Патенты с меткой «манипулятора»

Номер патента: 1764991

Опубликовано: 30.09.1992

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, манипулятора, схват

...тора, внутри которого соответствующим образом расположена электрическая обмотка, при этом упомянутый баллон также выполнен в виде тора, а корпус расположен внутри баллона соосно с ним.На фиг,1 изображен схват манипулятора при об мотке; на фиг.2 - то же, вид св схват в момент, когда на онапряжение питания; на фиг, 4 - схват сзахваченной деталью снаружи; на фиг,5 - тоже, с захваченной деталью изнутри.Схват манипулятора содержит корпус 1,выполненный из немагнитного материала в 5виде тора, внутри которого соответствую, щим образом расположена электрическаяобмотка 2, и захватный элемент, выполненный в виде замкнутого эластичного баллона3, заполненного рабочей средой 4, в качестве которой использована магнитопроводная жидкость, при этом баллон...

Номер патента: 1764992

Опубликовано: 30.09.1992

Автор: Вохмянин

МПК: B25J 15/00

Метки: вохмянина, манипулятора, схват

...в виде цилиндрического баллона из эластичного материала, заполненного рабочей средой с ферромагнитным наполнителем, корпус выполнен в виде стержня и расположен внутри упомянутого баллона соосно с ним, а обмотка управления выполнена в виде двух катушек, включенных встречно,На фиг.1 изображен предлагаемый т с обесточенной обмоткой; на фиг,2 - е, с захваченной деталью.Схват манипулятора содержит сердечник 1, выполненный в виде цилиндрического баллона, заполненного рабочей средой с ферромагнитным наполнителем. Сердечник 1 может быть изготовлен также из магнитопроводной резины, например на основе каучука с ферритовым наполнителем. На сердечник 1 намотана электрическая обмотка управления, выполненная в виде двух катушек 2 и 3, включенных...

Номер патента: 1771954

Опубликовано: 30.10.1992

Автор: Будников

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...повсех звеньев одновременно вокругкальной оси, 5 ил. бинированный торсион 19, В зонах изгиба торсион 19 выполнен в виде прорезной пружины в начале и в конце участка изгиба имеются места усиления 20 с лунками 21, шарики 22, фиксируемые фланцами 23. В зонах действия ползунов торсион выполнен в винтовой поверхности, Позицией 24 обозначен шарнир, соединяющий звенья,Исполнительный орган манипулятора работает следующим образом. При вращении двигателем 3 торсиона 19 во включенном состоянии, шарики 12 входят в зацепление с винтовой поверхностью торсиона 19, прижатые втулкой 14, повернувшейся по часовой стрелке вокруг оси, вваютЬ результате воздействия включенного электромагнита. Ползун при этом получает посту- О пательное движение, воздействуя...

Номер патента: 1771956

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Абдрахимов, Джолдасбеков, Саурбаев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...Ужг, ул.Гагарина, 10 3Изобретение относится к захватным устройствам манипуляторов и может быть использовано в машиностроении,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей за счет возможности захвата деталей разлйчной формы.На фиг. 1 и 2 показан предлагаемый схват.Схватманипулятора содержит захватные рычаги.1 Й"2 со смонтированными на них губками,Одна изгубон выполнена в виде упругой планки 3, подпружиненной с двух концов относительно рычага 1. Вторая губка выполнена в виде четырех базисных звеньев 4, 5, 6 и 7; соединенных с помощью шаровых шарнирад попарно между собой и с подпружиненными поводками 8, 9, 10 и 11, шарнирно установленными на рычаге 2, При этом шарниры соединяющие поводки 8 - 11 с рычагом 2 снабжены тормозными...

Номер патента: 1771960

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Бостан, Ботез, Дулгеру, Ловкет

МПК: B25J 17/00, B25J 7/00

Метки: манипулятора, шарнир

...канавками 17, выполненными на поверхности штока 18, связанного стопорным кольцом со звеном 13, а также скользящей шпанкой 19 с корпусом 1. Итак 18 и тела качения 16 образуют Шарика-винтавуо передачу, Пьезопреобразователь 3 включает генераторы 20 поперечных и генераторы 21 продольных колебаний,Шарнир манипулятора работает следующим образом,Генераторы 20 и 21 поперечных и продольных колебаний получают электрические сигналы и возбуждают сдвиговые колебания кольца 4. При этом в генераторе 20 возбуждаются поперечные колебания, а в генераторе 21 - продоЛьные. Зти колебания имеат максимальную амплитуду напротив канавки б, Одновременно локализация поперечных колебаний в области, расположенной над синуснай канавкой, приводит к центрированию...

Номер патента: 1776556

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Копп, Коростелев, Круговой, Погорелов, Харин

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль

...камер и хода штоков фрикционных тормозов, возможности регулирования величины шага перемещения, что позволяет повысить быстродействие, расширить диапазон регулирования скорости, повысить точность позиционирования.Отличительные признаки являются существенными, так как в прототипе в силу наличия значительных объемов пневматических камер фрикционных тормозов, сложности регулирования величины шага перемещения достичь поставленных целей невозможно.На фиг.1 представлен модуль манипулятора; на фиг.2 - то же; на фиг.З - тормозная головка.Модуль манипулятора (см, фиг,1 и 2) содержит пневмопривод 1, шток которого посредством пластин 2 и 9 жестко связан с направляющими 3 и 4, на которых также установлена каретка 5 с воэможностью...

Номер патента: 1779581

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...протекает следующим. образом.Рука манипулятора выносит захват в зону его взаимодействия с деталью 11. При этом планки 10 и шток-поршень 24 разведены в радиальном направлении относительно центра захвата, что гарантирует беспрепятственное его наведение на деталь. Эта операция выполняется при подаче энергии в штоковую полость корпуса 23 и поршневые полости корпусов 3 и 4.Обмотки электомагнитов электромеханических фиксаторов обесточены и пружиной 21 якорь 18 сдвинут в крайне правое положение, в результате чего исключен контакт конусных поверхностей цанги 17 и якоря 18, и лепестки цанги разведены. Это обеспечивает свободное перемещение тяги 7(8) относительно электромеханического фиксатора.Угол между осями поршневых приводов зажима задается...

Номер патента: 1779582

Опубликовано: 07.12.1992

Автор: Кузьмин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...правой групп контактов, каждая из которых содержит верхнюю соответственно 9, 10 и нижнюю соответственно 11, 12 пары нормально разомкнутых электрических контактов. Все контакты установлены в диэлектрическом корпусе 13, жестко закрепленном на средней зубчатой рейке 5. Между верхними и нижними парами контактов 9 и 11, 10 и 12 левой и правой групп контактов располагаются дополнительные рычаги 14, 15 соответственно. Дополнительные рычаги 14, 15 имеют воэможность взаимодействия с соответствующими парами контактов 9 и 11, 10 и 12 и одноименного и одновременного перемещения с рычагами 6, соединяющими среднюю рейку 5 соответственно с левой и правой крайними рейками 5, так как одним концом дополнительные рычаги 14, 15 шарнирно закреплены на осях...

Номер патента: 1779586

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Анципорович, Герасимов, Курч, Филонов, Черкас

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, модульный, сустав, электромеханический

...теореме косинусово - 01 + в 12) + в 11- -2 т 11 ъЯ + тЕсовДВОЕ,Откуда Он.1 = агссо 2 гп 11+ Из ЬВОи Он.1 имеем О+1 ВОи = агсц 1 в 1 гОн 10012 " агсщ г вгг Из ЬОн 1 ОС по теореме косинусов+10 С. Е 5 - число зубьев ш28 - число зубьев к стерни 5.еса 8,соответствуют. расстояниям от точек соединения валов двигателей с входными звеньями приводных механизмов до точки пересечения Он.1 осей вращения выходных звеньев приводных механизмов;11 - он 1,с, г =он 1,е - соответствуют расстояниям от точек пересечения выходных звеньев приводных механизмов с Ч-образными звеньями до точки пересечения Он.1 осей вращения выходных звеньев приводных механизмов;в 11- дв, в 1 г - вод, вг 1- со, вгг" = оог, вз 1- ег, взг-гоз - размеры левых и правых частей...

Номер патента: 1779587

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Войнов, Воровинский, Герасев, Телегин

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...а также приводов ротации кисти и схвата соответственно в уравновешивающих частях указанных звеньев исполнительного органа позволяет уравновесить часть статической нагрузки на предплечье и кисть и повысить грузоподьемность без дополнительного увеличения общей массы манипулятора.На фиг. 1 приведена кинематическая схема исполнительного органа манипулятора; на фиг. 2 - вариант его конструктивного исполнения (эа исходное принято положение исполнительного органа, показанное на фиг. 1 и 2, причем, все шарнирные оси находятся в плоскости чертежа),Исполнительный орган манипулятора содержит неподвижную опору 1, к которой,с воэможностью поворота относительно оси -, прикреплена подвижнал опора 2. Плечо 3 присоединено к подвижной опоре 2 так, что...

Номер патента: 1781025

Опубликовано: 15.12.1992

Автор: Трофименко

МПК: B25J 9/02

Метки: манипулятора, программным, рука, управлением

...- вид по стрелке В фиг.б(вид сверху); на фиг,8 -общий вид руки манипулятора с шарнирно связанными звеньями в промежуточном положейии; на фиг.9 - то же, в конечном положении.Рука манипулятора с программным управлением содержит телескопически связанные звенья 1, 2, 3 (фиг.1). Звено 2 выполнено Г-образной формы, вставлено одним рожком в полость 4 звена 1 и соеди нено с ним посредством пружины растяжения 5. В полость 6 второго рожка звена 2 вставлено звено 3. соединенное с ним через пружину растяжения 7. Смежные звенья 1 и 2,2 и 3 связаны между собой проволочными 10 приводами 8 и 9 соответствейно в виде винтовой цилиндрической спирали из одного и того же материала с ЭПФ, например, нике- лида титана. причем длина проволоки1 привода 8...

Номер патента: 1782722

Опубликовано: 23.12.1992

Автор: Борисенко

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...перпендикулярны, бой посредством трех боковых стержней На чертеже показан шарнир в аксоноравной длины, образующих с промежу 1 оч- метрии, Шарнир манипулятора включает ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(56) Авторское свидетельство СВ 1514611, кл. В 25,3 17/00, 19(57) Изобретение предназначпользования в роботах и маЦель изобретения - упрощен соединяющий звено манипусистему, состощих и двух соединенных и всех пар пеира, Оси пар, ычагу, взаимношарнира устаняющий послезмещенным на1782722 Составитель Л, БорисенТехред М,Моргентал дактор Г. Бельска ктор М. Ткач Подписноео изобретениям и открыти5, Раушская наб., 4/5 при ГКНТ иэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Г два ведущих рычага 1 и 2, связанных между собой посредством...

Номер патента: 1784452

Опубликовано: 30.12.1992

Авторы: Загороднюк, Фабриков

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...введенным регулируемым упором, при этом трос связан с приводом, а торец каждого язычкового выступаразделен на секторы, на которых выполнены замкнутые профилированные пазы,На фиг, 1 показан общий вид устройства, когда зажимные упругие элементы удерживают деталь; на фиг. 2 - то же, когда,зажимные упругие элементы разжаты; нафиг, 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 4 - видзажимного упругого элемента с торца; нафиг, 5 - . разрез Б-Б на фиг. 4. 50Захватное устройство манипулятора содержит корпус 1, к верхней части которогоприсоединена механическая рука 2, электромагнит 3 с сердечником 4 и электропривод 5. Внутри корпуса размещены ферромагнитный диск 6, магнитное кольцо 7 и резиновая обойма 8 с зажимными упругими элементами в виде...

Номер патента: 1785889

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Акинфиев, Бабицкий, Белов, Кошель, Юрченков

МПК: B25J 9/00

Метки: звена, манипулятора, перемещением, подвижного, резонансного

...в том,что время со работы, электродвигателя 5 меньше времени,Т перемещения подвижного звена 2 иосуществляется следующим образом,Подвижное звено 2 перед началом движения находится в одном из крайних положений, где удерживается защелкой 7. При этом упругий элемент 3 находится в сжатом; ненапряженном состоянии, а упругий элемент 4 растянут и воздействует на подвижное звено 2 в направлении противо-, положного крайнего положения.Расфиксация подвижного звена 2 происходит после подачи напряжения на защелку 7, При этом подвижное звено 2 под действием упругого элемента 4 начинает движение, Насадка 6 электродвигателя 5, находясь в контакте с подвижным звеном 2, раскручивается им. Это вращение передается на вал электродвигателя 5, который...

Номер патента: 1785891

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Зайцев, Сидорко, Стожков, Шастин

МПК: B25J 11/00

Метки: вращения, манипулятора, осей, положения, преимущественно, руки, цилиндрических, шарниров

...которыеческая схема манипулятора и указаны места принимают за контрольные. Затем произвоподвода щупов индикаторных приборов к дят поворот контролируемой оси 9 на уголосям вращения шарниров руки. 5 90,градусов вокруг оси Х 2, при этом измеМанипулятор содержитшарнирную ру- нится наклон звена 2, и регистрируют втоку, состоящую из последовательно сочле- рое показание индикаторов 10 и 11,ненных шарнирных звеньев 1 - 6, нижнее После завершения регистрации вторыхзвено 1 которой установлено на неподвиж- показаний индикаторных приборов 10 и 11ном основании 7. Основание 7 является 10 разворачивают ось вращения 8, котораябазовой поверхностью и совпадает с изме- перпендикулярна оси 9 и расположена нижерительной базовой поверхностью. Звено 1...

Номер патента: 1785896

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...Размер упругих элементов 7 в нерастянутом состоянии равен расстоянию от гнез- . да до пластины (сетки).Упругие элементы 7 могут быть получены следующим образом. В расплав каучука вводят графитовый серебряный, посеребренный) порошок и выдавливают(вытягивают) жгут. Обвязывают полученный жгут тонкой нерастяжимой нитью и покрывают непроводящим каучуковым слоем. Нить можно наматывать и на непроводящий каучуковый слой. Далее полученный жгут разрезают на нужные отрезки,Устройство работает следующим образом.На электромагнит 4 подают электрический ток. Стержни 8 отталкиваются от электромагнита 4 и растягивают упругие элементы 7. В гнезда 6 на упругие элементы 7 подается напряжение, Схват готов к работе, Для захвата детали сближаются рычаги с...

Номер патента: 1792910

Опубликовано: 07.02.1993

Авторы: Волынко, Нестеров, Попиков

МПК: B66C 13/42

Метки: колонны, манипулятора, механизм, поворота, стрелового

...от гидробака 25, При остановке механизма поворота в про межуточном положении каналы 13 и 14 отключаются от гидросистемы с помощью гидрораспределителя 15 и гидролинии становятся запертыми. Однако колонна под действием инерционных сил продолжает 15 поворачиваться против часовой стрелки, врезультате чего давление рабочей жидкости в поршневых полостях гидроцилиндров 6 и 7 повышается, и происходит сжатие рабочей жидкости и упругих элементов запертых 20 гидролиний.При этом поршни вытесняют обьем деформации рабочей жидкости ЛЮ, образованный за счет инерционной нагрузки25Р 1 нРр спр где Рин - давление рабочей жидкости за счетинерционной нагрузки в момент остановкиколонны,Рр - рабочее давление в гидросистемемеханизма поворота в процессе...

Номер патента: 1794644

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Жаботинский, Можухин

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, манипулятора

...роботу используется переходная планка 4. Корпус 1 через патрубок 5, хомуты 6 и выводную трубу 7 соединен с распределительным устройством, которое представляет из себя пневмоцилиндр двустороннего действияРаспределительное устройство состоит иэ крышек 8, 9, гильзы 10, шпилек 11, поршня 12, полого штока 13, в котором выполнены сопла 14, 15 под углом к продольной оси 45-50 О, направленные в разные стороны. На конце полого штока имеется расширительная камера 16, Для подачи сжатого воздуха в полости пневмоцилиндра в крышках 8, 9 установлены штуцера 17, 21. С помощью болта 18 осуществляется фиксация и невмоцилиндра на штоке 13, Для уплотнения крышек 8, 9 поршня 12 используются уплотнительные кольца 19,Устройство работает следующим образом....

Номер патента: 1797664

Опубликовано: 23.02.1993

Авторы: Зенякин, Кутя, Приб, Семенов

МПК: E02F 9/22, E21D 13/04

Метки: гидропривода, двухпоточная, манипулятора, шахтного

...поступает в поршневую полость гидроцилиндра исполнительного органа 9, а из штоковой полости через гидролинии 41 и сливного трубопровода 21 в бак, При включении объединяющего распределителя 6 в положение ускоренный режим для группы исполнительных органов 7, 8 и 9 или для группы 10, 11 и 12 оба потока рабочей жидкости от насосов 2 и 3 суммируются и на правляются в одну из гидролинии 35, 36 и 37 или 38,39,40. В этом случае любая операция может выполняться на повышенной скорости.Аналогично ускоренному режиму работы система позволяет обеспечивать при необходимости мул ьтиплицированным давлением любой исполнительный орган, т. е. любая операция как в первом (19 напорный трубопровод) потока, так и во втором потоке (20 напорный трубопровод)...

Номер патента: 1798177

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Болотин, Певзнер

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль

...управляемые элементы: 12 (от(реверса движения выходного звена приво- приводу 4, под действием энергоносителяда) могут быть реализованы на базе стан- (например, в варианте использования пневдартных элементов пневмоавтоматики. мопривода - сжатого воздуха) привод 4 пеНа фиг.2 показан модуль, аналогичный 5 ремещает свой выход 6 вместе с зацепом 5рассмотренному, но отличающийся тем, что влево - в сторону направления движенияпривод подвижного звена и собачка уста- подвижного звена,новлены на основании 1, а зацеп 5 закреп- Далее по мере движения подвижноголен на подвижном звене 2., звена выход 6, а точнее связанный с нимКонструктивно зацеп 5 и собачку 7 с 10 зацеп 5. вступает во взаимодействие с "леприводом 10 ее перемещения можно поме-...

Номер патента: 1798181

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B25J 15/00

Метки: губка, манипулятора, схвата

...баллон. Баллон заполнен грэнулами из пьезоэлектрического материала и электрореологической жидкостью, Захватывая деталь, губка повторяет ее форму. При включении источника ультразвуковых колебаний на поверхности гранул образуются электрические заряды. Электрореологическая жидкость в их поле увеличивает свою вязкость. Жесткость губки возрастает, Происходит фиксация детали. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. вторяя ее форму, При включении генераторов 5 ультразвуковых колебаний грэнулы 3 из пьезоэлектрического материала претерпевают механическое воздействие. В результате на поверхности гранул 3 формируются электрические заряды. Электрореологическая жидкость 4 в поле электрических зарядов гранул 3 увеличивает свою вязкость (вплоть до полного...

Номер патента: 1799723

Опубликовано: 07.03.1993

Авторы: Белов, Кошель, Юрченков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, модуль, резонансного

...следующим образом. Подвижное звено 2, находясь в одном из крайних положений, например в левом, удерживается защелкой 4. При этом пружина 8 находится в сжатом (ненапряженном) состоянии, а пружина 9 в растянутом, По команде от управляющего устройства (не показано) срабатывает электромагнит защелки 4 и она выходит из соответствующего этому положению гнезда подвижного звена 2, которое под действием пружины 9 начинает движение в сторону другого крайнего положения. Насадка 11 включающегося при этом реверсивного электродвигателя 10, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 воздействуя на подвижное звено 2, сообщает ему дополнительную энергию, компенсирующую потери, что позволяет звену 2 перейти в положение, при котором защелка попадает в другое...

Номер патента: 1799725

Опубликовано: 07.03.1993

Авторы: Болотин, Певзнер, Фомичев

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль

...7 прижимает подвижное звено 2 к упору 9 посредством собачки 4 и зубчатой рейки 6, При этом упругий элемент 3 аккумулятора находится в сжатом состоянии, благодаря чему система обладает запасом йотенциальной энергии, Команда на выполнение движения поступает на привод 5 собачки, который освобождает подвижное звено 2, и оно под действием усилия упругого элемента 3 начинает разгоняться переводя потенциальную энергию упругого элемента в кинетическую энергию подвижного звена. После прохождения свободного участка пути (когда упругий элемент не взаимодействует с основанием) левый конец упругого элемента 3 начинает взаимодействовать с основанием, подвижное звено 2 начинает тормозить за счет перехода кинетической энергии в потенциальную упругого...

Номер патента: 1801739

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Антонов, Новичихин, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...схват; на фиг.2 - разрез А-А на фиг,1.Схват манипулятора содержит губки 1 со скосами в верхней части, На поверхности скосов выполнены пазы, в которые установлены направляющие 2, закрепленные на последнем звене манипулятора (не показаны), На наружной поверхности губок выполнены пазы, в которые установлены ролики 3. Пазы закрыты крышками 4 (фиг.1) с отверстиями для роликов 3, причем площадь отверстия меньше площади сечения ролика по его оси. Оси роликов расположены перпендикулярно направлению сведения губок 1. Губки подпружинены с помощью пружины 5.Устройство работает следующим обра 801739 А 1(57) Изобретение предна та деталей, преимущест ской формы. На скосах пазы, в которые устано щие 2, а в пазах на нар схвата установлены роли...

Номер патента: 1802792

Опубликовано: 15.03.1993

Авторы: Деревяга, Потапов, Семашко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...рычагами 9 и 2510, подвижно установленными на штангах 4,5 посредством, например, втулок 11, 12, Врычагах 9 и 10 установлены эажимные губки13, 14 соответственно с возможностью поворота, 30Кинематическая связьрычагов 9 и 10 ссоответствующими штоками 7 и 8 гидроцилиндра б выполнена в виде стаканов 15, 16,вмонтированных в эти рычаги. В днище какдого из стаканов 15 и 16 выполнены ложементы 17 и 18 соответственно, в которыхпосредством шаровых шарниров 19, 20вмонтированы штоки 7 и 8 приводного гидроцилиндра.Зажимные губки 13 и 14 снабжены дополнительными призмами 21, 22 меньшегообхвата, что расширяет диапазон типоразмеров зажимных иэделий,Работает схват манипулятора следующим образомПри подаче рабочей жидкости в штоковые полости...

Номер патента: 1804938

Опубликовано: 30.03.1993

Авторы: Гелерман, Грабер

МПК: B21D 43/18, B21J 13/10

Метки: гидродвигателя, исполнительных, ковочного, манипулятора, механизмах, привод

...и пропорциональна проходящему через этоустройство расходу рабочей жидкости, регулирование которого осуществляется путемизменения подачи насоса 11.Привод гидродвигателя в исполнительных механизмах ковочного манипулятораработает следующим образом, 20При включенных электромагнитах подводы А и Б гидродвигателя 1 заперты гидрораспределителем 2. Давление в магистрали14, соединяющей гидрораспределитель 2 снасосом регулируемой производительности 2511, равно давлению в аккумуляторе низкогодавления 4 и гидроуправляемый клапан 9открыт,При включении левого электромагнитагидрораспределителя 2, рабочая жидкость 30из аккумулятора 3 высокого давления поступает в подвод А гидродвигателя 1, а подводБ соединяется со всасывающей магистралью насоса 11,...

Номер патента: 1805032

Опубликовано: 30.03.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B25J 15/00

Метки: губка, манипулятора, схвата

...вязкости электрореологической .жидкости вполе электретных выступов 9, Металлизированные поверхности оболочек 7 и 8 создаютконденсатор, что способствует концентрации электрических силовых линий, Происхо дит фиксация детали. Деталь может быть: поднята и перенесена в нужное место. Дляосвобождения детали необходимо развестирычаги 1 захвата. Для восстановления формы губок необходимо перекрыть электромагнитный затвор 10, отключить электрообмотку 4 и включить обмотку 5,Поршень 6 втягивается в обмотку 5 иопускается по трубке.З, оказывая воздейст- .5 вие на жидкость в полости между оболочками 7 и 8. Под давлением жидкостипроисходит отрыв электретных выступов отповерхности пористого слоя 12. Губка приходит в первоначальное состояние. Захват10...

Номер патента: 1808685

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Даровских

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, привод, шаговый

...взаимодействия с выключателем 23 однооборотной муфты 3, а , противоположный конец рычага 18 через пружины 24 и 25 соединен с основанием 1.Работа шагового привода протекает следующим образом. От системы управления включается двигатель 2. Непрерывное вращение с выходного вала двигателя 2 через муфту 3 передается на ходовой винт 4. Поскольку в конструкции гайки 7 предусмотрено ее кинематическое взаимодействие с направляющими 8, связанными с основанием 1 и расположенными в дугообразных пазах 9 гайки 7, то последняя от момента сил трения, возникающего в винтовой паре,проворачивается вокруг оси привода в сторону вращения ходового винта 4 на длинупазов 9. Вращение гайки 7 передается и на5 связанную с ней кинематически траверсу16. Траверса 16...

Номер патента: 1808700

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Киселев

МПК: B25J 21/00

Метки: исполнительное, манипулятора

...на коническом входе 50 стержня16.Работает устройство следующим образом,Для осуществления осевого перемещения штока 30 электроприводы 5, 6 вращаютзубчатые шестерни 7,8, которые по зубчатым рейкам 9, 10 перемещают каретку 2,5 Линейное перемещение штока служит длятого, чтобы доставить исследуемую мишеньв зону исследования. В зоне исследованияпоявляется необходимость поворота мишени вокруг оси штока 30 и другие манипуля 10 ции, Глубина рабочей зоны определяетсядлиной шлицов 17 стержня 16, 1 ри подходек указанной зоне кольцо 18 поджато пружинным элементом 39 к ограничителю 42.При дальнейшем продвижении вниз штока15 ЗО зубцы 20 кольца 18 входят в зацеплениес зубцами 21 червячного колеса 22. При необходимости поворота штока 30...

Номер патента: 1811479

Опубликовано: 23.04.1993

Автор: Любчик

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...которой расположена вблизи у выхода из паза, а расстояние Л до ее наружной поверхности не лимитирует принцип действия захвата и точность позиционирования, при этом в рабочем положении (фиг. 2) обеспечивается уравнение давления в объеме выходного баллона. Для улучшения магнитного потокораспределения вокруг наружной поверхности катушки, включая ее торцы (фиг. 3), может быть установлен магнитопровод 12, связанный, как и корпус, с рукой робота 11.Схват работает следующим образом, При введении рукой робота кольцеобразного паза 6 в отверстие объекта манипулирования - детали 10 на катушку 7 подается постоянное электрическое напряжение, в результате чего вокруг нее создается магнитный поток Ф, который30 35 ства Формула изобретения Схват...