Патенты с меткой «манипулятора»

Номер патента: 576212

Опубликовано: 15.10.1977

Авторы: Дмитриев, Ивашкин, Крускоп, Охлобыстин, Шматок

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...в манипулятора, на подводном аппар пустим из-за высокой стоимости экс подводных аппаратов. Кроме того,О конструкции замков крепления тр цнальных средств для постановки раоочего приспособления, что, в редь, усложняет аварийным сброс лнчивает опасность работы подвод 5 рата. Цель 1 о изобретения является надежности и расширение техно возможностей путем обеспечения бочих приспособлений под водой. О Для этого в предлагаемом испо,органе захват снабжен средством указанных приспособлений, выполн пример, в виде пазов, расположенн ках в плоскости, перпендикулярно 5 дольной осп. На фиг. 1 изображен исполните ган, вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фпг. 1 Исполнительный орган манип 5 л ЗО подводных работ состоит из захват576212 СЬга Я аказ...

Номер патента: 579137

Опубликовано: 05.11.1977

Авторы: Громов, Кульда

МПК: B25J 5/00

Метки: кистевой, манипулятора, узел

...с наружным валом 12,Два средних полых вала 10 и 11, соединенные каждый скользящими шпонками соответственно с внутренним 9 и наружным 12 валами, имеют наружные винтовые поверхности и, являясь полыми винтами с шариковыми гайками 17 и 15, составляют два шариково-винтовых механизма, причем шариковая гайка 7 неподвижно закреплена относительного полого вала 1.На свободнам конце вала 11 закреплен рабочий инструмент (не показан) таким образом, что его зажимная система связана с валом 1 О. В кистевом узле выполнена полость для размещения смотрового устройства.579137 Работа кистевого узла манипулятора осушествляется следуюшим образом.Все три движения рабочего инструмента (ВРа 1 ЦЕзНИЕ, ВЫДВИЖЕНИЕ И ЗажИМ) ПЕРЕДаЮтСЯ от трех двигателей,...

Номер патента: 580938

Опубликовано: 25.11.1977

Авторы: Рукавишников, Шумский

МПК: B21J 13/12

Метки: головка, клещевая, ковочного, манипулятора

...виде гибкого элемента, связывающего подвижные баш- гомаки и проходяшего через центр оси качания рычагов захвата 2.Эта клешевая головка также не обеспечивает достаточную точность получаемых поковок, г С целью повышения точности поковок нутем обеспечения надежного фиксирования их при ооработке клешевая головка ковочного манййупятэра согласно изобретению снабже на жестко закрепленной к ее корпусу Г-об разной консолью, на свободном плече которой смонтирована съемная осьНа фиг, 1 изображена предлагаемая кле шевая головка ковочного манипулятора, общий вид; на фиг. 2 дан разрез по А А на фиг, 1,Клешевая головка содержит кор, ккоторому болтами 2 закреплена Г р знаяконсоль 3 со съемной осью 4.Цилиндрическую заготовку 5 устанавливают на...

Номер патента: 581257

Опубликовано: 25.11.1977

Авторы: Велижанина, Дворников, Краснов

МПК: E21D 9/10

Метки: манипулятора, механизм, поворота, стрелы

...стрелы манипулятора,нагнетательный цилиндр 1 и винт 2, соединенный с валомдвигателя 3. Винт 2 составляет с эк- ЗО сцентрично размещенным относительно,него поршнем-гайкой 4 самотормоэящуювинтовую кинематическую пару. Поршеньгайка 5 цилиндра б винтодомкрата составляет с винтом 7 несамотормоэящуювинтовую кинематическую пару, Полости А, А нагнетательного цилиндра 1и цилиндра б соединены между собой трубопроводом 8 с размещенным в нем краном 9, а полости Б, Бсообщаются черезподшипниковый узел 10. При включении двигателя 3 вращате ное движение винта 2 преобразуется в поступательное движение поршня 4. Вы тесняемая, например, из полости А ци линдра 1 рабочая жидкость нагнетаетс в полость А цилиндра б. Под давлени ем жидкости в полости А...

Номер патента: 582175

Опубликовано: 30.11.1977

Авторы: Виноградов, Юдин, Яковлев

МПК: B66C 1/68

Метки: захват, манипулятора

...плоские и цилиндрические захватные поверхности.Известен захват манипулятора, содержащий корпус, подпружиненные захватные рычаги, шарнирно установленные в корпусе, и вертикально подвижный клин (конический наконечник), воздействующий на верхние концы рычагов 1,Однако отсутствие самоцентрирования захватных рычагов по грузу требует очень точного наведения захвата на ось груза при соединении захвата с грузом, а в противном случае происходит деформация штанги манипулятора или смещение труза.Прототипом изобретения является захват манипулятора, содержащий корпус, в котором шарнирно закреплены подпружиненные захватные рычаги, имеющие на одних концах ролики, взаимодействующие с подвижным в вертикальном направлении от привода клином для сведения...

Номер патента: 585964

Опубликовано: 30.12.1977

Автор: Токарев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...9 смонтированы ролики 11, взаимодействующие с закрепленными на гидроцилиндре 2 кронштейнами 12. Деталь 13, например, кулак поворотный автомобиля, переустанавливаемая с одной позиции на другую, базируется по поверхностям А и Б в посадочном отверстии, вследствие чего эти поверхности не могут быть использованы для крепления детали в схвате. Флаисц 13 этой885964 15 зд 1 О Заказ 2979/1 ираж 1130 писиое ппография, пр. Са детали имеет необработанную поверхность, положение которой относительно базирующей поверхности может значительно колебаться.Схват манипулятора работает следующим образом. В исходном положении поршни 3 и 5 сведены, шток 4 поднят, а захватные рычаги 9 опущены и разведены с помощью роликов 11, касающихся кронштейнов 12, за...

Номер патента: 585965

Опубликовано: 30.12.1977

Автор: Зубов

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, руки, схват

...одновременно электромаг питом, а концы 7 губок служат полюсныминаконечниками электромагнита, предназначенными для ориентации и захвата детали 8.Дополнительная силовая обмотка 5 установлена в зоне магнитного контура, образо ванного выступами 4 и губок 1 и 2.Выступы 4 и дополнительная силовая обмотка 5 предназначены для уменьшения энергозатрат на захват детали 8.Выступы 4 являются одновременно допол нительными полюсными наконечниками электромагнита, расстояние между которыми минимально и которые смыкаются в процессе захвата детали 8.Схват руки манипулятора питается и уп равляется по схеме, состоящей из задающего5 10 15 20 25 30 генератора 9, соединенного через усилитель мощности 10 с выводами обмотки 3 переменного тока, работающей в...

Номер патента: 588361

Опубликовано: 15.01.1978

Авторы: Балабуркин, Мауленкулов, Моргачев

МПК: E21D 9/10

Метки: манипулятора, механизм, поворота, стрелы

...их расположении происходит уменьшение габаритов механизма вращения. ормула изобретени Меха включа и крыш лен вал с внутр Изобретение относится к горной промышенности, в частности к механизмам поворотрелы манипулятора буровых устройств. Известен механизм поворота стрелы манипулятора, включающий поршневой домкрат, соединенный своей подвижной частью с винтом, несущим гайку с участками самотормозящей и несамотормозящей резьбы, с последним из которых взаимодействует резьбовой элемент, связанный через пару винт - гайка с поворотным кожухом ЦОднако этот механизм имеет большие размеры.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является механизм поворота стрелы манипулятора, включающий кронштейн,...

Номер патента: 589116

Опубликовано: 25.01.1978

Авторы: Дынников, Сапожников

МПК: B25J 19/00

Метки: дистанционной, замены, манипулятора, чехла

...гнездо с цилиндрими поверхностями меньшего и большегаметров. Во внутреннюю полость устройсложен новый чехол 7 с гибким кольцомкое кольцо 9 старого чехла 10, подле2 О замене, расположено в соответствующеде проходки б. Корпус 1 со стороны устгибкого кольца снабжен прорезями 11,.которых больше ширины толкателей. Толи 5 выполнены в виде рычагов,располона осях 12, и подпружинены каждый25 ной 13.Перед заменой старого чехла 10 на новый устройство находится вне проходки 6. Во внутреннюю полость плунжера закладывают новый чехол 7, его гибкое кольцо 8 устанавливают в согнутом положении в корпус 1 перед плунжером 3. При этом плунжер 3 находится в крайнем верхнем положении, а винт 4 максимально вывернут наружу. В таком положении устройство вместе...

Номер патента: 590238

Опубликовано: 30.01.1978

Авторы: Антипов, Евсеев, Локтионов, Семенов

МПК: B66C 1/68

Метки: захват, манипулятора

...2остановит/ся под позицией захвата, напр/имер над/приводным роликовым;конвейером, комплектующи/м кассеты в пруппы, винт механизма вертикального перемещения, опускаясь вниз, увлекает за собой /плиту 1 со скалками 6 и траверсой 8. Когда траверса 8 достигает упоров,37, она остана/вливает/ся, скалки б своим/и заходными конусными частями попадают в отверстия упоров/37 и центрируют ее, ,Плита,1 /с же/стко закрепленной /в ней рейкой 24 п/родолжает перемешаться, сжимая пружи/ны 9. Рейка 24 вращает шестерню 23. Жестко соединенная с ней плавка 26,пальцем 27 давит на хвостовик собачки 31, в/водя ее в зацепление с храпо/виком 32.При дальней/ш/ем движении рейки 24 храпов/ик,32 и соединенный с,ним посред/ством шаоно/к 33 вал 17 с закрепленными на...

Номер патента: 591313

Опубликовано: 05.02.1978

Автор: Колявкин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...1 обоймы 8, в которой установлен гидроцилиндр 10. Площадь сечения последнего в 1,5 раза меньше площади сечения гидроцилиндрв 2,Управление гидроцилиндр ахи 2 н 1 О при захватепредмета1 осуществляется, например, припомощи трех поворотных кранов 12,Захват манипулятора работает следующимобразом.Давление через кран 12 передается в верхнюю полость гидроцилиндра 2 и вызывает дви.жение штока 4 вниз. При этом диафрагма6 опускается, мешок 7 перекатывается внутриобоймы 8, Жидкость из нижней полости гидроцилинлрл 2 подается в верхнюю полость цилиндра 10, нижняя полость которого в это.времясоединена с магистралью слива.Скорость движения гидроцилиндра 10 относительно поршня 5 в полтора раза больше, чемскорость движения штока 4 относительно...

Номер патента: 595049

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Барсуков, Иванов, Кириллов, Кириченко, Пяткин, Старостин, Широков

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятора, хобот

...указанного хобота манипулра также является недостаточно высокаядежпость работы из-за сложной связи клевой головки с се приводами зажима и врания.Целью изобретения является повышениедежности работы хобота манипулятора.С этой целью поршень цилиндра зажимаполцен с осевым отверстием и снабжензацной с валом посредством сегментных шцок втулкой, размещенной в отверстии поця и жестко связанной с иим, а вал кинемчески соединен с механизмом вращения. На 1 сртежс изооракси хобот мдиип 1 лят 0112.Хобот манипулятора содержит клсшсвой захват 1, корпус 2 с размещенным в нем цилиндром 3 зажима. В цилиндре 3 зажима ус таиовлец выполисцньш с осевым отверстиемпоршень 4. В отверстии поршня 4 установлена втмлк 2 э, жестко связанная с цпм. Втмл к 1 0...

Номер патента: 595145

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Жуков, Третьяков

МПК: B25J 15/04

Метки: головка, захватная, манипулятора

...Кронштейны 7 расположены в средней части дси)олцительных захватных рычагов 4. Шток 8 управляющими Выступамц О И В, 1 СОНЦ)ССКЦ:( Цстоцесп)ЦКО 9 Ц ВОЗВРЯТ 595145ной пружиноЙ 10 подВижно устанОВлсн Внутри корпуса 1. Захватные рычаги 11 со стягиваОщей пружиной 12 смонтированы на шарнирах 13, расположспных в торцовой пробке 14,Захватная головка работаст слсдующим образом,В зависимости от величины выхода штыря манипулятора производится захват груза либо рычагами 11, либо рычагами 4.Схватывание груза захватными рычагами производится послс навсдсния головки, находящейся в исходном положении с развсдс 11- ными рычагами 4 и 11, на груз 15. Послс этс)- го штырь манипулятора выдвигается и производит продольнос псремсщепис и)тока 8, который...

Номер патента: 598749

Опубликовано: 25.03.1978

Авторы: Бабич, Савельев, Сурнин

МПК: B25J 9/00

Метки: кисть, манипулятора

...схвата ЯВ известной конструкции силовой цилиндр/вращается вместе со схватом.Однако известное устройство имеет большой вес и длинную кисть, что снижает егоэксплуатационные качества,Цель изобретения - улучшение эксплуатационных качеств.Для этого силовой цилиндр привода схвата установлен неподвижно отйосительно осикачания кисти, а выходная, шестерня дифферепиала установлена на корпусе силового цилиндра с возможностью вращения относительно его продольной оси.На фиг. 1 дана кисть, разрез; на фиг, 2кисть с закрытымн штоками, общий вид.Кисть манипулятора содержит разъемныйпо валу корпус 1, в котором на радиальныхподшипниках 2 закреплена ось 3 качания сдвумя блоками конических колес 4 и 8,(5 З) УЙК 62-229.73, 78,. (088. 8)ческих шестоен 16 н...

Номер патента: 598750

Опубликовано: 25.03.1978

Авторы: Бабич, Кураев, Савельев

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, рука

...А-Ана фнг, 1; на фиг.,З - сечение Б-Б на фнг.1 Рука манипулятора содержит несущий корпус 1, внутри которого в шариковых иаправвляющнх 2 установлены опорные скалки 3,на которых закреплена кисть 4 С несущемкорпусом 1 жестко связаны цапфы 5 н 6,установленные на подшипниках 7, которыезакреплены в неподвижных кронштейнах 8.К одному нз неподвижных кронштейнов 8крепнсся привод выдвижения руки. Он содержит корпус 9, внутри которого смонти-рован конический редуктор 10, приводимыйво вращение двигателем 11, установленнымна корпусе 9. Выходной вал оническогоредуктора 12 проходит внутри цапфы 5 ижестко связан с прямозубой шестерней М.Шестерня 13 находатся в зацеплении срейкой 14. К переднему концу рейки 14крепится кисть 4.,Пля выбора люфга между...

Номер патента: 603477

Опубликовано: 25.04.1978

Авторы: Бурнашев, Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: кузнечного, манипулятора, передняя, подвеска, хобота

...ЗО перемеципот цри помэщи ручки 32 и винтовой пары 33, кицематически связанцэй через забчагую нару 34 с диском уквзатбля 35При деформации поковки 20 бойками 21 З 0 эца после каждого нажима бэйками удлиняется вдоль оси хобота 19 и вызываетувеличение грузового момента и соответствецнэ давления жидкости в цилиндрах подъема 14, При этом датчик давления 1 удлиняется и поворачивает зубчатый сектор 2, кэтэрый вращает шестерню 3 на валу сельсин-датчика 4, Сельсин-датчик 4 сэединен с сельсин-приемником5 по трансформатэрнэи схеме, поэтому в сельсин-прием 40 нике при удлинении датчика 1 возникает сигнал рассогласования.Сигнал рассогласования усиливается усилителем,7 и поступает в цепь управления электродвигателем 6, который вращает не только вал...

Номер патента: 607634

Опубликовано: 25.05.1978

Авторы: Аккуратов, Левита, Панибратец, Рябых, Шрамко

МПК: B21J 13/10

Метки: амортизации, вертикальной, манипулятора, хобота

...10,Уст)ОЙство работает слРдующим образом.Подле)ка 1 цая обработке поковка 23 зажимается в клещах 24 хобота 4. Ее деформирование осуществляется верхпим 25 и пижиим 26 байками пресса,, При наличии зазора между поковкой 23 и нижним бойком 26 и нейтральном положении гидрорасп) ределителя 10 распределительны л золотник 14 находится под Воздействием тари- )овянеюй пр)"жины и давления В запертоЙ полости цилиндра 8 Вс)тикяльного перемегцения иботя с одной сторонь) и давления В пневмоГидравлическом амортизаторе7 - с другой стороны. Г 1 ри этом давление,действуюгцее на подпружиненный торец золотшгкя 14, проПорциональпо веу подвески хобота с поковкой.В зависимости от результирчщпего усилия, , действующего иа золотник4, он соединяет...

Номер патента: 607730

Опубликовано: 25.05.1978

Авторы: Кудрявцев, Никаноров, Парц

МПК: B25J 3/00

Метки: захвата, манипулятора, привод

...в корпусах смежных шарнирных звеньев 3 и 4, на концах которых жестко закреплены цилиндрические зубчатые колеса 5 и 6, Корпуса соседних звеньев 3 и 4 шарнирно соединены осью 7, на которой смонтирован607730 Ю Я 8 Фи г.1 Составитель В, Павловедактор В, Дибобес Техред 3, фанта Корректор Е, Папп Тираж 1122 Подписноеударственного комитета Совета Министров СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва,Ж, Раущская набд, 4/5 Заказ 2717/10 ЦНИИПИфилиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул, Проектна 3две концентричные втулки 8 и 9 с закрепленными на них зубчатыми рейками 10 н11 эубчатореечной передачи расположеннымив плоскостях, параллельных плоскостям, соответственно проходящим через ось 7 шарнираи ось стержня 1 или 2,Для удержания реек с...

Номер патента: 608753

Опубликовано: 30.05.1978

Авторы: Гейман, Олешкевич, Соколов

МПК: B66C 23/76

Метки: вакуумных, замене, камерах, ламп, манипулятора, уравновешивания

...блоке 6, связан с противовесом 7,Крайние барабаны 3 и 4 соответственно 2 а связаны канатами 8 и 9 через вертикальные10 и 11 и горизонтальные 12 и 13 отклоняющие блоки с подвижной кареткой 14, установленной на манипуляторе 15.На торцовой части манипулятора 15 уста новлен стопорный механизм 16, взаимодействующий с кареткой 14, Каретка 14 связана с лампой 17 вакуумной камеры (не показана).Вертикальные отклоняющие блоки 10 и 11 установлены на манипуляторе 15 в местах соот- ЗО ветственно над центром тяжести манипуля608783 Подписное Изд Мв 433 Тираж 1047 Заказ 679/12 Типография, пр. Сапунова, 2 Цтора без лампы 17 и с таковой. Крайние барабаны 3 и 4 выполнены с различными диаметрами, при этом крутящие моменты, создаваемые на валу 1 каждым...

Номер патента: 611772

Опубликовано: 25.06.1978

Авторы: Красников, Чепеженко

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, привод

...вместе с крестовиной 7 и 15 механизмом поворота, состояшим иэ звеньев89 и 10, обеспечивают поворот относительно оси Х 1 - Х . Карданный вал 11 скрестовиной 12 приводит в действие меха,низм поворота; состояший иэ звеньев 13,14, 20 15 и 16, относительно оси Х - Х, Вал17 с крестовинами 18 и 19 вместе с механизмом поворота, состояшил. из звеньев20,21 и 22, обеспечивают поворот системыотносительно оси Эт - 3. Карданные ва .лы 23 и 24 поворачивают захват 25 отноонньсительно продольной оси. Захват зажимают валом 24 с крестовинами 26 и 27 с помощью винта 28 гайки 29 и тяг 30.Соответствующим карданом осуществляется поворот манипулятора относительно лю бой из указанных осей. При повороте системы,относительно оси Э -с задающего механизма ( на...

Номер патента: 613891

Опубликовано: 05.07.1978

Авторы: Фомин, Юдин, Яковлев

МПК: B25J 15/04

Метки: головка, захватная, манипулятора

...22, что обеспечивает. их совместное осевое перемещение и раздельное вращение.Внутри корпуса установлены тормозные уст.ройства 23 и 24, сблокированные с датчиками 4и вйключателем 16. На шпинделе 2 закреплены захватные рычаги 25, осуществляющиезахват изделия 26.Захватная головка манипулятора работаетследующим образом.Во время наезда шпинделя 2 на несцентри 1,.ованный захват или при наезде захвата наиэделие шпиндель 2, шток 5 и гайка 14,под воздействием вертикальной подачи манипулятора, получат осевое перемещение внутрькорпуса 1. При этом верхний датчик 4 черезнекоторый промежуток времени отключает привод вертикальной подачи манипулятора (не показан), что предотвращает поломку захватнойголовки.Во время подъема груза шпиндель 2, шток 5и...

Номер патента: 614875

Опубликовано: 15.07.1978

Автор: Челищев

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, подвеска, хобота

...манипулятора,. На чертеже изображено описываемоеустройство,Подвеска хобота ковочного манипулетора содержит тяги 1, одни концы которых посредством осей качания 2 связаныс рамой манипулятора, а другие посредством подщипннковьк опор 3 и 4 связаныс корпусом хобота 5 манипулятора, Механизм регулировки положения хобота 5 выполнен в виде силового цилиндра, гильза 6 которого шарнирно соединена с осьюкачания 2, а шток 7 - е подвипяиковойопорой 3, и образует диагональ параллелограмма, Поршни 6 силового цилиндрасвободно сидят на штоке 7 с упором614875 в его наружные утолщенные части и расположены между торцевыми упорами 9 гильзы, Середина гильзы 6 гидравличес-; ки соединена с аккумулятором 10 через дроссель с обратным клапаном 11, При смещении...

Номер патента: 614938

Опубликовано: 15.07.1978

Авторы: Джолдасбеков, Казыханов, Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, рука

...2 и,5 следовательно, его длины. Пропорциональе Изобретение относится к нию, в частности к манипул Известна рука манипулято шарнирно связанных межд в и элементов системы пр рах 11. Недоста является п е меняющи ыполняемы цвй.машинострэ.яторам.ра, состоящаяу собой зве-иводов в шаризньени тком указанного устройства остоянство его характеристи хся в зависимости от типа х им технологических опер и Целью изобретения является обеспече ние воэможности регулирования точностных и скоростных характеристик руки ме 1 нипулятора.Цель достигается тем, что звенья вы аолнены в виде пантографов Шейнера и снабжены приводом изменения их длины, который связан со звеньями через устрой ство пропорциональности изменении длины этих звеньев, выполненное в виде...

Номер патента: 617254

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Бансевичюс, Рагульскис

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, привод, схватка

...жидкости, например, следующего состава, %: высокорафинированное техническое масло 55; глицериновый моноолеат 5; тонкий кварцевый порошок 40. В стенки рукава 1 вмонтированы электроды 4 для подведения и слою электрореологической жидкости электрического напряжения.Рукав 1 выполнен с поперечной перегородкой 5 и продольными перегородками б, делящими его отверстие на несколько камер 7 и 8. Камеры 7 и 8 посредством проходящих по оси рукава 1 трубок или с помощью отверстий 9 и 10, соответственно, соединены с источником 2 давления, который закреплен на основании 11. На свободном конце рукава 1 закреплен схват 12 манипулятора и узел 13 для его поворота вокруг своей оси относительно рукава 1, сося:пенного с источником 3 давления посредством...

Номер патента: 617255

Опубликовано: 30.07.1978

Авторы: Максимов, Моисеенков, Пакин, Шведов

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятора, механизм, поворотного, рычага, уравновешивания

...6, содержит пружинный механизм 3, содержащий коромысла 4 и 5, к которым в точках С, й, Е, Е прикреплены пружины 15 и подшипники 6 и 7. Через подшипник 6коромысло 4 подвижно соединено со стойкой. Через подшипник 7 коромысло 5 подвижно соединено с рычагом 1. Ось вращения подшипника 6, пересекающая прямую 20 СП в точке М, вертикальна и проходитчерез точку В. Ось вращения подшипника 7, пересекающаяся с прямоц ЕГ в точке Л, проходит через точки А и В. В качестве пружинного механизма на фиг. 1 пзобра жены пружины нулевой длины, т. с. предварительно напряженные пружины, имеющие специальную характсристику (см. фиг.2). Особенность характернстшси пружшы состоит в том, что прп Л -"ло для нес 30 справедливо соотношение:осгавитсдь В. УшакоТехред Л,...

Номер патента: 623734

Опубликовано: 15.09.1978

Авторы: Горностай, Сушкевич

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...штоками 2, На штоках 2 установлены пружины3 для возврата штоков в исходное полсьжение при снятии давления в рабочей полости цилиндра. Цилиндры расположены впоперечной плоскости, На штоках 2 цилиндров смонтированы скобы 4, установленные в направляющих пазах 5, причемкаждая скоба 4 одним концом жестко закреплена на одном из штоков 2, а другимпосредством втулки 6 свободно посажена 2 О на соседнем штоке. На скобах 4 выполнены пазы 7,. в которых установлены зажимные губки 8, зафиксированные винтами9. Для надежного захвата заготовок нарабочей поверхности зажимных губок ус тановлены эластичные пластинки 10.623734 оектная, 4 г, Ужгород,Схват манипулятора работает следую.щим образом,На скобах 4 в пазах 7 устанавливаютнеобходимое число пар...

Номер патента: 624789

Опубликовано: 25.09.1978

Авторы: Кутарев, Литвиненко, Шелякин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...калиброванные сопла 6.При и одаче давлени я во, внутреннюю полость трубки ее поперечное сечение существенно не изменяется, поскольку рабочая среда стравливвется через соп-лв 8.,Палее захват подводят к изделию и ориентируют его твк, чтобы сопла 6 тру бок оказались напротив поверхностей изделия 5. Поскольку зазор между соплом и поверхностью изделия сравнительно невелик, расход рабочей среды из сопла 6 уменьшается (поверхность изделия играет роль заслонки). Это равносильно увеличению давления во внутренней полос ти трубки Поперечное сечение трубки изменяется, принимая форму, показанную на чертеже сплошной линией, При этом образующие поверхности трубки распола624789 гаются по цуге большего радиуса с внешней стороны и на дуге меньшего...

Номер патента: 625918

Опубликовано: 30.09.1978

Авторы: Путинцев, Щеклеин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...содержит смонти рованные на корпусе шарнирные сочлененные хсежду сооой прссзодньсе. хсногозвеннсссссс, поворотные Г-образные ведомые звечья 1 и 2 которых выполнены с возможностью перемещения в куллсе 3 от привода, например, О силового цилиндра 4. Ведомые звенья 1 и 2имеют разную длину. Губка 5 закреплена на меньшем звене 1, а губка 6 шарнирно установлена на больвьехс звене 2 и подпружннена к нему пружиной 7. 1 хоьтец губки 6 кинематически связан с корпусом, например, гибкой улругой связью 8.Схзат,маньгпулятора работает следующим образом. Прн подходе к цилиндрическому объекту 9, продольная ось которого перпендикулярна к опорной поверхностсс, подается команда,на захват. При этом привод 4 через кулису 3 поворачизает рычаги схзата 1 и 2....

Номер патента: 626946

Опубликовано: 05.10.1978

Авторы: Гизунтерман, Федоров

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...на крышку 6, которая жестко соединена сопорой 1.В регулируемом, элементе 2 имеется шпонка 7, установленная с возможностью скольжения по пазу 8 опоры 1 и предохраняющая элемент 2 от вращения. К опоре 1 жестко прикреплены щеки: малая 9 и большая 10. В щеки 9 на стержне 11 установлен с возможностью качания рычаг 12, один конец которого взаимодействует с копиром, а .противоположный- снабжен зажимным кулачком 13. Аналогично в щеке 10 также имеется рычаг 14 с зажимным кулачком 15. Щека 10 служит для присоединения захвата к манипулятору (не показан). Копир 4 насажен на шейку 16 вала 3 с воэможностью вращения, конец шейки выполнен щлицевым. На эти шлицы насажена шлнцевая шайба626946 ЦНИИПИ Тираж 1 Подписное Филиал ППП "Патент; г, Ужгород, ул....

Номер патента: 626947

Опубликовано: 05.10.1978

Автор: Гуслиц

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...корпусами которых является корпус 3 схвата, Между рабочей средой и стержнями 1 на поршнях 2 смонтированы упругие деформируемые пластины 4, защемленные по периметру н выполненные, например, из резинометаллической композиции. Между стержнями 1 и зажимаемым иэделием 5 на поршнях 2 смонтированы упругие деформируемые губки 6, защемленные.по пе римегру и выполненные, например, также из резинометаллической композиции. Средства подвода рабочей среды обеспечивают626947 Составитель В. Ушаковор В, Смнрагина Техрел О. Андрейко Корректор Е К Зак ПодписноеСовета Министрови открытийя наб., д. 4/5 1122 комитет обретени 5, Раушс 5536/18 ЦНИИПИ. Го суларствеппого а по делам из й 113035, Москва, Жка илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, 11 роектная,...