Патенты с меткой «манипулятора»

Номер патента: 1034896

Опубликовано: 15.08.1983

Автор: Новичихин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...Упрощение кон 15струкции и повышение производительности.Указаннаяцель достигается тем,что захват манипулятора, содержащийкорпус, электромагнитную обмотку,губки, одна из которых снабженаэластичным баллоном, заполненнЫмферромагнитным материалом, снабженопорным элементом, выполненным из2немагнитного легкодеформируемогодругого материала, причем электромагнитная обмотка и опорный элементвмонтированы на второй губке, агубки жестко связаны с корпусом.На чертеже представлено предлагаемое устройство, разрез, ЗОВ корпусе. 1 .Установлены губки 2и 3. На губке 2 смонтирован эластичный баллон 4, полость которогозаполнена жидким (например, коллоидный раствор магнетита в керосине 35с присутствием олеиновой кислоты вкачестве поверхностно-активного...

Номер патента: 1034897

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Ботез, Дибнер, Морошан, Попа

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...собранные из 2 рзвеньев с фасонными поверхностями,установленными на пружинящем элементе 2,Недостаткомизвестного технического решения является ограниченность р 5его технологических воэможностейпостоянством размеров призмы и пальцев захвата, что не позволяет. переносить детаги разных размеров.Цель изобретения - расширение,технологических воэможностей захвата.Поставленная цель достигается тем,что в захвате манипулятора ладоньобразована полупризмами,. перемещающимися в плоскости, перпендикулярнойоси руки, причем в каждой полуприэме выполнена полость под звенья пальцев и стягивающий трос. На чертеже изображено предлагаемое устройство, 40Захват содержит ладонь, образуемую из полупризм 1 и 2, установленных на направляющих 3, имеющих...

Номер патента: 1034898

Опубликовано: 15.08.1983

Авторы: Евтеев, Рябой, Самоцветов

МПК: B25J 19/00

Метки: манипулятора, ориентации

...поворота в двух взаимно перпендикулярных плоскостях, па раллельных ходу ползуна, два переключателя, управляемых угловыми отклоне. ниями щупа от среднего положения, и установленный на ячейке ловитель с коническим отверстием, щуп выполнен в виде стакана, профиль торца которого, взаимодействующий с ловителем, соответствует профилю ловителя, плос кая часть которого перпендикулярна оси ячейки, и установлен с возможностью поступательного перемещения вдоль хода полэуна и в плоскостях поворота, кроме того, введено не ме-; нее трех переключателей, управляемых поступательными перемещениями щупа.На фиг. 1 изображено устройство 60 ориентации манипулятора для установки изделий в ячейках в момент вза имодействия стакана с ловителем, на фиг. 2 -...

Номер патента: 1036525

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Белозеров, Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...его углах вы. полненц скосы с плоскости пластины. Сэтими поверхностями взаимодействуют сферические головки двуплечих рычагов 4. Дляснижения трения сферические головки могут быть заменены роликами. Между рычагами 4 установлены переходные звенья 5,расположенные в отверстиях основных звень ев 2 и 3. Гибкий элемент б (трос) про 1 О пущен в отверстия переходных звеньев Ь, в отверстия рычагов 4, заделан во вкладыше 7 и связан с поршнем 8 Мловогоцилиндра.Из фиг, 3 видно, что устройство содержит четыре системы рычагов 4, число которых в каждой системе равно числу звеньев 2 и 3, Каждая система гибким элементом 6 (тросом) связана со своим силовым цилиндром. Цилиндры содержат общий корпус 9, в котором установлены поршни 8, и общую крышку 10.Рабочая...

Номер патента: 1036527

Опубликовано: 23.08.1983

Авторы: Забелоцкий, Черных

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...с колонной 2 через подшипниковую .опору 10 с воэможностью поворота в горизонтальной плоскости. К плите 8 прикреплены заходные элементы 6 (скобы), имеющие треугольную форму с вершиной, направленной вниз. Верхние концы рычагов 9 выступают над плитой 7, образуя штыри 11, для которых на нижней части колонны 2 предусмотрены ловители 12 в виде пустотелых усеченных конусов, расположенных основанием вниз, причем верхняя часть конуса переходит в цилиндрическую часть 13, Для управления работой захвата имеется конечный выключатель 14.Захват работает следующим образом, В исходном положении, штанга с захватом и узлом ориентации иаходятся в верхнем положении, штыри 1 - в цилиндрических частях 3 ловителей 2. Лянь 5 эах.вата максимально разведеньь...

Номер патента: 1038051

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Буйниченко, Левита, Панибратец, Челищев, Шрамко

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, осевого, перемещения, хобота

...шток 10цилиндра возврата и корпус, цилиндра 10 останова,Магистралью .11,гидропневматйческий аккумулятор 12 сообщен непосредственно с передней штоковой полостью гидроцилиндра 7, а дополнительно через дроссели с обратными клапанами13 и 14 с передней поршневой и задней штоковой полостями данного цилиндра. Задняя поршневая полость сообщена со сливом;Передняя и задняя полости гидроци" линдра 9 магистралями 15 и 16 непосредственно связаны с выходами ротационного дозатора расхода-насоса 17 а через трехпозиционный электроуправ. ляемый гидрораспределитель 18-с открытым центром и заглушенным сливоми гидромагистрали 19-21 - с гидропневматическим аккумулятором 12.Дозатор расхода - насос 17 - кинематически связан с неподвижно закрепленным на...

Номер патента: 1038052

Опубликовано: 30.08.1983

Автор: Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: вращения, ковочного, манипулятора, механизм, хобота

...элемент механизма вращения может быть выполнен в виде цилин дра, содержащего ступенчатый шток со свободно установленными на нем двумя поршнями, полость между которыми связана с источником регулируемого давле-нияе На фиг. 1 изображена схема механизмавращения; на фиг. 2 - сечение А-А нана фиг. 1,Механизм вращения содержит привод 501 в виде электродвигателя или гидромотора, соединенный последовательно с промежуточным редуктором 2, планетарнымредуктором 3, эубчатрй передачей 4 ихоботом 5 с клещами 6. Корпус 7 плане тарного редуктора 3 охвачен колодками,8 тормоза и установлен нв раме 9 хобота с возможностью вращения.,052 ъ Колодки 8 тормоза установлены нарычагах 10 шарнирно, а свми рычагипо одну сторону корпуса 7 сжимаютсяпружиной 11, в по...

Номер патента: 1038053

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Колосков, Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: вертикального, манипулятора, механизм, перемещения, схвата

...привода за счет обеспечения совпадающего направления действия нагрузки и движения как при подъеме, так и при опускании схвата,Указанная цель достигается тем, что 25 механизм вертикального перемещения схвата манипулятора, содержащий раму и шарнирно смонтированные на ней рычажную подвеску схвата, цилиндр-урввновешиватель, шток поршня которого шарнирно связан с рычажной подвеской, а поршневая полость сообщена магистралью с источником постоянного давления, и привод с винтовой парой, гайка которой шарнирно связана с рычажной подвеской, снабжен двухпозииионным распределителем, сообцаю 35 щим штоковую полость цилиндра-уравновешивателя в одном своем положении с его поршневой полостью, в в другом положениисо сливом.Нв фиг. 1" показано...

Номер патента: 1038222

Опубликовано: 30.08.1983

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 17/00

Метки: исполнительного, манипулятора, органа, привод

...вращения на угол, больший угла трения, и взаимодействуюцей столкателями, расположенными в направляющей, причем число толкателейне менее трех, входной блок снабженкомплектом колец по числу толкателейи дополнительным трубчатым валом,один конец которого жестко связан соснованием, а другой - с направляю-.цей этого блока, при этом каждыйтолкатель взаимодействует с индивидуальной парой колец, расположенныхв корпусе с возможностью вращенияи осевого перемещения.Кинематическая связь выполненав виде шаровой передачи,.На фиг. 1 .показан механизмшарнира манипулятора; на фиг. 2 -разрез А-А на фиг1; на фиг. 3 -разрез Б-Б на фиг, 2,Привод исполнительного органаманипулятора содержит корпус 1, вкотором размещены трубчатые входныевалы 2 и З,соединенные...

Номер патента: 1041286

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Бабич, Морозов, Смирнов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...9.В корпусе 1 жестко закреплены полыеоси 10, на которых сидят рычаги 11 сгубками 12, вверху и внизу симметричнопо отношению к осям 10 на осях 8 сидят верхние и нижние дополнительные ролики 13 и 14, ана рычагах 11 жесткозакрепдены верхние зежимные бочкооЬ 55. разные ролики 15 и нижзче резжимные бочкообразные ролики 16,причея бочкообразныеролики 15 и 16 установдень 7 такимобразом, что линии соединения их центров с центром цилиндрических р -"ков 13и 14 по каждой ветви: 11 - ось8 образуют угол 00, Корд 1 же"ткосвязан с силовым цилиндром 5, элементы схвете обрезуют два корпуса охлаждения подвижный, состоящий из штока 4,образованного двумя трубками 6 и 7,толкетедя 3, в которэм имеются отверстия, полых осей 8 полой стяжки 9; неподвижный,...

Номер патента: 1041287

Опубликовано: 15.09.1983

Авторы: Герасимов, Кузнецов, Мегедь

МПК: B25J 15/06

Метки: головка, манипулятора

...зажима выполнен в виде, 2 О штока с подпружиненными сухарями, расположенного в корпусе перпендикуляр-, но охватам причем схваты расположены в корпусе с возможностью взаимодействия с сухарями.25На фиг. 1 схематически изображен схват продольный разрез; на фиг. 2- сечение А-А на фиг, 1; на фиг, 3- рабочее положение присосок.Схват содержит корпус 1 вакуумную 30 камеру 2 с эжектором 3, присоски 4 с клопащми =. и зажимное устройство 6 встроенное в корпус 1 и состоящее из пневмоцилиндра 7, штока-поршня 8 с установленными на нем, оц.ружинеьными сухарями Э. Присоски 4 и клапань. ре=- пятся на подвижных стержнях 10 поджат р" "ру:жрнамиСхват работает следующим образом,В исходном пс,чожении схвата в рабочую полость пневмоцилиндра 7 зажи":ного...

Номер патента: 1042989

Опубликовано: 23.09.1983

Автор: Петров

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, рука

...20-23, расположенные на горизонтальных осях тройников 4 и 6 ф жестко посажены на трубчатые валы 12, 13 и 16, 17 силовых водил 8,9 и 10,11. Сателлитные зубчатые колеса трехзвенных дифференциальных механизмов транзитных движений через концентрически расположенные трубчатые валы 12-19 жестко соединены с цилиндрическими зубчатыми колесами, расположенными в полых корпусах силовых водил 8-11. Верхние и нижние цилиндрические зубчатые колеса одного ряда сцеплены друг с другом через промежуточную паразитную передачу.На цилиндрической части тройников 4-7 по обе стороны от продольной оси имеются зубчатые секторы, попарно входящие в зацепление друг с другом.Для компенсации противоположно направленных осевых сил, действующих вдоль горизонтальных осей...

Номер патента: 1042993

Опубликовано: 23.09.1983

Авторы: Потеев, Самсонов, Смирнов

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...возвратно-вращательного движения, привод их перемещения и механизм вращения электромагнита 1.Недостатком такого схвата является сложность конструкции.Целью изобретения является упрощение конструкции схвата.Поставленная цель достигается тем, что в электромагнитном схвате, содержащем электромагнит, привод его вращения и механическое ориентиру 1 ощее устройство, последнее выполнено в виде втулки с внутренней конической поверхностью, установленной соосно с электромагнитом,На фиг. 1 показан схват, общий вид; на фиг, 2вид А на фиг, 1.На руке 1 манипулятора установлен электромагнит 2 и привод 3, обеспечивающий врац;ение магнита, На руке 1 неподвижно и со-.сно с электромагнитом 2 установлена втулк 4 с внутренней конической поверхностьго....

Номер патента: 1047680

Опубликовано: 15.10.1983

Авторы: Кондратенко, Подъячев, Ткаченко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...сжатия, выполненный в виде закрепленных пластин 11 из электропроводящей резины, концы которых связаны с измерительным блоком 12 системы 9 управления. Пластины 8, 10 и 11 обладают свойством изменения собственного сопротивления при растяжении под воз. действием внешних сил.В исходном и рабочемсостоянии во внешних баллонах 3, непосредственно соприкасающихся с объектом захватывания 7, находится рабочая среда под минимальным давлением, величина которого определяется требованиями отсутствия контакта электро- проводящих пластин 8 с электропроводящей пластиной 10 при подаче рабочей среды под давлением в остальные баллоны 3 в случае отсутствияобъекта 7 захватывания в зоне действия захвата, т.е. между пальцами 2.Захват манипулятора работает...

Номер патента: 1047681

Опубликовано: 15.10.1983

Автор: Чепеженко

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...предыдущее и последующее конечные звенья,кинематические передачи к ним и дифференциальный механизм, включающий ведущеезубчатое колесо, сателлитное зубчатое колесо и водило, жестко соединенное с преды.душим звеном, сателлитное зубчатое колесо дифференциального механизма расположено таким образом, что в диаметральнойплоскости образует зубчатое соединение спредыдущим звеном по одну сторону своейпродольной оси, а с последующим звеном - 25по другую сторону.На чертеже изображен предложенныйшарнир манипулятора, общий вид.Шарнир содержит предыдущее и последующее конечные звенья 1 и 2, дифференциальный механизм, включающий ведущеезубчатое коническое колесо 3, сателлитноезубчатое коническое колесо 4, жестко соединенное с последую 1 цим...

Номер патента: 1049245

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Верховский, Ершов, Жеребцов, Максимов, Петров, Ястребов

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятора, механизм, уравновешивания

...через направляющий ролик, снабжен.опорой, шарнирноустановленной нв несущем пружину рычаге,причем ось опоры ориентирована перпендикулярно плоскости поворотного рычага ина этой опоре смонтирован направляющийролик.На фиг. 1 изображен механизм уравновешивания поворотного, рычага", на фиг. 2 -разрез А-А на фиг. 1,Механизм уравновешивания поворотногорычага состоит из неподвижного рычага 1и шарнирно соединенного с ним поворотного рычага 2. Пружина 3 установленав стакане 4. Опора 5 для направляющегоролика 6 установлена шарнирно в двух 49245 2подшипниках 7 на одном с пружиной рычаге 1, Ось поворота опоры 5 ориентирована перпендикулярно плоскости вращения рычага 2, Стакан 4 с пружиной 3 устав новлен на опоре 5. Один конец троса 8...

Номер патента: 1049687

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Маркович, Пронин, Шенкман

МПК: F15B 13/02

Метки: гидропривод, манипулятора

...Рабочая жидкость от напорной гидропинии 2 через гицрорвспреаепитель 1 поступает по гидропиниям 4 и 6 к гиароэвмкам 8 и 9, открывает обратные клапаны11 и 15 и по гицролиниям 17 и 18 поступает в гицропилинцр 20 и, заполняетпоршневую попость 19, цавление в которой опрецеляется величиной внешней нагрузки от груза 29. Одновременно из штоковой полости 23 гицроципинара 20 рабочая жицкость по гиаролиниям 24 и 25поступает к гицрозамкам 8 и 9. Под воэцействием рабочего давления управпящиепоршни 10 и 13 гицрозвмков 8 и 9 уцерживают обратные клапаны 12 и 16 в открытом положении, и. рабочая жицкостьчерез гицрозвмки 8 и 9 по гицролиниям5 и 7 и через гиарорвспрецелитель 1беспрепятственно поступает в спивнуюгидропинию 3, Таким образом, осуществляется...

Номер патента: 1050804

Опубликовано: 30.10.1983

Автор: Гуляев

МПК: B21J 13/12

Метки: захват, манипулятора

...в работе из-за повышенного износа поршней с уплотнения- З 5 ми н пружин. в приводах дополнительных рычагов.Цель изобретения - повышение надежности захвата при удержании поковки в процессе ее осадки. 40Указанная цель достигается тем, что взахвате манипулятора; преимущественно для осуц(ествлення процесса. осадки, содер.жащем корпус со смонтированными в нем 45 ириводнымн рычагами, связанными с сило-; вым цилиндром; а также дополнительные рычаги с губками по числу приводных рычагов, приводные н дополнительные рычаги каждой пары шарнирно связаны между собой осью, а каждая указанная ось жест 50 ко закреплена в корпусе и снабжена,фрикционными элементами, установленными между корпусом и дополнительным рычагом,На фиг. 1 изображена...

Номер патента: 1050861

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Гвоздев, Медведев

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...и приводом, а выходное - с захватом снабжен дополнительными шарнирами, выполненными из четырех аналогичных шестерен, находящихся в зацеплении и образующих замкнутую кинематическую цепь, а звенья выполнены из четырех элементов, соединенных в ромб, при этом соседние звенья связаны между собой дополнительными шарнирами, а пары смежных элементов в каждом звене - основными шарнирами,На фиг. 1 изображен исполнительныйорган манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 предельное состояние конструкции при выдвижении вверх по фиг. 1; на фиг. 7 - то же, при выдвижении в противоположную 55 сторону. Исполнительный орган...

Номер патента: 1050862

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Красников, Уральский

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, привод

...парами с водилом, жестко связанным одним концом с колесом конической зубчатой пары и шарнирно связанным с колесом цилиндрической зубчатой пары, причем коническая зубчатая пара связана с ведущим валом, а колеса цилиндрической зубчатой пары установлены на звеньях манипулятора. 40Применение сдвоенного шарнира позволяет увеличить угол изгиба ведомого звена относительно ведущего.На фиг. 1 изображена кинематическая схема привод манипулятора; на фиг. 2 механизм поворота.Привод манипулятора содержит ведущие концентрически расположенные валы 1 и 2 (фиг. 1), соединенные при помощи промежуточных валов 3 и 4 и крестовин 5,6 и 7,8 с ведомыми валами 9 и 10. Коническое зубчатое колесо 11 жестко связанное с ведущим валом 12, входит в зацепление с...

Номер патента: 1052666

Опубликовано: 07.11.1983

Авторы: Зенякин, Николаев, Романов, Степанов

МПК: E21D 13/04

Метки: захватное, манипулятора, подземного

...в виде ведущего и ведомого поворотных сегментов, смонтированных на торце втулки, при этом ведомый сегмент выполнен с фигурным вырезом на торце, а веду щий сегмент - в виде двуплечего рычага,взаимодействующего с вырезом ведомогосегмента, причем ось состыковочного элемента выполнена с кольцевой проточкой изаходным конусом на. конце. 45На фиг. 1 изображен подземный манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - захватное устройство, сориентированное над сменным рабочий органом, общий вид; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2 при зафиксированном положении запорных сегментов; на фиг. 4 - то 5 О же, при расфиксированном положении запорных сегментов. 2Захватное устройстВо 1 предназначено для присоединения сменного рабочего органа 2 к стрелке 3 подземного...

Номер патента: 1053949

Опубликовано: 15.11.1983

Авторы: Левита, Махтюк, Пугина

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, осевого, перемещения, хобота

...снабжено системой подпитки рабочей средой," связанной магистралью с силовым гидроцилиндром останова хобота, двухпоэиционным,трехходовым гидрораспределителем, установленным в магистрали подвода рабочей среды от пневмогидравлического аккумулятора к силовому гидроцилиндру возврата хобота,а также трехпоэиционным электрогидравлическим пилотом управления, связанным с управляемыми полостями трехиозиционного трехходового гидрораспределителя и с пневмогидравлическимаккумулятором,. при этом управляемая полость двухпозиционного трехходового гидрораспределителя связана с управляемыми полостями трехпозиционного трехходового гидрораспределителя посредством логического элемента ИЛИ, а трехпозиционный трехходовый гидрораспределитель установлен в...

Номер патента: 1055583

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Афанасьев, Задирака, Промысловский

МПК: B21J 13/12

Метки: головка, клещевая, ковочного, манипулятора

...вырезными с расположением горизонтальных участков вышегоризонтальных участков рабочихповерхностей основных эажимных,губок,Кроме того,; механизм вращениякаждой дополнительной губки можетбыть выполнен а виде храповика, охватывающей его подпружиненной обоймыс собачкой,и силового цилиндра, связанного гибким элементом с обоймой.На фиг.1 изображена клещевая головка ковочного манипулятора, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А нафиг.1; на фиг,3 - вид Б на Фиг.1;на фиг.4 - вид Вна фиг,3.Клещевая головка ковочного манипулятора содержит корпус 1, смонтиро.ванный на хоботе 2, шарнирно закрепленные в корпусе 1 посредством осей3 рычаги 4, связанные с тягой 5 механизма зажима не показан ). На концах ,рычагов 3 с помощью осей 6 шарнирносмонтированы...

Номер патента: 1055638

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Безруков, Мельников

МПК: B25J 9/00

Метки: вращения, исполнительного, манипулятора, органа

...снабжено дополнительным зубчатым колесом, кинематически связанным с зубчатой рейкой тягового штока, а передаточный механизм выполнен в виде кривошипа и ползуна, имеющего зубчатую рейку, кинематически связанного с основным, зубчатым колесом, при этом кривошип жестко закреплен на дополнительном зубчатом колесе.25На чертеже изображено устройство для вращения исполнительного органа манипулятора.Устройство включает привод, состоящий из двух пневмоцилиндров 1 с встроенными резервуарами и общим тяговым штоком 2 с зубчатой рейкой, стопор 3 поршня в крайних положениях, основное (исполнительное) зубчатое колесо 4, передаточный механизм вращения, передающий движение вращения от привода основному зубчатому колесу и включающий дополнительное зубчатое...

Номер патента: 1057270

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Иоффе, Сморчков

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, манипулятора, схвата

...разрез А-А нафиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.Головка схвата устанавливается на ма Онипуляторе, который состоит из станциопарно установленной колонны 1 с опорноповоротным устройством 2 и корпусом 3,сопрягаемым с опорно-поворотным устройством. На корпусе 3 смонтированы привод 4 вертикального перемещения и стрела 5, выполненная в виде шарнирно-рычажного механизма пантографа. На конце стрелы 5 укреплена головка 6 схвата с рукояткой 7 управления, установленной на валу 8. Через вал 8 проходит ось 9, шарнирно связанная со звеном цепи 10. Также шарнирно звено цепи связано с круговой рейкой 11, которая находится в зацеплении с шестерней 12 потенциометра 13. Потенциометр с помощью планки 14 кренится к оси 15 головки схвата. В канале оси...

Номер патента: 1057273

Опубликовано: 30.11.1983

Автор: Велькин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...развороту ярма 41 вокругоси штока 42.Схват манипулятора работаетследующим образом.В исходном положении рычаги 4схвата разведены, и своими выступами 7 упираются в нижние концы эацелок 12, которые зафиксированы в З 5нижнем положении подпружиненными шариками 15, .входящими в верхние круговые канавки 13 защелок 12. Защелки 11 зафиксированы в верхнем положении подпружиненными шариками 15 40 которые входят в нижние круговые канавки 14 защелок 11. Корпус 1 схвата удерживается пружинами 2 б на торцовой поверхности 27 фланца штока б, Барабаны 29 зафиксированы подпружиненными шариками 40 в таком положении,когда срединные плоскости пазов 37. совпадают с плоскостью расположения осей защелок 11 и 12, а пазы 37 расположены над защелками 11....

Номер патента: 1057274

Опубликовано: 30.11.1983

Автор: Румянцев

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...за счет встречного вращенияпаразитных колес, так как. солнечные колеса сблокированы. При повороте водил 5 и 19 ведомые сателлиты8 и 21 и выходные валы 32 и 33 остаются неподвижными, так как онизаблокированы паразитными колесами10, 11 и 23,24Для передачи вращения ведомомусателлиту 8 и валу 32 электромагнитами 13 и 14 выводятся из зацепления паразитные колеса 9 и 10,Аналогично действуют элементывторого дифференциала.Таким образом, шарнир работаетот двигателя одностороннего вращения, а все необходимые направлениявыходных перемещений достигаютсявключением и выключением паразитных колес дифференциалов.На Фиг. 2 изображен модульныйманипулятор, имеющий один двигатель и один шарнир, в который вотличие от шарнира на Фиг, 1 введентретий...

Номер патента: 1058772

Опубликовано: 07.12.1983

Авторы: Егоров, Энтин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...в вертикальной плоскости и снабжен ограничителем поворота, а оси шарнира и захватного органа смещен 1 одна относительно другой.На фиг. 1 изображен схват манипулятора, общий вид; на фиг. 2 - положение схвата при прохождении его с заготовкои в рабочем пространстве; на фиг. 3 -35 положение схвата после укладки заготовки на рабочую позицию.Схват манипулятора содержит кронш тейн 1, к которому крепится державка 2, в передней части которой горизонтально 40 и перпендикулярно направлению выдвижения руки манипулятора крепится ось 3, на которой подвижно установлен корпус 4, имеющий коробчатое сечение. В корпусе 4 прикреплен электромагнит 5 с силовой обмоткой 6, Корпус 4 электромагнита 5 имеет в верхней части буртик 7, который, взаимодействуя с...

Номер патента: 1058773

Опубликовано: 07.12.1983

Авторы: Гадючко, Степовой

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с другой губкой связанной посредством упругого эле 130 мента с корпусом, причем губки установлены на направляющих с возможностью перемещения. На фиг. 1 схематически изображен схват общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1Схват манипулятора состоит из корпуса 1, в котором смонтированы зубчатое колесо 2 зубчато-реечной передачи, выполненное с наружным и внутренним венцами, и блок зубчатых колес 3, находящиеся в зацеплении с зубчатыми рейками 4 и 5 40 зубчато-реечной передачи. Зубчатые рейки 4 и 5 жестко установлены на перемещающихся по направляющим 6 расположенных в корпусе 1 губках 7 и 8. Между корпусом 1 и губкой 8 установлен упругий элемент, например пружина 9 сжатия. Максимальный и минимальный диаметр перемещаемой детали...

Номер патента: 1060466

Опубликовано: 15.12.1983

Авторы: Ботез, Дибнер, Морошан, Попа

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...цель достигаетсятем, что схват манипулятора снабженисточниками технологического агента,установленными на ладони, и шлангами, расположенными вдоль боковыхповерхностей звеньев пальцев, причемшланги связаны с этими источниками,а в каждом звене пальца выполненыканалы, соединенные герметично сошлангами и выходящие на рабочуюповерхность звеньев.На фиг,1 схематически изображенсхват манипулятора, общий вид; нафиг.2 - отдельное звено пальца, 40на фиг.3 - разрез А-А на фиг.2,на фиг.4 - вид Б на фиг.2, на фиг.5 герметичное соединение шланга сотверстием звена. При составлении пальца звенья 2 установлены своими направляющими 5 на пружинящем элементе 12, а выступ 10 звена входит во впадину 11 соседнего звена. В каждом звене 2 выполнено глухое...