниковые опоры 17 и 13 накорпус 3, С помощью гайки 19 труба 1 Ьфиксируется в осевом направлении,Статор 13 электромагнитной муфты со"держит обмотку 20 управления,Шарнир манипулятора работает следующим образом,При включении двигателя 4, черезмуфту 5 и вал б получает вращениегенератор 9 волн волнового редукто,ра. Неподвижное гибкое колесо 1 2 вол"нового редуктора, находящееся в...

Номер патента: 882736

Опубликовано: 23.11.1981

Автор: Полетучий

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир

...с зубья.ми гибкого колеса 5. С зубьями жестких колес 3 зубья гибкого колеса 5образуют подвижное зубчатое соединениеЖесткие колеса 3 связаны без относительного движения с осью 6 шарнира. 11 а оси 6 закреплен статор 7электродвигателя и установлены под"шицниковые опоры 8. Статор 7 охватывается ротором 9,помещенным внутри латунной втулки 10, на которую насажен генератор 11 волн, Через крышки12 узел ротора опирается на подыипни.ковые опоры 8. Жесткое колесо 4 совместно со звеном 2 имеет возможность 15вращаться на подшипниковых опорах 13,установленных на жестких колесах 3.В оси 6 выполнено отверстие 14, в котором проложены токопроводы 15, питающие обмотку статора 7. Осевая фиксация гибкого колеса 5 осуществляетсякольцами 16,Ыарнир...

Номер патента: 883403

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Дворников, Краснов, Микитянская

МПК: E21D 9/10

Метки: манипулятора, механизм, поворота, стрелы

...стрелы манипулятора, общий вид.Механизм поворота стрелы манипулятора, включающий опоры 1 и 2, стойку 3, цилиндр 4 с крышками 5 и 6, внутри которого размещены винт 7 и поршень 8, со шток-винтом 9, образующим винтовую кинематическую пару с88 Формула изобретения Составитель О.Собин Редактор А.Козориз ,Техред Ж,КастелевичКорректор Н. 111 выдкая Заказ 10155/49 Тираж 630 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 гайкой 10, и шток-винт 9 соединены с гайкой 1 О полумуфты 11, жестко скрепленной со стойкой 3. Крьппка 6 связана с цилиндром 7 и полумуфтой 11. Между крьппкой 5 и поршнем 8 расположена полость 12. Крьппки 5...

Номер патента: 884996

Опубликовано: 30.11.1981

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...с помощью полуосей 12. С рамками 11 шарнирно, с помощью полуосей 13,связаны рамки 14. Центральная штанга 15 расположена в отверстиях рамок 14 и связывает между собой всерабочие звенья 3,6,8 и 10, а такжеоснование 1. Штанга 15 зафиксирована от выпадания кольцами 16,Движущиеся части конструкции зак-рыты крышками 17 и 18,Исполнительный орган манипулятора снабжен приводным устройством,выполненным на телескопических силовых цилиндрах 19-22 одностороннего действия, установленными на опорах 23 с воэможностью поворота относительно основания 1. 25Штоки этих цилиндров шарнирно соединены с проушинами 4.Исполнительный орган манипулятораработает следующим образом.Если необходимо получить переме- ЗОщение вправо (фиг. 1 и фиг. 4), давление рабочей...

Номер патента: 884998

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Волочко, Скачек

МПК: B25J 9/00

Метки: исполнительного, манипулятора, механизм, органа, поворота

...корпуса 1, в котором выполнен силовой цилиндр 2. В си. 25 ловом цилиндре 2 установлены поршни 3, выполненные заодно со штоком 4. В штоке 4 выполнен паэ, на боковой стенке которого закреплена рейка 5, находящаяся в зацеплении с зубчатым 30 колесом 6. Зубчатое колесо 6 закреплено на валу 7, соединенном с исполнительным органом (не показан).Устройство работает следующим образом.В исходном состоянии поршни 3 находятся в одном из крайних положений, например левом,При подаче рабочей среды в левую бесштоковую полость силового цилиндра 2 поршни 3 перемещаются в крайнее правое положение, при этом рейка 5 передает усилие на зубчатое колесо 6, а с него крутящий момент через вал 7 передается на исполнительный орган.При подаче рабочей среды в правую...

Номер патента: 885000

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Барман, Королев, Кругов, Попов

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятора, соединение, шарнирное, элементов

...конструкция за счет наличия избыточногодавления в постоянном замкнутом объеме смазки позволяет по сравнению спрототипом повысить эфФективностьсмазки и обеспечить значительно более продолжительное время работысоединения без пополнения смазки,т.е, сократить время на техобслуживание.Использование изобретения позво лит сократить ежесменное время насмазку шарнирных соединений элементов манипулятора до 0,01 ч за счетпроведения смазочных работ при Т 0-2,т.е. не чаще, чем через каждые 240 ч 20 работы машины. формула изобретения 15, закрепленной при помощи ввертыша 16. Наружные торцы подшипниковскольжения 8 снабжены уплотнениями17, которые удерживаются от осевогосмещения кольцами 18 (19 - коническаяпробка для спуска воздуха из полости...

Номер патента: 885002

Опубликовано: 30.11.1981

Автор: Полетучий

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, полетучего, шарнир

...который установлен внутри гибкого колеса 7, неподвижно закрепленного на валу 8, жестко связанном со звеном 1. В валу 8 выполнено отверстие 9 в которомна подшипниковых опорах 10 установлен вал 11 ведущего зубчатого конического колеса 4. С двигателем 3вал 11 конического колеса 4 связанпри помощи торсионного валика 12,проходящего через отверстие 13, выполненное в оболочке гибкого колеса7 волнового редуктора и через отверстие вала 8, Зубчатое коническоеколесо 5, зацепляющееся с колесом 4,связано с генератором б волн, смонтированным на подшипниковых опорах14, установленных на валу 8. С зубьями гибкого колеса 7 зацепляются зубьяжесткого колеса 15, связанного созвеном 2Посредством подшипниковыхопор 16, установленных,в жестком колесе 15, и...

Номер патента: 885003

Опубликовано: 30.11.1981

Авторы: Родионов, Соколов

МПК: B25J 19/00

Метки: манипулятора, опора, шпагового

...причем вставки установлены в корпусе и на сферическом шарнире.На Фиг. 1 показана опора шпагового манипулятора, разрез 1 на фиг.2 видА на Фиг. 1; на фиг. 3 - разрез В-В на Фиг. 1; на Фиг, 4 - разрез В-В на Фиг. 2 на фиг, 5 - опора шпагового манипулятора, имеющая сложную конфигурацию неправильной форью(один из вариантов),Опора шпагового манипуляторасодеРжит Р 5 зъемный корпус 1, внутрикоторого установлен сФерическийшарнир 2 с отверстием 3 под шпигушпагового манипулятора, В корпусе 1с двух сторон выполнены вырезы 4,соответствующие конфигурации зоныобслуживания шпагового манипулятора.Опора крепится к .стенке бокса 5Фланцем 6. Для компенсации биологической защиты, уменьшенной вырезамив корпусе, в нем и на сферическом15 шарнире установлены...

Номер патента: 889417

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Тавхелидзе, Хачидзе

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...пояса Фермы, стреугольной решеткой. Решетка выполнена в виде стержней 2 из какого-либо профильного материала, напримеруголков, своими концами также шарнирно связанных с концами гидроцилиндров 1. Конечное звено 3, напримерплита, предназначена для крепленияна ней захватного или какого-либодругого устройства 4. Исполнительный орган манипулятора установлен наповоротном корпусе 5.Исполнительный орган работает следующим образом,фОдновременное втягивание штоковьсех гидроцилиндров 1 приводит к сжи889117 фиг,1 манию фермы, обратный ход штоков к ее вытягиванию, Работа определенных групп гидроцилиндров 1 устанавливает ферму в определенное изогнутое положение в любую сторону в плоскости фермы. Описанные перемещения фермы позволяют установить...

Номер патента: 889419

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Задов, Самойлов

МПК: B25J 13/02

Метки: задающее, манипулятора

...выключателя 9 задающего полярность управляющего напряжения электродвигателя (на фиг. не показан ) и соответствующее перемещение рабочего органа вверх.Поворачиваясь кулачок 5 одновременно воздействует на упор 17, закрепленный на хвостовике 13 толкателя 12, и сжимая пружину 22 перемещает толкатель 12, который через палец 19, входящий в паз зубчатого сектора 20 поворацивает сектор 20 вокруг оси 21 против часовой стрелки.Поскольку зубчатый,сектор 20 находится в постоянном зацеплении с шестерней 24, то и она поворачиваетсяна определенный угол, На этот жеугол повернется и подвижная системапотенциометра 26, закрепленная наодной оси 25 с шестерней 24. Сопротивление потенциометра начинает изменяться и соответственно изменяетсяи скорость...

Номер патента: 889421

Опубликовано: 15.12.1981

Автор: Григорьян

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...Регулировку усилия зажима пружины 20 осуществляют винтом 21 и гайкой 22, В нижней части корпуса 1 выполнены продольные центрирующие пазы 23, соответствующие профилю отштампованной и зажимаемой детали, .например шатуна 24.Захват манипулятора работает следующим образомна примере операции обрезки облоя шатуна) , При опускании руки манипулятора (не показана) вместе с захватом корпус 1 садится на профиль шатуна 24 и центрируется относительно корпуса профильными центрируащими пазами 23. Таким образом, достигается точное совмещение продольной оси захвата и шатуна. При включении привода хвостовик 7, шток 6 и конус 9 перемещаются в правое положение вдоль оси захвата.При этом конус 9 взаимодействует с толкателями 15, в результате чего...

Номер патента: 889423

Опубликовано: 15.12.1981

Авторы: Бабарин, Владов, Данилевский, Платонов, Стафеев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...их магистрали установлен нормально открытый клапан 10, имеющийканал 1 управления. Канал 11 связан с рабочей полостью 7 губки 2.Устройство работает следующим образом.В исходном положении при разведенных губках 2 все стержни 3 под действием пружин 5 сдвинуты на некоторое одинаковое расстояние от центра схвата. При сближении губок 2 один или несколько стержней 3 входят в соприкосновение с деталью и перемещаются от центра схвата, вы-. тесняя поршнями 4 рабочую жидкость через каналы 0 и перераспределяя ее через магистраль 9 между рабочими полостями губок, при атом все осталь - ные стержни смещаются к центру схвата-. Процесс захвата заканчивается в момент контакта всех стержней 3 с деталью. При дальнейшем сближении губок 2 и увеличении...

Номер патента: 891427

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Хомерики

МПК: B25J 3/04

Метки: манипулятора, модуль, тенгиза

...8 подходят питающие их провода с соответствующей изоляцией. Электроды 10 и пленка 8 образуют конденсатор, выступая в роли его обкладок,891427 0 формула изобретения г. ВНИ фили Заказ 11102/22 Тираж 1093 ПоаписноПП Патент, г, Ужгород, ул. Проектна 3Действие модуля, заключающееся в перемещении концов его относительно друг друга, достигается нагревом либо охлаждением, для чего включается электропитание или ток высокой частоты для индуктора при нагреве, или высокое напряжение на конденсаторе при охлаждении. При нагреве слоев модуль изгибается изза большего расширения одного слоя, тормозящегося меньшим расширением другого слоя. При охлаждении слоев модуль изгибается из-за большего сжатия слоя, тормозящегося меньшим сжатием другого слоя....

Номер патента: 891430

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Усубаматов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...Составите а Техред А. Бо Тираж 1093 ВНИИПИ Государстве по делам изобрет 113035, Москва, Ж - 35 илиал ППП Патент, г.йкас Корректор У. ППодписноенного комитета СССРений и от крытийРаушская набд. 4/5Ужгород, ул. Проектная,Редактор Н. Егоров Заказ 11102/22 зЗахват манипулятора работает следующим образом.От привода 1 поступательное движение передается шестерне 2, находящейся в зацеплении с рейками 3 и 4, которые, в свою очередь, находятся в зацеплении с шестернями 5 и 6 правого и левого дифференциалов. Шестерня 6 левого дифференциала связана с водилом 7, передающим вращение коническому колесу 8, сидящему на валу 9, далее коническим колесам 10 и 11, а от них колесам 12 и 13 зубчатых пар 14 и 15. От последних движение передается через...

Номер патента: 891434

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Гуляев

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, манипулятора

...силовойцилиндр 1 с закрепленными на нем щеками 2, в которых на осях 3 и 4 установлены захватные рычаги 5 и 6. Задние плечизахватных рычагов входят в пазы, выполненные в полых штоках 7 и 8, которые скреплены с поршнями 9 и 10. В поршнях закреплены гайки 11 и 12, причем одна из нихвыполнена с левой, а другая с правой несамотормозящейся резьбой,В зацеплении с гайками находятся конацы винта 13, с соответственно выполненными разносторонними несамотормозящимися резьбами. Средняя часть винта 13 установлена с возможностью вращения в перегородке 14 силового цилиндра 1, к которомуприкреплен фланец 15, 5Закрытие захватных рычагов 5 и 6 происходит при подаче под давлением жидкости или воздуха в бесштоковые полости силового цилиндра. При этом поршни...

Номер патента: 891906

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Здрачук, Моргачев

МПК: E21D 9/10

Метки: манипулятора, механизм, поворота

...вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди с условно снятым манипулятором.Механизм поворота манипулятора состоит из неподвижного основания 1, в котором с возможностью поворота установлен вал 2 с перпендикулярно закрепленным в нем цилиндром 3, шток 4 которого через коромысло 5 и серьгу 6 шарнирно соединен с неподвижным основанием 1 с помощью шарнира 7, а через коромысло 5 и серьгу 8 шарнирно соединен с помощью шарнира 9 с рычагом 10, жестко соединенным с плитой 11, на которой установлен манипулятор 12. Тонкими линиями на фиг. 2 изображены, в частности, в крайнем положении серьги 6 и 8, линией а - траектория движения коромысла 5, а линией б - траектория движения шарнира 9.891906 4Формула изобретения 15 3Механизм поворота работает...

Номер патента: 895639

Опубликовано: 07.01.1982

Авторы: Решетников, Соловьева, Шаталов

МПК: B25J 3/00

Метки: задающий, манипулятора, орган

...различимыми линиями траекторию щупа 15, имитирующего движенияона будет обрабатываться на транспортирующем устройстве, на таком расстоянии, чтобы амплитуды колебаний звеньев задающего органа обеспечивали контакт щупа 15 со всеми поверхностями модели, на которые нанесенытраектории движения щупа 15 при формировании ярограммы. Оператор, перемещая рукоятки управления 19, 20 в О пространстве и (или) вращая их, обес" печивает движение щупа 15 по намеченным на модели траекториям. Привращении рукояток управления 19, 20,качании предплечья 9 вокруг оси 10,наклоне и повороте плеча 5 сигналыот датчика 3 поворота плеча, датчика 15 7 качания плеча, датчика 11 качанияпредплечья, датчика 29 положения кисти в вертикальной плоскости и датчика 30...

Номер патента: 897379

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Агафонов, Баталов, Драчев, Коган, Колчин, Храмой

МПК: B21J 13/10

Метки: головка, захватная, манипулятора

...21 выталкивателем 22, осуществляется упругими губками 3 и 4 за облой (фиг. 3, 4, 5).Захватная головка работает следующим образом.35Во время штамповки губки 3 и 4 захвата (фиг. 3) располагаются в специальных выемках, выполненных на верхнем и нижнем штампах, После штамповки поковки поднимается верхний штамп ц воздух через воздухораспределитель системь 1 управления и крышку 12 подается в подноршневую часть полости поршня-штока 7, Поршень-шток 7 пере 43 мешается, перемещая рычаг 5 и поворачивая на осях,16 связанные с ним с помощью осей 18 пальцы 1. При этом губки 3 смещаются к оси штока-.поршня 7 привода и ложатся на облой поковки 20 (фиг. 4). Включается выталкиватель36 22 штампа 21, поднимая поковку 20 и отгибая упругие губки 3 и 4. При...

Номер патента: 897496

Опубликовано: 15.01.1982

Автор: Флейтман

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, перемещения

...2 и 3 подвижные, двухпозицион:ый л шейный приводкаждой из них выполнен в виде электромагнитов 12 и 13 со штоками. Двухпозиционный привод соединен с системой управления 1 фиг.5), Системауправления снабжена управляемым переключателем 14, соединенным инверсны -ми выходами с электропневмокляпанями 15 и 16, обеспечивающими поочередное сообщение фиксаторов 6 и 7 с источником вакуума (фиг.1). На фиг 2система управления выполнена аналогично, причем управляемый переключатель на инверсных выходах имеет электрический высоковольтный потенциал,Соединение двухпозипионного привод;с системой управления может бытьчерез дополнительный элемент задержки или как показано на фиг, и фиг.2 - непосредственно с одним из инверсных выходов управляемого...

Номер патента: 897497

Опубликовано: 15.01.1982

Авторы: Васильев, Квасников, Макаревич, Руднев, Сасс, Учакин

МПК: B25J 9/00

Метки: захватом, манипулятора

...компараторов 11 и 12 команды не поступают. При воздействии на дерево возмущающего момента, который передается на шарнир захвата 2, например,против часовой стрелки, давлениев магистрали 4 понижается, а в магистрали 5 - повышается,При выполнении условия Ч ) Ч,где Ч - амплитуда сигнала датчика 15;М - амплитуда сигнала от блока13 уставок,с компаратора 12 в блок 8 логикиформируется сигнал на подключениемагистрали 4 к гидронасосу (не показан), путем открытия окна гидрораспределителя 6. Жидкость поступает в привод наклона захвата 2 относительно манипулятора. При этом изменяется наклон захвата 2 до полного устранения возмущающего момента.Таким образом снимается дополнительная нагрузка на металлоконструкциимашины. Как только сигнал Ч д е М,15...

Номер патента: 898185

Опубликовано: 15.01.1982

Автор: Даровских

МПК: F16H 21/00

Метки: манипулятора, привод

...711, механизм привода толкателей, выполненный в виде ряда силовых цилиндров 12 - 16, подпружиненный относи 10 тельно корпуса 1 пружиной 17 шток 18и подвижные относительно корпуса 1 внаправлении перемещения штока 18,клинья 19 - 23, взаимодействующие сроликами 7 - 11 толкателей 2 - 6,шток 18 неподвижно соединен с клином 19, клин 23 жестко связан с корпусом 1, а силовые цилиндры 12 - 16выполнены подвижными относительнокорпуса 1 в направлении перемещения20 штока 18.Привод манипулятора работает следующим образом.Срабатывает силовой цилиндр 12, итолкатель 2 воздействует на ролик 7,который перемещается вдоль.опорнойповерхности клина 19, движущегосявертикально вверх, сжимая пружину 17,а с ним вместе перемещается и шток 18.При одновременном...

Номер патента: 903106

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Коршунов, Шуб

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, механизм, механической, поворота, руки

...9 жестко закреплены водило 10 и фланец 11 для установки механической ру ки (на чертеже не показана), а также свободно установлена кулиса 12, на которой смонтированы подпружиненные пальцы 13 и 14, взаимодействующие с водилом. На валу 8 жестко смонтирован рычаг 15 с поводком 16, который входит в паз 17 водила 12. В корпусе установлены упоры 18 и 19 для ограничения угла поворота механической руки и упоры 20 и 21 для ограничения угла поворота рычага 15.Механизм работает следующим образом.При перемещении рейки 1 от поршня 4 силового цилиндра 6 через зубчатое колесо 3, вал 8, рычаг 15 и поводок 16 повора903106 Составитель С. НовикТехред А. Бойкас Корректор С. ЩомгТираж 1081 Подписноерственного комитета СССРобретений и открытий- 35, Раушская...