Патенты с меткой «манипулятора»

Номер патента: 430602

Опубликовано: 25.05.1980

Авторы: Богданов, Калабин, Порохин, Степанов, Сурнин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, руку

...6 захвата. С внешним кольцом 1 ( упорного подшипника 12 жестхо связанв обойма 18, к которой жестко крепит ся один конец гибкой связи 11. Внутреннее кольцо 19 упорного подшипника 13 через возвратную пружину 8 связано с подвижным корпусом 20 запястья, а с наружным кольцом 21 упорного подшита3 4306 ника 13 жестко связан возвратно-постуйательно перемещающийся элемент 14 захвата,Бпагодаря наличию двух упорных подшипников 12 и 13 на концах гибкой связи 11 осуществляются следующие движения захвата; качание в запястном суставе относительно оси А-А и вращение относительно осей Е Б и В-В.При качании захвата относительно 10 оси А-А передача усилий осуществляется через внутреннее кольцо 15, внешнее кольцо 17, обойму 18 и гибкую связь 11, которая...

Номер патента: 742360

Опубликовано: 25.06.1980

Авторы: Кивеля, Яскунов

МПК: B66C 23/84

Метки: манипулятора, механизм, поворота, стрелового

...напорные линии 9 и 10 соединен с гидроцилиндрами 4, а выход 11 золотников 7 соединен со сливной линией 12. Для снятия радиальных нагрузок на золотники 7 между ними и пазом в рейке 2 установлены промежуточные шарики 13.В случае. если пропускная способность золотников 7 недостаточна, а габариты их ограничены, механизм поворота снабжается перепускными клапанами 14. управляющие полости 15 которых соелинены с вхолами 8 золотников 7, вхолные каналы 16 соелиненьс гидроцилиндрами 4, а выходные каналы 17 - со сливными линиями 18.Устройство работает следующим образом, При подаче жидкости в один из цилиндров 4 при условии, если шарик 13 утоплен в пазу рейки 2 и золотник 7 перекрыт, вы ход 17 перепускного клапана 14 закрыт, и происходит...

Номер патента: 745672

Опубликовано: 05.07.1980

Авторы: Петров, Полищук, Ступиков

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...радиус которой равен расстоянию от центра шарнира этих секций до центра штыря. ордена Трудового Красного Знаменучилище им. Н. Э. Бауманадержит штырь 12, установочный винт 13 и систему отверстий, например четырех, одно из которых выполнено в этой секции, а остальные - в последующей и расположены на окружности, радиус которой равен расстоянию от центра шарнира этих секций до центра штыря.Работа захвата осуществляется следующим образом.Для работы с предметами, габаритные размеры которых превышают величину первого диапазона раскрытия губок, необходимо произвести его настройку на второй диапазон. Для этого нужно освободить фиксатор 5, для чего вынуть штырь 12 из отверстия в секции первого диапазона и первого отверстия в сопрягаемой...

Номер патента: 747716

Опубликовано: 15.07.1980

Автор: Зубов

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, манипулятора, поворотный, ферромагнитных, электромагнитный

...12. Рабочая поверхность 10электромагнита 1 выполнена вогнутой.Для поштучной выдачи деталей, ориентированных в трубке 16, на корпусе 14редуктора 12 может быть смонтирован.отсекатель 19 с помощью фланца 20Приводной ворошитель-ориентатор 9может быть выполнен в виде тарели 21с ориентирующим лотком 22 по периферии,расположенным ниже центра тарели 21.Тарель 21 посажена на стержень 23размещенный в осевом отверстии 8. Поверхность тарели 21 служит рабочей поверхностью электромагнита 1. Во избежанне шунтирования магнитного поля тарелью 21 участок 24 тарели 21, рас 16 фположенный против катушки 3, выполнениз неферромагнитного материала, а участок 25 тарели 21, расположенный противсердечника 2, выполнен из ферромагнитного материала. Наружный...

Номер патента: 747997

Опубликовано: 15.07.1980

Авторы: Белявский, Гетте, Лозовский

МПК: E21B 44/00, E21D 9/10

Метки: бурильной, манипулятора, позиционированием, программного, установки, циклового

...2 и останавливающий перемещение гидроцилиндра в заданном положении. Следующий цикл осуществляется по заданию иомандоаппарата в том же порядке до отключения электро- гидравлического распределителя 2 через выключатель 17 очередным последующим упором и т. д,гулируемые упоры для взаимодействия, с выключателем, имеющим поводок и установленным с возможностью поступательного перемещения вдоль оси барабана при помощи указанного поводка, который расположен в винтовом пазу барабана;На фиг, 1 дана принципиальная схема программного циклового управления одного гидроцилиндра (совокупность их по числу гидроцилиндров;подключенных к командоаппарату, составляет устройство циклового программного управления позиционированием манипулятора бурильной...

Номер патента: 748341

Опубликовано: 15.07.1980

Автор: Ядыкин

МПК: G05B 11/00

Метки: манипулятора, очувствленного, суставом

...масштабные усилители 40соответственно, 17, 18, 19, 20, 21,22, 23, 24 - первый, второй, третий,четвертый, пятый, шестой, седьмой ивосьмой сумматоры соответственно,25 - привод задающего органа, 26 - 45привод исполнительного органа, 27первый блок коррекции, 28 - второйблок коррекции.Система работает следующим образом,усилие оператора, активное или50реактивное, изменяет равнодействующие силы и моменты, действующие на. звенья задающего органа, в результате чего изменяются их взаимные положеля скорости, ускорения, которыеизьФзряются соответствующими датчиками 9, 10, 11. Момент в суставе задающего органа измеряется датчиком 4,Усилие нагрузки, активное или реактивное, изменяет равнодействующие силы и моменты, действующие на...

Номер патента: 751619

Опубликовано: 30.07.1980

Автор: Стафеев

МПК: B25J 13/00

Метки: манипулятора, пневмогидравлический, привод

...0 Дс 13,1 ШПи 10, ВОЗДепсву 5 Иа поршспь 9 псе)сдае усРГисчерез зубчстую репку 11 па зубатос колесо 12; Соогвстствсш:.о .Срез репку 10 папоршсш 8, следоватс.пно, ь ци,шпдрс 5 образуется дав,синс ъасла, пропорциональноес сис, дсиствуоецс) па поршень 9 и по 3 ШЩЬ /. 12 К КсЕ ДИБЪЕ 1 ЭЫ 10 ЭШ 1 СП 8 И 9одшаковы, то давление Б полосп 5 превысит Давлсше в по,ости 4 иа велишпу, пропорцпопальнуо силе, дсСтвуОще; па поршснь , следОБатсльпо, ъас,10 из 1;Олостп 5нашет перстееап. через обратный к,анан19 в полость цилиндра 4.(.,Е 01 эость пе)етсеапп 51 масл 2 из полос 1 п5 Б ПОЛОСТЬ 4 2 сЕЖС БЭс 1 щЕППЕ ЗуОЧ 2 ТОГО колсс 2 2 ОуДсг ОпрсДел 5 тьс 51 ьелпч 1 НОЙ СЪ 1 СЩСП 51 ЗОЛОТНИЕ 2 Ес 1 сПаиа УПЭс 1 Б,(ПИЯ 13, Е 010 рос ЗсдаЕГС 51 П 1)ОГ 132...

Номер патента: 751622

Опубликовано: 30.07.1980

Автор: Корбан

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...и подпружинена В сторону двигателя, д также тем, что ро лик каждой губки связан с ведущим звеном параллелограмма посредством кулачка, жестко закрепленного на этом звене.На фиг. 1 изображен захват манипулятора в разрезе; на фиг. 2 - разрез Л - Л паф г.1. Захват манипуля ора состоит цз корпуса 1, установленного в нем привода, выполненного в виде цилиндра 2 со штоком- поршнем 3 и вилкой 4; губок 5 с захватной частью 6 ц параллелограммных подвесок, ведущееи ведомое 8 звенья которой связаны с одной стороны с вилкой 4 ц корпусом 1 посредством осей 9 и сухарей 10 соответственно, а с другой - с губкдми 5 ц захватной частью 6 посредством осей 11 За;ватная часть 6 выполнена подвижно подпружиненной в осевом направлении ц снабжена роликами...

Номер патента: 751623

Опубликовано: 30.07.1980

Авторы: Клименченко, Кудрявцев, Никаноров, Парц

Метки: захвата, манипулятора, привод

...13, на котором смонтировано дополиигельное коническое зубчатое колесо 14, а па звеньях 1 и 2 жестко закреплены дополнительные конические секторы 15 и 16, сцепленные с дополнительным коническим зубчатым колесом 14,Привод захвата манипулятора работает следующим образом.При перемещении вниз центрального стрежня 3 с закрепленной на нем зубчатой рейкой 6, сцепленной с цилиндрическим зубчатым сектором 7, происходит поворот центрального конического колеса 8. Центральное коническое колесо 8 вращает са751623 1 г 13 Я 15 Ю Редактор Г. Улыби 362 Тираж 1033 венного комитета ССС ений и открытий .35, Раушская наб., д Подписноепо делам 207/15 Иад. М ПО Поиск Государсиаобрет113035, Москва, Ж Типография, пр, Сапунова теллиты 10 и 11, смонтированные...

Номер патента: 751624

Опубликовано: 30.07.1980

Автор: Полетучий

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединения, шарнир

...прпвод, например двигатель 3, связанный посредством конических зубчатых колес 4 и 5 с генератором волн 6 внешнего расположения. Генератор волн 6 расположен внутри колеса 5, установленного на подшипниках 7 в корпусе звена 1.Генератор волн 6 охватывает гибкое колесо 8, имеющее внутренние зубья. К звену 1 прикреплены два зубчатых колеса 9, образующих своими венцами зубчатое соединение с гибким колесом 8. С зубьями гибкого колеса 8 находится в зацеплении зубчатое колесо 10, связанное со звеном 2. Ось 11 зубчатого колеса 10 опирается через подшипники 12 на колеса 9.Шарнир манипулятора работает следующим образом,От двигателя 3 через зубчатые колеса 4 и 5 вращение получает генератор волн 6, который деформирует гибкое колесо 8. Вследствие...

Номер патента: 753629

Опубликовано: 07.08.1980

Авторы: Лизунов, Румынская

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...27, имеющих криволинейные поверхности 28. С этими криволинейными поверхностями контактируют захватные рычаги 29. Захватные рычаги 29 с помощью универсальных шарниров 30 и 31 и тяг 32 соединены с вилкой 20.Захват работает следующим образом,Перегрузка вертикально стоящей топливной сборки осуществляется захватом, у которого Г-образные рычаги 22 повернуты .на осях 21 и охватывают трубу 18 см.фкг,2), Хвостовк. захвата, образовачный длиннымк плечами Г- образных рычагов 22, вводится в головку топливной сборки, в которой имеются пазы под байонетный замок.;ти пазы и топливная сборка оказыввется сцепленной с захватом.Перегрузка горизонтально располо-женной топливной сборки осуществляется захватом, у которого Г-образныерычаги 22 повернуты на осях...

Номер патента: 754002

Опубликовано: 07.08.1980

Авторы: Вейдеман, Кронберг, Рубулис

МПК: E02F 9/20

Метки: манипулятора, органом, рабочим

...полость гидроцилиндра 4, При этом от поршневой полости гидроцилиндра 19 под действием пружины 20 поршень выжимает жидкость через золотник 14 на слив. Зажим механизма фиксации освобождает стержень 18 и направляющая 10 не препятствует наводке захватного устройства 11 на объект путем ручного управления. Направляющая занимает положение, которое определяется местонахождением захватываемого объекта.После захвата объекта, последний приподнимается и перемещается путем уменьшения вылета захватного устройства. При этом жидкость под давлением от насоса подается в штоковую полость гидроцилиндра 4.Одновременно жидкость через дроссель 21 попадает в гидроцилиндр 19 механизма фиксации. В конце хода поршня гидроцилиндра 19 происходит зажим стержня...

Номер патента: 754126

Опубликовано: 07.08.1980

Авторы: Карлов, Копп, Наймушин, Пашков

МПК: F15B 11/12

Метки: манипулятора, модульный, позиционный, привод

...состоит из состыкованных друг с другом модулей (фиг. 1 - 3), каждый из которых (фиг. 3, 4), кроме крайнего правого, содержит секцию 1 и поршень 2 со 20 съемным грибком 3, упора 4 и крышки 5.К поршню крайнего правого модуля вместо грибка присоединен съемный выходной шток 6. В каждом поршне выполнена прорезь 7.С помощью ее и грибков сцеплены поршни.754126 Формула изобретения ч"иг. 2 Посадочные места для стыковки цилиндров друг с другом, а также грибков и выходного вала с поршнями одинаковы, Разность между длиной поршня и шириной уплотняющего пояска равна его ходу. Длина внутренней рабочей поверхности каждой секции равна сумме длин поршней, находя- шихся в ней, и их ходов, а разность между длиной поршня и шириной уплотняющего...

Номер патента: 759192

Опубликовано: 30.08.1980

Автор: Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: зажима, клещей, ковочного, манипулятора, механизм, хобота

...внутри пружины 14,связано шарнирно с дросселем 15, проходящим через направляющую втулку 16 15и служащим для перекрытия канала 17,соединяющего полость б цилиндра 1при помощи шланга высокого давленияс гидроаккумулятором (не показан),Дополнительный сильфон 11 фланцем 18 20прикРеплен герметично к корпусу цилиндра. Сильфон 12 через перегородку19 с отверстием связан с сильфоном20 большегодиаметра, установленнымв проточке, выполненной в корпусе 25. силового цилиндра, Внутренние полости сильфонов 12 и 20 заполнены жидкостью, которая вместе с сильфонамислужит для увеличения перемещениядна сильфона 12 меньшего диаметра.посравнению с перемещением дна сильфона 20 большего диаметра, В перегородке 19, герметизирующей проточку вкорпусе силового...

Номер патента: 763081

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Капланский, Карев, Манжасов, Терюшнов, Шапошников

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятора, механизм, поворота

...образом,Сжатый воздух иэ воздухораспределителя, находящегося в блоке подготовкии распределения воздуха (на фигурахне показан), поступает через штуцер36 в полость 2 моментного пневмоци 3линдра, образованного корпусом 1, плитой 4 и опорой 5, и приводит в движениевокруг оси 1-1 ротор 20, соединенныйс осью 19, на фланце которой с помощьюкрышки 23 и кольцевых проточек 184и 24 крепятся кронштейны 21 и 22для крепления двух грузозахватныхустройств в одном из следующих трехосновных положений: когда оси 111-111и ХУ-ХУ пересекают ось 11-11 впередимодуля (см. фиг. 6), когда оси 1 Ц-Ши ХУУ параллельны оси 11-Ц (см. фиг.7), когда оси 1 П-Ш и ХУУ пересекаютось И-Н позади модуля (см. фиг. 8),флажок 11 конечного упора 7, зафиксированного в необходимом...

Номер патента: 764818

Опубликовано: 23.09.1980

Автор: Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: вращения, ковочного, манипулятора, механизм, хобота

...12 связано с червяком 16, вращение которого осущест" нляется посредством клиноременной передачи 17 от индивидуального электроднигателя 18, цепь управления которого связана с блоком управления 19. Блок управления 19 соединен с тахогейератором 20, установленным на на корпусе хобота 1 и кинематически связанным. с корпусом планетарного редуктора. Блок управления связан через токовые реле 21 и 22 и трансформатор тока 23 с Фазовой обмоткой ротора 24 электродвигателя б. Токо= ное реле 21 предназначено для подачи сигнала н блок управления при незначительном превышении тока в роторе выше номинального, а токовое реле 22 срабатынает при токе н роторе немного ниже номинального.При включении электродвигателя б механизма вращения н. режиме пос-....

Номер патента: 764972

Опубликовано: 23.09.1980

Авторы: Кульда, Лебедев, Соболев, Шаров

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятора, чехол

...с буртом 2, выдвигается в сторону рабочей зоны из проходки 7, при этом бурт 2,ранее сложенный в зазоре между трубой 62 в и проходкой 7, распрямляется, Обратнымходом опорной трубы 6 крепежное кольцо 1.чехла, уперевшись буртом 2 в проходку 7,снимается с проточки на опорной трубе 6.Горловина 4, благодаря эластичности, герметизирует нижнюю часть манипулятора, а также легко снимается с его наконечника, так как имеет прорези 5, которые раздвигаются и пропускают выступ байонетного затвора на наконечнике манипулятора, Эта операция производится второй. рукой манипулятора, входящей в комплект,Освобожденный от чехла, манипулятор вынимается в операторское помещение, куда выдвигается и опорная труба 6, на которую одевается новый чехол.Сложенный...

Номер патента: 764976

Опубликовано: 23.09.1980

Авторы: Гончаренко, Кивензор, Кричевер, Кухарец, Лоев, Николенко, Спасская, Шлафер

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...8,Рычаги б снабжены эажимными элементами 9 для зажима иэделий 10,На корпусе 1 смонтирован силовой цилиндр 11, на штоке которого смонтирована двусторонняя рейка 12.На осях 13, связанных с корпусом1, установлены дополнительные шестерни 14, в которых выполнены продольные пазы 15, ширина которых соответствует ширине зажимных рычагов б идопускает их относительное перемещение. Шестерни 14 входят в зацеплениес рейкой 12.Захват манипулятора работает следующим образом,В исходном положении рейка 12 выдвинута относительно корпуса 1, Приэтом. рычаги б разведены для захватаизделий. При перемещении штока рейки 12 поворачиваются шестерни 4 и 14,которые приводят в движение рычаги б.Рычаги б перемещаются в пазах 15 шестерни 14 и совершают при...

Номер патента: 766856

Опубликовано: 30.09.1980

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...эллипса выбирается таким, чтобы при необходимом угле скоса в сечении получить форму, близкую к окружности. В этом случае улучшаются условия компоновки манипулятора.766856 формула изобретения Фи г,2. Смежные звенья 1 например, звенья 1и 2 на фиг. 1 и фиг. 3) соединены междусобой моментными двигателями 3 с использованием полуфланцев 4 и 5 и болтов 6,Крутящий момент передается шпонками 7.С целью уменьшения трения между смежными звеньями введены опоры качения нашариках 8, а зазор уплотняется кольцом 9.Для регулировки зазора между шариками 8 и звеньями 1 и 2 предусмотрены прокладки 1 О,Манипулятор работает следующим образом.В связи с тем, что боковые поверхностизвеньев 1 и 2 скошены, а сами звенья соединены между собой моментными двигателями...

Номер патента: 766857

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Кондратенко, Ткаченко, Трунов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...4 через отверстия 5 в стойках, причем оболочки выполняются из прочного материала, допускающего большие упругие деформации.На шлангах 4, по которым сжатый воздух подается в каждую оболочку губок независимо от подачи его в остальные оболочки, установлены трехходовые клапаны 6.Захват работает следующим образом.При захватывании деталей захватомманипулятора сжатый воздух по шлангам 4 через отверстия 5 подается в каждый баллон 3 одновременно, При этом характер материала, из которого выполнена деталь 1 О (магнитный или не магнитный) не влияетна работу захвата. При захватывании очень мелких деталей сжатый воздух подается одновременно во все баллоны 3. Если же деталь имеет довольно большие размеры, то воздух подается только в верхние баллоны...

Номер патента: 768636

Опубликовано: 07.10.1980

Автор: Усубаматов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...зубчатым колесам 7 и 8, закрепленным на валах 9 и 10. Затем движение передается через зубчатые колеса 11 и 12 правой ветви и через зубчатые колеса 13 и 14 левой ветви на рейки 17 и 18, т, е. к губкам 19 и 20, жестко связанным с этими рейками. При сближении губок происходит зажим детали 28.При этом деталь захватывается без смещения при несимметричном ее расположе нии относительно продольной оси захвата. Например, если губка 20 захвата вошла в соприкосновение с деталью 28 и при определенном сопротивлениями со стороны детали передача движения .прекравилась, то по левой кинематической цепи от колеса 8 дифференциала через вал 10, зубчатые колеса 13, 14 и 16 и рейку 18 водило 4 получит дополнительное движение и оно передается на правую...

Номер патента: 770779

Опубликовано: 15.10.1980

Автор: Панов

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...с источником сжатого воздуха. Пластины шарнирно соединены между собой при помощи звеньев 5 и б рычажных механизмов. Подушки выполнены в виде гофрированных тороидов и соединяются между собой при помощи трубок, пропущенных через отверстия в пластинах. По оси устройства расположена цепь 7. Один конец цепи крепится к захвату, другой конец связан с приводом точных перемещений (на фигурах не показан).Исполнительный орган манипулятора работает следующим образом,При подаче, сжатого воздуха в герметические подушки 4, они увеличиваются в объеме и раздвигают сосед770779 Формула изобретения Ьг. г Составитель Н.НекрасоваРедактор Н,Аристова ТехредС, Мигунова Корректор В.Синицкая Заказ 7357/17 Тираж 1033 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо...

Номер патента: 770783

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Гольдринг, Зиньковский

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, шарнир

...перегородку 10, расположенную в среднейчасти вала 7 к образующую совместнос ним герметичные полости, г штоковая полость каждого цилиндра 1 и 2сообщена с одной из этих полостей.В перегородке 10 выполнены кольцевыепроточки 11 и 12 и установлены уплотнения 13-15. В теле поворотного вала 7 и фланца 8 выполнены каналы 16.В теле корпуса 9 выполнены каналы17 - 20. На корпусе выполнены посадочные проточки 21, 22 и крепежныерезьбовые отверстия 23,Шарнир манипулятора работает следующим образом. Каналы 19 и 20 с по" мощью управляющей гидроаппаратуры (на чертеже не показано) подключают- ся к напорной и сливной полостям .гидросистемы. Давление поступает в полость одного из цилиндров, например, цилиндра 1, поршень 3 перемещается и с помощью...

Номер патента: 770787

Опубликовано: 15.10.1980

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...рамки, размещены детали захватывающего устройства. В торцовых поверхностях губок16, обращенных к рабочей зоне, выполнен ряд отверстиЛ, где расположены рабочие стержни 20, выступающие над торцовой поверхностью губок 16. Эти стержни подпружинены пружина,ми 21, для улучшения работы которых предусмотрены направляющие 22 и сухар: 23. Выступающие из губки концы стержней 20 взаимодействуют с грузом.Со стороны губки 16, противоположной рабочей зоне, в крышке 24 установлены дополнительные стержни 25, неподвижные относительно губки 16 и расположенные между рабочими стержнями 20.На обращенных друг к другу концах рабочих стержней 20 и дополнительных стержней 25 выполнены округленные гладкие поверхности (см.фиг. 1), взаимодействующие с...

Номер патента: 770788

Опубликовано: 15.10.1980

Автор: Горбунов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...полости - друг с другом, а сами штоки жестко связаны с накладками.На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого захвата.Захват включает в себя губки 1 и 2, кинематически связанные с выходными полуосями 3 и 4 дифференциального механизма 5 привода. Губки снабжены накладками б и 7, которые могут скользить вдоль их поверхностей, Внутри губок размещены гидроцилиндры 8 и 9, штоки 10 и 11 которых жестко соединены с накладками. Поршневые полости гидроцилиндров соединены с распределительным устройством 12, а штоковые их полости соединены между собой. Благодаря такому соединению при движении поршня цилиндра 8 вниз поршень цилиндра 9 будет двигаться вверх.Работает захват следующим образом.Под действием привода губки 1, 2 движутся...

Номер патента: 770789

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Беднов, Жабин, Мильгевский, Черноколенко

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...На корпусе 1 закреплены подвижно захваты 2, несущие выполненныеиз эластичного материала губки 3,полости которых заполнены сыпучимматериалом 4 и через перфорации 515 в захватах 2 и трубопроводы 6 и 7сообщаются с сильфоном 8, установленным на держателе 9 корпуса 1 исо средством его привода 10. Материалы нижней части каждой губки 320 выполнены с утолщением 11, плавноубывающим от основания захвата 2к центру губки 3, контактирующейс деталью 12.Работа исполнительного органа25 манипулятора заключается в следующем.В исходном положении перед взятием детали 12 захваты 2 разведены,сильфон 8 находится в сжатом сос 30 тоянии так, что в губках 3 давле770789 формула изобретения Составитель Л.ОрловТехредн.Вабурка Редакто Заказ 7.Аристо...

Номер патента: 770790

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Гомзяков, Ельчугин

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная, манипулятора

...13. Один конец упругого тела 7 закреплен на ярме б, другойконец - на основании 12 электромаг770790 формула изобретения Составитель Л.ОрловТехред А. Ач Корректоря.кост Редактор Н.Арист/18ВНИИПИ Госпо дела113035, Мо Заказ 73 раж 1033ственногообретенийЖ, Ра Подписмитета СССРоткрытийская наб., д. 4 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 нита 5. Головка манипулирует с изделием 14.Захватная головка работает следующим образом. Ъ исходном положении привод 4 и электромагнит 5 отключены. Подпру 5 жиненные рычаги 2 разведены, торцовые поверхности ярма 6 и сердечника 11 под действием упругого тела 7 образуют зазор д , Регулировочный винт 8 и сердечник 11 образуют зазор О10 Включают привод 4, при этом рычаги 2 поворачиваются и...

Номер патента: 770791

Опубликовано: 15.10.1980

Авторы: Кобран, Тимченко

МПК: B25J 15/02

Метки: захват, манипулятора

...дополнительных двухплечих рычагов 12, шарнирно связанных с силовыми рычагами 1 при помощи осей 13. На каждый дополнительный двухплечий рычаг 12 крепится губка 6 и вибратор 14. Силовые рычаги 1 крепятся к крышке 5 при помощи осей 15 и соединяются с приводом 2 серьгой 16 и осями 17. На силовых рычагах 1 установлены регулируемые упоры 18.В губках 6 расположена деталь 19Захват манипулятора работает следующим образом.Перемещая подпружиненный шток-поршень 4 вверх, силовые рычаги 1 через оси 15 и серьгу 16 разворачиваются и обеспечивают раскрытие эахва770791 Формула изобретения та. В процессе захвата детали 19 шток-поршень 4 перемещается вниз и бчерез оси 17 и серьгу 16 происходи с лижение силовых рычагов 1 до конт такта упоров 18. При этом...

Номер патента: 772840

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Лабусов, Сенчаков, Шевяков

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительного, кисть, манипулятора, органа

...на фиг. 2 - кисть, состыкованная с инструментом (щеткой).Предлагаемая кисть состоит из корпуса 1, захвата 2, приводного вала 3 губок, посадочного гнездадля стыковки инструмента, рычагов 5 и 6, губок 7 захвата. Соосно с валом 3 в корпусе 1 кисти размещен вал 8 привода 9, расположенного в корпусе кисти. Муфта 10 выполнена в виде блока полумуфт с венцами 11 и 12 т установленными на валу 8 привода с возможностью продольного перемещения, и неподвижной полу- муфты 13, расположенной жестко на валу 3 губок 7. К полумуфте 13 пружиной 14 поджимается венец 11, Смечный инструмент 15 с валом 16 пристыковывается в посадочное гнездо 4 прн работе со сменным инструментом).При.работе кисти сменного инструмента вал 8 передает крутящий момент через...

Номер патента: 772843

Опубликовано: 23.10.1980

Авторы: Кресов, Ореховская, Полтаев, Чайко

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...вид.Захват манипулятора содержит корпус 1, несущий ведущие звенья 2, выполненные в виде двусторонней рессоры, сочлененные между собой са" мотормозящимся приводом 3. Корпус 1 совместно с ведомыми звеньями 4 и промежуточными звеньями 5 и шарнира- ми б - 9 образуют механизмы шарнирных параллелограммов. Рессоры 2 снабжены датчиками 10 деформации, а их концы 11 установлены с воэможностью осевого перемещения в пазах 12 поворотных шарниров 9, На промежуточных звеньях 5 закреплены губки 13, контактирующие с объектами манипулирования 14 и 15 соответственно охВатываемыми или охватывающими поверхностями губок.Работа захвата осуществляется следующим образом.При включении привода 3 губки 13 плоскопараллельно перемещаются к объектам манипулирования 14...