Исполнительный орган манипулятора

Номер патента: 1348164

Авторы: Макаров, Рябков, Терещенко, Торощин, Точилкин, Филатов

ZIP архив

Текст

(57) Изобретение относитсяцию и может быть использляторах. Целью изобретенишение надежности работыния изгибающих цацряженименты. Для этого в исполнманипулятора, содержащем к машиностроеовано в маницуя является повыза счет сцижей на гибкие элеительном органе щарнирно соеди. 4 й ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Патент Франциикл. В 25 ) 18,00, 1985 неццые между собой звенья, ца стойках расположены цапфы для крепления привода. Приводы выполнены в виде эллицсоцдных армированных в продольном направлении гибкими элементами эластичных оболо ц к, соединенных с системой подвода рабив и среды. Каждая цапфа для крепления привода выполнена в виде опорного элемента 14 с центральным сферическим выступом 15, охватынаемым опорным кольцом 16 и опор. цой тарелкой 17, сопряженными между между собой по торцовой поверхности. На торцовой поверхности сопряжения опорного кольца 16 и опорной тарелки 17 равномерно по окружности выполнены впадины н ниде полусфер, образующие сфериче. ские полости 18, при этом на концах гибких элементов 11 армирования эластичных оболочек выполнены сферические выступы 19, расположенные в сферических полостях 18.2 ил..1 дьд4 о 7, 5 ирна 51 11 од н но и и1(111 1 оо 1 одн н дноо комн од ,(.(.Р но лолдм идооретеннй и отьрьпий135, М(ньнд, Ж 45, Рддньдн ндй л 4511 ронзноо Винно но нн рд 1)дно лоо нродннн но,ьГнл,л 1 роолтндн, 1

Смотреть

Заявка

4077791, 23.06.1986

МАГНИТОГОРСКИЙ ГОРНО-МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. Г. И. НОСОВА

РЯБКОВ ВИТАЛИЙ МАКАРОВИЧ, ТОЧИЛКИН ВИКТОР ВАСИЛЬЕВИЧ, МАКАРОВ АЛЕКСАНДР НИКОЛАЕВИЧ, ФИЛАТОВ АНАТОЛИЙ МИХАЙЛОВИЧ, ТОРОЩИН СЕРГЕЙ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ТЕРЕЩЕНКО КОНСТАНТИН ЮРЬЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 1/02, B25J 18/04

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

Опубликовано: 30.10.1987

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-1348164-ispolnitelnyjj-organ-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Исполнительный орган манипулятора</a>

Похожие патенты