Патенты с меткой «манипулятора»

Номер патента: 1692827

Опубликовано: 23.11.1991

Автор: Никитин

МПК: B25J 1/00, B25J 19/00

Метки: манипулятора, опора, шпагового

...шпагового манипулятора, продольный разрез.Опора шпагового манипулятора содержит разьемный корпус, состоящий их двух частей 1 и 2, Внутри корпуса установлен шаровой шарнир 3 с отверстием 4 под штангу. Через отверстие 4 пропущена бронзовая втулка 5, прикрепленная к шаровому шарниру 3 винтами 6, В корпусе выполнена кольцевая полость, охватывающая шаровой шарнир 3. В кольцевой полости установлена сильфонная манжета 7, обрэ ценная своими гофрами к шаровому шарниру 3. На поверхности шарового шарнира 3 против сильфонной манжеты 7 выголнены кольцевые гофры 8, входящие в пазы между гофрами сил ьфонной манжеты 7.Сборку опоры осуществляют следующим образом,Сначала в стенку камеры устанавливают часть 1 корпуса. Затем одевают на шаровой шарнир 3...

Номер патента: 1699696

Опубликовано: 23.12.1991

Авторы: Деримов, Курбаков, Семковская

МПК: B21J 13/10

Метки: головка, зажимная, ковочного, манипулятора

...заготовок разных диаметров партиями перед обработкой первойзаготовки партии посредством регулировочных винтов 20 производится установочная наладка захватных башмаков 15 и 16,Срабатывает пневмопривод 2, в результатечего шток 1 перемещается назад, и стенкипаза 7 воздействуют на внутренние плечидвуплечих рычагов 8 и 9, При этом рычаги 8и 9 разворачиваются в корпусе 4 вокругшарниров 10, Противоположные плечи рычагов 8 и 9 смещаются навстречу один другому и шаровые толкатели 11 воздействуютна внутренние стенки гнезд 21, Под дейст. вием шаровых толкателей 11 ползушки 13 и14 перемещаются вдоль направляющего паза 12 навстречу одна другой, это перемещение через винты передается на захватныебашмаки 15 и 16, в результате чего эаготов ка...

Номер патента: 1701515

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Гуревич, Стельмах

МПК: B25J 15/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...снаб жена цилиндром 18 зажима-разжима, наистоке которого закреплена планка 19 сотверстиями 20, в которые свободновходят толкатели 15, Поворотные корпуса 12 каждой пары схватов через зуб чатые колеса 21 связаны между собойрейкой 22, которАя жестко связана столкателем 23, несущим пружину 24.Цилиндр 11 привода установлен с воэМожностью поочередного взаимодействияего штока с рейкой 22 каждой парысхватов 9Манипулятор с исполнительным органом работает следующим образом.Каретка 3 перемещается по монорель 55су к станку, пустыми (горизонтальными) схватами зажимает две обработанные детали и отъезжает, Зажим деталиосуществляется рычагами 17 под действием пружины 16 при отводе планки 19цилиндром 18. В вертикальных схватахзажаты две заготовки. Под...

Номер патента: 1703444

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Акопян, Джавахян

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...10 средних звеньев 5 и 6 подпружинена относительно корпуса пружиной 11. На общей оси 10 посредством тяги 12, установленной в направляющей втулке 13, смонтирована нижняя губка 14, Верхняя губка 15 шарнирно смонтирована на нижних звеньях 7 и 8 одинаковой длины, шарнирно смонтированных на продолжении средних звеньев.Схват манипулятора работает следующим образом.Схват в исходном положении расположен так, что нижняя губка 14 находится несколько ниже захватываемой детали, При подаче команды на движение привод подьема руки (не показан) перемещает руку вверх. Нижняя губка 14 поднимается до тех пор, пока на нее не ляжет деталь, которая далее удерживает губку собственным весом от подъема, Вследствие того. что при подьеме руки относительно нее...

Номер патента: 1703445

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Корендясев, Левин

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...основанием.При этом под действием привода перемещается каретка 4 вместе с инерционноймассой 5, зафиксированной на ней защелками 11 и 13, и зажимной губкой 3, связанной 50с инерционной массой 5 упругим элементом6. Каретка 4 движется до касания эажимнойгубкой 3 детали 1 и фиксации каретки 4 наосновании защелками 14 и 15. Защелка 15выполнена гребенчатой для обеспечения 55постоянства усилия зажима при измененииразмера детали 1. При различных размерахдетали защелка 14 фиксируется на различных зубцах гребенчатой защелки 15, Послетого, как звжимная губка 3 коснулась детали 1 и каретка 4 зафиксирована на основании защелками 14 и 15, расфиксируются защелки 11 и 13, и инерционная масса перемещается под действием сжатого упругого элемента 7 в...

Номер патента: 1703449

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Ельчугин, Трефиленков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...манипулятора после захвата детали.Схват манипулятора содержит корпус 1, 20 привод 2, выталкиватель 3, зажимные рычаги 4 и 5 с осями 6 и 7 соответственно, на которых размещены захватные губки. Захватная губка рычага 4 выполнена в виде ролика 8, в захватная губка рычага 5 выпол мена в виде ролика 9,Выталкиватель 3 включает планку 10 с направляющей втулкой 11, которая предназначена для перемещения оси 12, на последней установлена пружина 13, Один 30 конец оси 12 жестко связан с направляющей втулкой 14. а на другом гонце установлены гайки 15. Направляющая втулка 14 предназначена для перемещения оси 16, на которой размещены пружина ,1 и гайки 13, 35 последние предназначены для регулирования положения выталкивателя 3,Схват манипулятора...

Номер патента: 1703454

Опубликовано: 07.01.1992

Автор: Щербаков

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12, B25J 19/00 ...

Метки: захват, манипулятора, очувствленный

...соединен с блоком 12 управления, который своими выходами соединен соответственно с управляк щим элементом регулируемого источника 11 давления и через регулируемый преобразователь 13 мощности - с приводом 14 зажимных рычагов 1.Захват работает следующим образом.Перед началом работы в трубках 5 источником 11 устанавливают определенное давление рабочей среды, т.е. придают силь- фонам 2 необходимую жесткость в зависимости от хрупкости детали,ее веса, размеров и т.д. Затем производят захват детали, рабочая среда выдавливается иэ сильфонов 2, 1703454поднимается па трубкам 5. 8 ысота столба рабочей среды в трубке 5 соответствует определенному усилию сжатия детали. Рабочая среда, поднимаясь по трубке 5, перекрывает часть светочувствительных...

Номер патента: 1703455

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Кива, Полетучий

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...ведомому звену 19, 3 ил. соответственно и соединены с ними посредством шарниров 12 и 13, Пружинные трубки 10 и 11 связаны с ведущим звеном 1 с помощью переходников 14 и 15. Вал 4 соединен с жестким колесом 16 волновой передачи, с которым зацепляется гибкое колесо 17, выполненное в виде трубы и имеющее внутренние зубья. Снаружи гибкое колесо 17 охватывается генератором 18 волн, неподвижно соединенным с ведомым звеном 19 шарнира. Гибкое колесо 17 неподвижно соединено с ведущим звеном 1 шарнира.Шарнир работает следующим образом, Рабочая среда под высоким давлением подается в одну иэ пружинных трубок. например 10. При этом конец трубки 10, связанный шарниром 12 с наружной обоймой 8 обгонной муфты, совершает поворот в направлении...

Номер патента: 1705066

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Джамалов, Слуцкий

МПК: B25J 13/00

Метки: дистанционного, задающее, манипулятора, полуавтоматического

...а с их выходов снимаются линейно возрастающие напряжения,которые подаются на вторые входы первого 13 и второго 14 сумл 1 аторое. Приэтом выходные напряжения сумматоров13 и 14 достаточны для перемещенияисполнительного органа манипуляторао любую точку двухкоординатного рабочего пространства,Следовательно, к каждому интегрэтору 15, 16 через соотее 1 стеующие концевые выключатели 6, 7 и 8, 9 подключены пояснительный и отрицательный источники постоям ого напрлженип, что обеспечивает перел 1 ещенпе исполнительнсго органа манипулятора по двум координатам в требуемом направлении.Формула изобретенияЗадаюцее устройство дистанционного полуавтоматического манипуля-.ора,содержащее основание с направляющими,Фпо которым перемецается первая каретка,...

Номер патента: 1705067

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Гармаш, Долгов, Онищенко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...и 14 соприкасаются с деталью и.перемещают рычаги 9и 10 на размер детали, Одновременнопривод 2 вращает винтовую передачу3 и перемещает магнитные кулачки 4и 5, которые поворачиваются на 90и взаимодействуют с рычагами 9 и 1 О,2 ил,Схват присоединяет .л к манипулятору при помощи замка-фиксатора 15.Схват работает следующим образом.Схват располагают симметрично относительно детали, Толкатели 13 и 14, соприкасаясь с деталью, действуют на рычаги 9 и 10, перемещают их на размер детали, Одновременно привод 2 вращает винтовую передачу 3, перемещает магнитные кулацки 4 и 5,которые благодаря магнитному свойствуоф материала поворачиваются на 90 ивзаимодействуют через рычаги 9 и 10 на подвижные зажимные. губки 1 1 и 12 для зажатия детаги.При разжатии...

Номер патента: 1704874

Опубликовано: 15.01.1992

Авторы: Волегов, Гладков, Госьков, Евдокимов, Махнев, Няшин, Поляков, Столбов, Трусов

МПК: B21B 39/14

Метки: линейка, манипулятора, обжимного, прокатного, стана

...прокатного стана выполнена в виде замкнутой коробчатой конструкции, одна из стенок которой является рабочей, выполняемой в виде отдельных по длине линейки секций с зазором лежду нил 1 и, связанных с коробчатой конструкцией посредствол ребер, Среднее ребро каждой рабочей секции установлено вдоль продольной оси симметрии больших масс металла коробчатой части линейки, а оба боковых ребра закреплены на задней стенке линейки и выполнены высотой, не меньшей высоты коробчатой части. 2 ил,задней стенке 3 линейки и выполнены высотой не меньшей высоты коробчатой части,Значительное увеличение вьсоты боковых ребер эа счет их крепления к задней стенке, обосновывается грзфикол 1 фиг. 2, полученным в результате решения краевой задачи термоупругости...

Номер патента: 1708602

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Госьков, Одинцов, Федин

МПК: B25J 9/16

Метки: движением, двухзвенного, манипулятора

...регуляторами 1 и 2 положения, которые задают скорости движения первого звена в 1 и второго звена а 2 в виде сигналов, поступающих соответственно на первый вход первого сумматора 3 и первый вход второго сумматора 4. Одновременно сигнал заданного положения второго звена (угол 6 ) поступает на вход первого функционального преобразователя 6, в ко в 1 =в 1 - (в 1 с - в 2)3 В 1 Ж 4 е1+си определяющему скорость (частоту вращения) первого звена, На выходе второго сумматора 4 будет сформирован сигнал, значение которого равно выражению 50 в 2 =в 2+ - . (в 1 с - са)е 1 е е1+с и определяющему скорость (частоту вращения) второго звена. Поскольку сигналы с вытором этот сигнал преобразуется по косинусоидальной фуйкции (соз %) и затем поступает на...

Номер патента: 1710333

Опубликовано: 07.02.1992

Автор: Борисенко

МПК: B25J 1/02, B25J 17/00

Метки: манипулятора, хобот

...10, Последний снабжен двумя цапфами 11, пропущенными через продольные отверстия, выполненные в наружных элементах 8, Цапфы 11 присоединены к последующему звену 12. Плоскость расположения осей продольных отверстий в общем случае наклонена к продольной оси начального звена 3. Аналогичным образом соединены и последующие звенья хобота, Внутренние и наружные элементы снабжены стержнями 13 и 14, кинематически связанными между собой дополнительным сферическим шарниром 15,Хобот манипулятора работает следующим образом,При включении привода 4 осуществляется поворот в подшипниках 7 ведущего стержня 5, который посредством сферического шарнира 15 преобразуется в поворот стержня 13 и связанного с ним последующего звена 12, Далее этот поворот по...

Номер патента: 1710334

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Корендясев, Левин

МПК: B25J 9/00

Метки: звеном, манипулятора, рекуперацией, энергии

...срабатывает магнитоуправляемый переключатель 11 под действием постоянного магнита 10, закрепленного на подвижном звене 1, и тем самым переключает вывод приводного двигателя 9 к выходу усилителя 12, что приводит к подаче на него управляющего напряжения, Таким образом, привод переводится в режим работы двигателя. На неинвертирующий вход усилителя 12 при этом подается напряжение с запоминающего элемента 13, равное напряжению противоЗДС двигателя в момент переключения, и соответствующее реальной скорости звена 1 в этот момент времени. На инвертирующий вход поступает на" пряжение от эталонного источника 14, равное напряжению противоЭДС двигателя при скорости движения звена, соответствующей движению при отсутствии потерь энергии,...

Номер патента: 1710335

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Белов, Быков, Кошель, Степин, Юрченков

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль, резонансного

...его в одном направлении(до момента попадания защелки в один из пазов, например в паз элемента 5), равно количеству энергии, необходимому для перемещения его в противоположном 5 10 направлении (до паза элемента 6). Отсюда равны и количества энергии, запасаемые упругими элементами 10 и 11 в любом из этих крайних положений, а следовательно, равны и количества дополнительной энергии, требующейся для обеспечения перемещения подвижного звена из одного крайнего положения в другое и обратно.На практике реальное нейтральное,положение подвижного звена не совпадает с теоретическим. Это происходит, например, из-за отличия свойств упругих элементов, имеющих неизбежные отклонения в. преде 20 25 лах допуска, причем каждая замена упругих...

Номер патента: 1710336

Опубликовано: 07.02.1992

Авторы: Кондратенко, Марковский, Филаретов

МПК: B25J 11/00, B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль

...а другой - на барабане 9 привода телескопической руки. На задних торцах выдвижных звеньев 2 и 3выполнены отверстия 22-25 под трбсы. Навыдвижном звене 3 расположен конечный выключатель 26,щим образом.При работе электродвигателя, например, на выдвижение выходного элемента 5 вращается гриводной барабан 9, на который наматывается трос 21. Трос 21, проходя последовательно блоки 14 и 10, отверстие 24 в задней стенке выдвижного звена.3, блоки 18, 20 и 19, отверстие 23. в задней стенке выдвижного звена 2, блоки 13 и 17,отверстие 25 в задней стенке выдвижного звена 3 и блок 11 заставляет выдвигаться толкатель 4 из выдвижного звена 2, растягивая пружину 6, а выдвижное звено 2 - из выдвижного звена 3, растягивая пружину 7. 50 55 При этом...

Номер патента: 1712140

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Белов, Быков, Кошель, Орченков, Степин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, модуль, резонансного

...перемещения подвижного звена из одного крайнего положения в другое и обратно.На практике, как правило, реальное нейтральное положение подвижного звена не совпадает с теоретическим. Это происходит, например, иэ-за отличия свойств упругих элементов, имеющих неизбежные отклонения. в пределах допуска, причем каждая замена упругих элементов в процессе эксплуатации приводит к изменению этого нейтрального положения. Установка сменного элемента 5 с гнездами с возможностью регулирующего перемещения во внутренней полости подвижного звена 2 позволяет привести положение гнезд сменного элемента в соответствии реальному нейтральному положению подвижного звена 2 и, следовательно, избежать лишних энергозатрат,Необходимость изменения нейтрального...

Номер патента: 1712142

Опубликовано: 15.02.1992

Авторы: Кондратенко, Марковский, Филаретов, Чернов

МПК: B25J 15/00

Метки: кистевой, манипулятора, узел

...из схватоа которого содержит по крайней мере пару губок 5 и 6, снабженных парой параллельных тяг 7, 8 и 9, 10. Наружный полый цилиндрический элемент 11 установлен с возможностью воз. вратно-поступательного перемещения в полости корпуса 3. Губки 5 первого схвата кинематически связаны с приводом 1 через параллельные тяги 7, 8 и передачу в виде ,винтовой пары винт 12 - гайка 13, при этом винт снабжен подшипниками 14 и 15, Полый цилиндрический элемент 36 установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в полости цилиндрйческого элемента 11, который снабжен по меньшей мерв двумя направляющими штырями 17 и пружинами 18 и 19, упруго связывающими, соответственно, корпус 3 с полым цилиндрическим элементом 11 и...

Номер патента: 1713799

Опубликовано: 23.02.1992

Автор: Простопопов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, простопопова, сочленения, узел

...связана с корпусомвилки 2, а зубчатая рейка 14 - с корпусомвилки 1. На валу 9 расположена с возможностью вращения вокруг него серьга 15, 45имеющая направляющую 16, служащую дляперемещения зубчатой рейки 13 относительно серьги 15, На валу 10 в свою очередьнаходится аналогичная серьга 17, имеющаянаправляющую 18. Рейка 14 может перемещаться относительно серьги 17. Цилиндрические зубчатые колеса 11 и 12, зубчатыерейки 13 и 14, также серьга 15 и 17 с направляющими 16 и 18 образуют кинематическийшарнир. 55Узел сочленения манипулятора работает следующим образом.При вращении приводных валов 3 и 4(фиг,2) по часовой стрелке (если смотреть с конца валов 3 и 4) вилка 1 совершает линейные перемещения относительно вилки 2. Крутящие моменты от...

Номер патента: 1715580

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Бансявичюс, Дзидоликас, Кульветис

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, приводной, шарнир

...опорой, выходное звено 2, шаровой палец 3. В шаровом пальце 3 имеются проточки 4 и 5, которые разделяются сухариками 6 и 7, надетыми на 15 . цилиндрические лопатки 8 и 9, Цилиндрические лопатки,8 и 9 установлены неподвижно в корпусе входного звена 1. Сухарики 10 и 11, разделяющие проточки 12 и 13, надеты на цилиндрические лопатки 14 и 15. Проточ ки 12 и 13 выполнены в сферической поверхности входного звена 1, Последнее имеет съемную часть 16, Каналы 17 - 20, выполненные в корпусе входного звена 1. служат для подачи рабочей среды. М " А 25 Приводной шарнир манипулятора работает следующим образом.Поровот шарового пальца 3 вместе с выходным звеном 2 вокруг оси У по направлению часовой стрелки происходит с помощью перекачки рабочей среды из...

Номер патента: 1717339

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Мозговой, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Хутский

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...пружинами 9, На верхних концах рычагов захватных губок 1 закреплены грузы 10, а на нижних - ролики 11,На втулке 6 имеются фигурные вырезы 12.Вал 3 связан с приводом (не показан), вкачестве которого быть использован электродвигатель, закрепленный на руке робота.Схват манипулятора работает следующимобразом.Схват манипулятора вводится в отверстие детали 13 до выхода концов рычаговзахватных губок 1 с противоположной стороны детали 13 из отверстия, Вал 3 начинает вращаться, Шлицы 5 вала 3, вращаясьотносительно втулки 6, упираются в выступы пазов 7 и втулка начинает вращаться вместе с валом 3. При увеличении скорости вращения вала 3 рычаги захватных губок 1 расходятся, преодолевая силу упругости пружины 4 за счет центробежных сил, действующих...

Номер патента: 1717343

Опубликовано: 07.03.1992

Автор: Чебоксаров

МПК: B25J 18/00, B25J 19/00

Метки: манипулятора, механическая, рука

...венец вала 21 зацеплен с рейками, нарезанными на плунжерах 22 и 23. Полость 24, прилегающая к торцу выходного вала 21 со стороны опорного фланца 2, соединена с выходной магистралью насоса 18,Полости 25 и 26, симметрично расположенные в корпусе поворотного гидродвигателя 13 и прилегающие к торцам ползунов, соединены с одним из дифференциальных выходов ЭГП 10. Второй выход последнего соединен с полостями 27 и 28, прилегающими к другим торцам плункеров 22 и 23.Усилитель мощности измерителя величины изгиба стержня образован из соединенных вместе тензоусилителя 7 и ЭГП 8, Усилитель мощности измерителя величины кручения стержней образован из соединенных вместе тензоусилителя 9 и ЭГП 10.Механическая рука манипулятора работает следующим...

Номер патента: 1605460

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Гявгянен, Мошкун, Овсянников, Попов

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль, поворотный

...быть установлен с помощью под 5шипника 9.В случае необходимости ограничитьугол поворота на .валу 2 закрепляютсяограничители 10 в корпусе 1 выполняется кольцевой паз 11, в котором с помощью болтов 12 Фиксируются упоры 13.снабженные гидроамортизаторами 14.Возможен вариант выполнения устройства (Фиг, 5-8), когда в теле вала 2выполнены сквозные криволинейные кана-,лы 15, разделенные между собой стенками 16, Корпус 1 в этом варианте выполняется с крышкой 17, Спиральные каналы 6,7 сообщаются с каналами 15 при 0помощи кольцевых сопл 18, 19. Каналы 15сообщаются с атмосферой с помощью отверстий 20, выполненных в корпусе 1,и отверстий 21, выполненных в крышке17, На крышке 17 может быть установленподшипник 22,Возможен вариант выполнения...

Номер патента: 1607229

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Гявгянен, Забалуев, Попов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, перемещения, резонансного

...рабочую среду в сопло10, где она ускоряется и истекает изсопла 10 в атмосферу. Под действиемреактивной силы исполнительный орган3 тормозится синхронно с подвижнымзвеном 1, цто исключает колебание егопри торможении звена 1 и механическойруки 2, Пружина 8 сжимается звеном 1до предела и Фиксатор 6 фиксирует подвижное звено 1 в крайнем правом положении, Импульсы реактивных сил ускорения и торможения исключают существенные колебания исполнительного органав крайнихположениях, а разница импульса сил ускорения и торможения определяет величину энергии, передаваемой в колебательную систему для восполнения потерь, Далее, после того какФиксатор 6 освобождает звено 1, исполнительный орган 3 совместно с механической рукой 2 и звеном 1...

Номер патента: 1722811

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Бродецкий, Нахов

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...характеристики манипулятора. увеличивая перемещаемые массы и инерционность схвата. Привод, гибкая лента и опорные ролики открыты и подвергаются загрязнению, что также снижает надежность и долговечность схвата.Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения регулируемого усилия зажима как за наружную, так и за внутреннюю поверхности.Цель достигается тем, что в схвате манипулятора. содержащем механизм. сведения-разведения пальцев схвата, включающий приводной элемент, жестко связанный с основной гибкой лентой, согласно изобретению механизм сведения разведения пальцев схвата снабжен двумя ведомыми роликами, на которых смонтированы пальцы схвата, при этом приводной элемент механизма сведения-разведения...

Номер патента: 1722813

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Косов, Кудрявцев, Митрофанов, Уваров, Феофанов

МПК: B25J 17/00, B25J 19/00, B25J 9/00 ...

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...зависимости от количества проводников электроэнергии,Исполнительный орган работает следующим образом.Механическая рука 1 манипулятора по команде системы управления (не показана) позиционируется в области осуществления сборочной операции (например, сборка резьбового соединения). От системы управления подается сигнал на подвод энергопитания к электроприводу 9 качания головки 4. Крутящий момент передается посредством первой ременной передачи на головку 4 качания захватного устройства 2. При вращении ведомого вала первой ременной передачи вращается эксцентрик 32 с постоянным магнитом 34 и стальными губками 35 датчика 10 обратной связи. ДатчикХолла 40 при этом неподвижен и находится в магнитном поле, создаваемом постоянным магнитом 34 через...

Номер патента: 1722814

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Годович, Жуланов, Кутовой

МПК: B25J 19/02, B25J 19/06

Метки: манипулятора, позиционирования, точности

...образом.Устройство устанавливается на однойиз позиций роботизированного технологического комплекса (РТК), а штырь 8 с контрольной оправкой 9 крепится на захватномустройстве (руке) манипулятора, Диаметрыголовной части контрольной оправки 9 иотверстия в планке 2 выполнены так, чтобызазор между ними компенсировал погрешность позиционирования в плоскости, перпендикулярной оси оправки.Регулировочным винтом б выбирается предельная величина погрешности позиционирования манипулятора в направлении осиоправки. С помощью регулировочного винта 7 устанавливается величина хода манипулятора до аварийного останова при егонеправильном позиционировании вдоль 40оси оправки,В цикле автоматической работы рукаманипулятора устанавливается в одной изпозиций...

Номер патента: 1726234

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Василенко, Донченко

МПК: B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль

...3 для стыковки с другими модулями, испол. нительными устройствами и т.п, Основание и выходное звено содержит установленные перпендикулярно своей поверхности соответственно стержни 4, 5 и 6 и 7, 8 и 9 из электропроводного материала, Стержни закреплены через термоизолирующие прокладки 10 и являются опорными кронштейнами для приводных элементов 11, 12 и 13 в виде термочувствительных (биметаллических) пластин, Смежные стержни основания и выходного звена (связанные с общим приводным элементом) расположены попарно по окружностям одинакового радиуса с общим центром. Подвод напряжения к приводным элементам от источника электроэнергии осуществляется по электропроводке 14, В исходном положении (фиг.2) взаимное положение основания и выходного...

Номер патента: 1726237

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Дорожинский, Левицкий, Николаенко

МПК: B25J 15/00, B25J 19/00

Метки: конструкций, манипулятора, роботизированной, сборки, сварных, схват

...сварочного напряжения к захваченной детали.Перечисленные отличия схвата позволяют при вводе переносимой детали в контакт с собираемым изделием, которое также связано известным образом с источником сварочного напряжения, добиваться эффекта частичного оплавления поверхностей детали и изделия и их "прихватывания" один к другому по типу контактной стыковой сварки, благодаря чему достигается их взаимная предварительная фиксация,На чертеже изображен схват, вид сбоку, Схват манипулятора для роботизированной сборки содержит корпус 1 с приводом 2 любого известного типа, например пневматическим. Корпус 1 закреплен на руке 3 промышленного робота через изолятор 4. На корпусе установлены параллельные подвижные губки 5, связанные с приводом 2 и...

Номер патента: 1726238

Опубликовано: 15.04.1992

Авторы: Блинцов, Кирпичников

МПК: B25J 15/00, B25J 15/08

Метки: манипулятора, палец, схвата

...комитета по изобретениям и открытиям при113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах,Цель изобретения - упрощение конструкции за счет выполнения привода звеньев пальца в виде полой камеры из упругого материала.На фиг.; изображен палец в нерабочем состоянии; на фиг.2 - то же, в рабочем состоянии.Палец схвата манипулятора состоит из звеньев полых корпусов 1, последовательно соединенных с помощью шарниров 2, Оппозитно шарнирам 2 на корпусах выполнены скосы 3, Внутри корпусов 1 размещена камера 4 из упругого материала, например резины, соединенная каналом 5 с пневмосистемой (не...