Патенты с меткой «манипулятора»

Номер патента: 627959

Опубликовано: 15.10.1978

Авторы: Буров, Тимофеев, Цюпак

МПК: B25J 17/00

Метки: дистанционного, задающего, копирующего, манипулятора, органа, сустав

...22.08.78 Сустав задающего органа имеет двигатель 1, редуктор 2, например планетарный редуктор с двумя внутренними эацвплвкиямк, на выходном валу 3 которого установлена муфта 4 обгона .двухсторонвего дейсгвчя, С выходным валом 5 муфты 4 связан ротор датчика 6 управления положением исполнительного органа, а его сгагор закреплен на корпусе 7 сустава, корпус муфты 4 закреплен неподвижно в корпусе сустава 7. С валом 5 связан также сгагордатчика 8 нагрузочного момента оператора и уяругкй элемент 9, который, в свою очередь, жестко связан с ротором датчика 8 и звеном 1 О задающего органа.Сустав работает следующим образом, При повороте звена 1 О крутящий момент через упругий элемент 9 передаегся на выходной вал 5 муфты 4. Муфта 4 при этом...

Номер патента: 629057

Опубликовано: 25.10.1978

Авторы: Андрюнин, Кулешов, Лысенко, Моисеенков, Шведов

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятора, схватом

...пропорциональна развиваемому усилию, в знак определяется направлениемприложенного усилия. Эти сигналы поступают на вход логического устройства 7 которое формирует на выходе сигнал Осогласно следующему выражениюКЩп-Яесли 0, цс приП, пЧЗ сООесли(ОЦприЧрпц сОКЦ ли,"Ц,Огде К-некоторый постоянный коэффициент.Если в схвате манипулятора находит ся предмет, то для его удержания оператор на задающем устройстве должен развить усилие, равное по в личине усилию, возникающему в схвате, и направленное в противоположную сторону. При этом с датчиков усилий будут сниматься ЗО сигналы Оо, и Цо, знаки которых будут противоположны, т.е.Ц, Цс( О. Эти сигналы формируются ца выходе логического устройства в управляющий сигнал 0 у ко торый будет равен нулю,...

Номер патента: 629059

Опубликовано: 25.10.1978

Авторы: Горностай, Занемонец, Попов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...ретение относится к машинсотрое- менно к манипуляторам для меха и автоматизации технологических Для этого в предлагаемом захвате полуцилиндры выполнены разных диаметров, Один из них снабжен днищем и установлен с возможностью поворота вокруг своей оси, а другой - заслонкой и жестко закреплен на корпусе.На фиг. 1 изображен описываемый захват, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, в открытом положении захвата. нипулятора содержит губки, в виде соосно установлен- поворотного 1 и верхнего 2 полуцилиндров. Поворотндр 1 снабжен днищем 3 и валике 4, который связан ню 5 и рейку 6 с приводом:оставигель Б, ПавловТехреп 3, Фанта Корре Редактор силина, Дибоб ПодписноеМ инист ров СССРтий Тираж 1 венного елам и Заказ...

Номер патента: 630116

Опубликовано: 30.10.1978

Авторы: Германова, Сафрон, Яскунов

МПК: B62D 21/04

Метки: лесозаготовительной, манипулятора, опора, фермы

...разрез; на фиг, 3 - то жс, горизонтальный разрез.Опора фермы манипулятора содержит смонтированный на раме 1 машины корпус 2, в котором на оси 3 закреплена внутрен няя обойма 4 сферического шарнира, с наружной сферической поверхностью которого контактирует внутренняя сферическая поверхность наружной обоймы 5, По обе стороны корпуса 2 размещены упорные кольца б, установленные на осп 3 с зазором. Наружпыс сферические поверхности колец 6 выполнены концентричнымп поверхности сферического шарнира. По этим поверхностям кольца б контактируют со сферическими поверхностями торцов втулок 7. Втулки 7 болтами 8 крепятся к опорному кронштейну 9 фермы 1 манипулятора и установлены на оси 3 в проушинах кронштейна 9.При помощи гайки 10 кольца 6...

Номер патента: 632564

Опубликовано: 15.11.1978

Авторы: Баскаев, Шишков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...с присос Изобретение относитнике, а именно к констманипуляторов и другихных устройств, предназтранспортировки предмегеометрической формы.Известно груэозахваво, содержащее корпус,сивером, на котором шалены губки с присоскамиперемещения губок, приподключены через ресивку вакуума 1) Нн чертеже представлен предлагаемый схват манипулятораСхват содержит корпус 1, в которомподвижно установлена рейка 2,введен ная в зацепление с зубчатыми сектораМи губок 3. На каждой губке подвижНо установлена обойма 4, снабженная присоской 5 с отверстием. На губке 3 напротив отверстия присоски 5 устаг 1 О новлен запорный клапан б.Схват работает следующим образом.После позиционирования относитель.Но объекта губки 3 под действием рейки 2 начинают сходиться, и...

Номер патента: 633726

Опубликовано: 25.11.1978

Авторы: Жальмов, Исупов, Сентяков

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...канал 16 пневмолинии 17 соединен с полостью 19 блока 20 сравнения.В полость 21 блока 20 сравнения по пневмолинии 22 поступает сигнал от блока управления (на чертеже не пока" зан). В полости 21 расположена пружина 23, которая обеспечивает при отсут" ствии сигнала от блока управления крайнее нижнее положение подвижной части схвата.Рука 12 манипулятора перемещается в зону загрузки, при этом подвижная губка 2 находится в крайнем верхнем положении. После того, как ось схва" та совместится с осью заготовкит подвижчая губка 2 перемещается вниз до упора и происходит зажим детали. С помощью струйного датчика 14,измеряют63372 б формула изобретения ип18 Ражип ставнтель В.ушакохред С.Беца тор Д.МельниченкоНОВР Корре Редактор В.Дибобес 80Совета...

Номер патента: 639697

Опубликовано: 30.12.1978

Автор: Фарберов

МПК: B25J 3/02

Метки: манипулятора, привод

...5 передачи, а другой --к управляемо;у звену 6.Пр 1 вод работаст с,7 сду 10 щ 11 м Образо).При подъеме управляемого звена 6 безпредмета в захвате ввиду компенсации не уравновсшсннь)х сил веса звена за счетпрсдваритсльнсго растяжения упругого элемента весь момент двигателя трацсформирус;ся по цепи иаимсн шсго сопротивления М , - Магде,т 1 , - момент двигателя;20 Л - момент сопротивления звена 6.При опускании звена без предмета момент двигателя меняет знак и передастся по той же цспи.Прн захватс какого-нибудь предмета и 25 ПО;1 ачс ко.вид на двнГатель пач 11 наетс 5подъем звспа с предметом до тсх пор, пока .,н,. .т от:",оса 111 сдмста относите,7 но ОсиР:ттЧ та РС С, 1 10;С 1 701 аСи , .;).р ",1.с,1 ч.1 Г.1101 та От все, прсд.3 1:, .; а,...

Номер патента: 639701

Опубликовано: 30.12.1978

Автор: Шабайкович

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...кольцо 17, и верхней крышки 18, жестко при 1 среплснной к одной из полуобойм. 11 о внутренней сферичсско поверхности Оооимы установлены три сухаря 19, разжимаемые пружинами 20, к которым прикреплены смешые губки 21, В последних устанавливается захватываемая деталь 22. Ниже корпуса располоя;ен цеитрирующий механизм, например, для деталей типа валов и втулок, выполненныи из призмы 23 и прижима 24, при 639701крспляемый либо к корпусу 1, либо на;одящийся на отдельной позиции.Захват манипулятора работает следующим образом.Захватываемая деталь 22 захватывается сменными губками 21 и центрируется призмой 23 и прижимом 24 по сопрягаемой поверхности, В зависимости от величин погрешностей происходит необходимый поворот сухаря 19 и...

Номер патента: 642150

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Белоусов, Васенин, Гвоздев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...по длине захватываемой детали 1 и соединенных через дифференциальный рычаг 2 с приводным цилиндром 3.каждое захватное устройство имеет подвижный в направляющей, расположен ной вдоль .корпуса, полэун 4, шарнирно прикрепленные к нему рычаги 5 с зажимными губкаии, например с самоустанавливающимися призмами б, на концах, закрепленных на корпусе кривошипы 7, которые присоединены к рычагам в точках 6 . Кривошипы через тяги 8, ползуны 9 и серьги 10 присоединены к рычагу 2.Захват работает следующимПри движении штока цилиндр (на чертеже вправо) рычаги 5 Ья встречно и зажимают деталь Мами ба642150 Формула изобретения а "г1 Составитель В.ПавлТехред И. Петко Г,Иоэжечкова Редакт ректор С,ШекМар акаэ 7 653/15 Тираж 1 ОУОЦНИИПИ...

Номер патента: 642151

Опубликовано: 15.01.1979

Авторы: Бабарин, Владов, Данилевский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...в закрепленный неподвижно на конце штока клин 8. В пазах кулисы б установлены поджатые пружинами 9 сухари 10, в которые вставлены оси 11 роликов 12. Оси установлены на концах рычагов 13. Каждый рычаг входит в состав механизма пантографа, который содержит также рычаги 14, 15 и 16, Рычаги 13 и 14 шарнирно связаны между собой, рычаги 15 и 16 шарнирно связаны с рычагами 14 и 13 соответственно, а также осью 17 - с корпусом 4, На конце рычага 14 в шарнире 18 установлена губка 19, поддер642151 ЦНИИП каз 7 5 Тираж И писно атент, г.ужгород, ул,Проектная,4 илиал ПП живаемая пружиной 20. В исходном по- ложении центры осей 11 и 17 и шарнира 18 лежат на прямой параллельной продольной Оси руки 1 манипулятора.Захват работает следующим образом.При...

Номер патента: 293432

Опубликовано: 25.01.1979

Автор: Виноградов

МПК: B25J 17/00

Метки: звеньев, манипулятора, соединение, шарнирное

...На каждое движение захватаустановлено по две соосных пары колесс одинаковыми диаметрами. Каждое изних жестко соединено с соосным коническим колесом, сцепляющимся с коническим колесом, которое закрепленона валу, передающем соответствующеедвижение захвату.На чертеже изображен шарнир кисти,осевой разрез, Он имеет локоть 1 сосью 2, соединенный с кистью 3, имеющей ось 4, .с помощью водил 5 и 6. Кдеталям, участвующим в изгибе кисти3, относятся приводной вал 7, конифф ческое колесо 8 и конический сектор9, свободно сидящий на оси 2 и скрепленный с водилом 6 штифтом 10.Вращение захвата осуществляетсяследующей цепью: приводной вал 11, 5 коническое зубчатое колесо 12, блокиконического и цилиндрического колес13 и 14, свободно сидящие на оси...

Номер патента: 647104

Опубликовано: 15.02.1979

Авторы: Зерний, Мальцевский, Мирошниченко, Семенов, Скородумов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватный, манипулятора, механизм

...захватный механизм снабжен электромагнитами, попарно закрепленными на каждой из захватных губок, сердечник каждого электромагнита выполнен С-образным, ось обмотки каждого иэ электромагнитов расположена параллельно плоскости перемещения одной захватной губки относительно другой, а на сердечнике каждо го иэ электромагнитов закреплен дат 5.02.79. Бюллетень66нйков существенно не влияЬт на тяго"вой усилие элекгромагнита,"На койцах б сердечников 5"эакреплены датчики 7 контроляМИи/чия плос- .ких заготовок. На ннутренййх поверхностях захватных губок 1 и 2 закреплены резиновые прокладки 8 для уве"личения коэффициента трения между.планками захватываемой деталью" и захватиыми губками 1 и 2,;-."- - -фНа планках 3 закреплены концевойвыключатель 9...

Номер патента: 660927

Опубликовано: 05.05.1979

Авторы: Алферьев, Виногоров, Гончаренко

МПК: B66C 23/86

Метки: манипулятора, механизм, поворота

...1- не 3, и зубчатую рейку 6. Шестерня 5 снабж"на приводом Вертцк 11 льцОГО переменения, состоящим из гидроцилннЛрд 7, который смонтирован внутри колоннь 3. КО.Онна снабжена пружинй 8 и фрцкциоцным лискох 9, мстдновленным с ВОзх 10 нхностью перемещения по;нлицам 4 колонны 3 и взаимодеСтвук 7 щих с лиском 2. Рейка 6 сгдцов,1 е6609274времени до минимума. Это повышает производительность манипулятора в целом. Формула изобретения А. 4 ио 6 Ррнуто 1 д Риг т ЦНИИ Филиал Заказ 2363/17 Тираж 991 ПодписноеП П Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3на в гидроцилиндреО, приводящем ее в действие.Механизм поворота работает следующим образом.11 рп подаче жидкости в гидроцилиндр 10 рейка 6 приходит в движение и, воздействуя на шестерню 5, поворачивает...

Номер патента: 662341

Опубликовано: 15.05.1979

Автор: Крупенькин

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...две пары лапок: верхние 15 и 16 и нижние 17 и 18,- захтыкаюптие ловитель при своем рабочемходе. Траектория 19 движения концов лапок совместно с рабочимй поверхностями лапок 15, 16 и 17, 18 и сторонами угла а призмы ловителя образуют зону захва 1 а. Лапки 15, 16, 7 и 8 установлены с возможностью поворота относительно осей 11 и 12 в пределах заданного люфта, ограниченного с обеихсторон и выбираемого пружинами, поджимающими лапки к объекту. Посредством рыча - .=;=-.гов 20 и осей 21 проушины 9 губок 4 и 5соединены с проушинами ползуна 22, навин - ченного на шток 23 силового цилиндра(на фигурах не показан), установленного в корпусе 1 и являющегося приводом схвата.Лыски под ключ на штоке 23 служат для регулирования развиваемого губками 4 и...

Номер патента: 666069

Опубликовано: 05.06.1979

Автор: Красников

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, привод

...привода. Указаццая цель достигается тем, что все шарниры Гука-Кардана связаны между собой опорными звеньями,На фиг. 1 изображен привода манипулятора да одного из шарниро схема соединения всех опорцыми звеньями. Г 1 ривод манипулятора состоит из шарнирцьмодулей 1.3, промежуточных звеньев 4.6 и зубчатых передач 7. Перечисленных звеньев может быть любое количество в зависимости от требуемого числа степеней свободы манипулятора,Шарнирные модули 1.3 состоят из концсит 17 ичсскц расположенных шарниров Гука-Кардаца 8-10, связанных между собой опоршдми звеньями 11.13 е и звеньев 14-18. Промсжуто ппяс зцсцья представляют собой концентрически расположенцыс валы 19-24.О Привод манипулятора работает слсдующиьбразом,Вращательное движение, например,...

Номер патента: 666070

Опубликовано: 05.06.1979

Авторы: Парц, Петров

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, привод

...на подвижном звене манипулятора и выраба. ального механизма появится нагрузка, то датчик 7тывающий сигнал, пропорциональный приложеч моментов выработает сигнал управления, пропорной нагрузке, усилитель 8, усиливающий сигнал циональный приложенной нагрузке, который последатчика 7 моментов, поданный на его вход и воз-усиления усилителем 8 воздействует на обмоткудействующий своим.выходным сигналом на об- управления исполнительного элемента 6 которыймотку управления исполнительного элемента 6, создает дополнительный силовой поток в замкнуисточник 9 постоянного смещения, воздействую- той кннематической цепи, достаточный для пере.щий на ту же обмотку управления исполнительно крытия зазоров в зубчатых зацеплениях.го элемента 6....

Номер патента: 666072

Опубликовано: 05.06.1979

Автор: Перовский

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...с плавким материалом.На фиг. 1 изображен захват манипулятора, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; ца фиг.3 - сечение А-А фиг. 1. На конечном элементе 1 захвата манипуляторагерметично закреплен тонкостенный эластичныйбаллон 2 подковообразной формы, заполненныйплавким материалом (например, сплавом Вуда),Свободные концы баллона несколько отогнутыот центра захвата и служат губками 3 захвата манипулятора, Внутри баллона расположены петле.образный трубчатый эластичный тепловыдсляю.ший элемент 4 (электронагреватсль) и петлсоб.разный трубчатыйэластичный теплопоглошаюцийэлемент 5 (холодцльник). Петли электроцагрсва.теля 4 и холодильника 5 проходят с каждой изсимметргптых сторон баллона 2 до губок 3 и обратно. На внешней стороне баллона 2...

Номер патента: 667397

Опубликовано: 15.06.1979

Автор: Ермаков

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная, манипулятора

...3 зажимные губки в виде набора стержней 4. Корпус 1 содержит укрепленную в нем перфорированную пластину 5 с отверстиями 6, в которъх между витками пружины 3 с возможностью осевого перемещения установлены стержни 4. Спиральная пружина 3 центральным концом соединена с приводом 2 вращения, а периферййным концом укреплена в корпусе 1.Устройство работает следующим образом.При опускании захватной головки манипулятора сверху на захватываемую деталь 7 стержни 4, опирающиеся на верхние поверхности детали своими торцами, вдвйгаются свободно внутрь корпуса 1, а остальные стержни 4 окружают деталь по ее периферийной поверхности. Включается привод 2 вращения и закручивает плоскую спиральную пружину 3. При этом. пружина, упираясь в стержни,...

Номер патента: 670431

Опубликовано: 30.06.1979

Авторы: Кочетов, Павлов, Рейфман, Сурин

МПК: B25J 15/02

Метки: запястье, манипулятора

...6, Соединение захвата 4 с его приводом 5 осуществляется через стыковочный узел, состоящий из двух сопрягаемых элементов: стержня 7 и стакана 8. Стер жень 7 присоединен к захвату 4, а стакан8 - к карданному шарниру 9, который является одним из промежуточных звеньев между захватом 4 и валом 10 привода 5.Для того, чтобы при установке захвата в 15 держатель 2 конец стержня 7 без затруднений попадал в отверстие стакана 8, последний имеет заходную часть 11 в виде конуса.При этом необходимо, чтобы концевая часть стакана 8 с заходной частью 11 размещалась в отверстии 12 держателя 2 и чтобы зазор между наружным диаметром стакана 8 и диаметром отверстия 12 был оптимальным. Соединение карданного шарнира 9 с приводом 5 осуществляется с...

Номер патента: 672013

Опубликовано: 05.07.1979

Автор: Никаноров

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, привод, схвата

...8 имеет штыри 26 и.1 ф Формула изобретения 3 672027 для байонетного крепления корпуса захвата (на чертежах не показан),а стержень 18 снабжен байонетнымхвостовиком 28 для соединения с механизмом привода губок захвата.Перед началом работы штыри 26 и27 и байонетный хвостовик 28 приво 5дят в согласованное исходное положение и осуществляют присоединениезахвата (или другого сменного инструмента) к кистевому звену манипуляторапутем одновременного замыкания обоихбайонетных замков.Привод схвата работает следующимобразом,Ойератор через кинематическую цепьзадающего механизма сообщает пере- . )6мещение реек на поверхности стержня 17например, в направлении к поперечнойоси 5, Стержень 17, перемещаясь, поворачивает промежуточное колесо 13 против...

Номер патента: 673420

Опубликовано: 15.07.1979

Авторы: Вертоградов, Гурьев, Скородумов, Яхимович

МПК: B23Q 7/04

Метки: захват, манипулятора

...7, Ведущий 10 и подтормаживающий 12 ролики имеют бандаж 14 (фиг. 3) иэ упругого фрикционного материала, выполненный двумя раздельными дорожками . На ведущем ролике 10 выполнены зубчатые венцы 15, один из которых зацеплен3 673с выходным валом-шестерней привода16 вращательного движения, Все ролики и шкив свободно сидят на осях.В исходном положении захьата шток 6утоплен поддействием пружины 5 впневмоцилиндр 4. Лента 9 втянутавнутрь захвата шкивом 8 так, что эаопорными роликами 11 остается лишьнебольшая свободная петля ленты 9.Захват- манипулятора работает сле-дующим образом.Захватывание детали 17, например 10цилиндрической; производится в-трй"приема: выдвижение петли ленты 9 иззахвата (этим же приемом выгружается зажатая ранее деталь),...

Номер патента: 674891

Опубликовано: 25.07.1979

Авторы: Кудрявцев, Никаноров, Парц

МПК: B25J 17/00

Метки: захвата, манипулятора, привод

...3 и 4 оставались неподвижными и тем самым обеспечивалась кинематичес кая независимость привода захвата при изгибании сустава. Привод захвата манйпулятора через его суста. вы, имеющие поперечные оси, содержащий центральные стержни, несущие рейки, консольно закрепленные на их концах и смонтированные с возможностью поступательного перемещения вдоль продольных;,осей соединенных суставами звеньев, и конические дифференциалы, устаиов. ленные на поперечных осях, о т л и ч а ю щ и йс я тем, то, с целью упрощения конструкции и уменьшении габаритов, дифференциал каждого сустава снабжен рычагом с ползуном и зубчаты-,ми секторами, смонтированными на его централь. ном колесе и кинематически связанными с рейками стержней, водило дифференпиала...

Номер патента: 676441

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Герчиков, Маркин

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, механизм, ориентирования, схвата

...тягой 4,определяющим ее положение и вырабаты 15 вающим управляющий сигнал для приводов тяг,Работа механизма осуществляется следующим образом. Положение базового элемента определяется ориентацией поверхно 20 сти, контактирующей с тягами 2. Наиболеецелесообразно. применение в качестве ориентирующей поверхности плоскости, проходящей через центр соединительного шарнира, так как в этом случае перемещения тяг25 .минимальные.В зависимости от требуемого положениябазового элемента схвата задается перемещение тяг вдоль оси руки при помощи приводов: если одна (две) тяга выдвигается из30 руки на определенную величину, то соот676441 Формула изобретения оставитель С. Новиред А. Камышнико орректор Л. Брахи едактор Т. Яорозо Заказ 1800(19 Изд, ЛЪ 427...

Номер патента: 676442

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Алмаметов, Петров

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...1.Зубчатые колеса 2 и 3, передающие движение от приводных двигателей (штриховые линии), сцеплены с сателлитными колесами 4 и 5, жестко связанными с соответствующими ведущими зубчатыми колесами 6 и 7 дифференциального механизма.Водило дифференциального механизма 8 жестко связано с основанием предыдущего конечного подвижного звена 9.С последующим конечным пзвеном 10 шаряира жестко связаведущих зубчатых колес 7 диффного механизма. Подвижное звещается в опоре, установленной нном звене 9. В этой же опоре расположено герметизирующее уплотнение 11. Аналогичное уплотнение 12 имеется в опоре подвижного конечного звена следующего (аналогичного) шарнира.Устройство работает следующим обраЕсли зубчатые колеса 2 и 3 вращаются в676442 Состав...

Номер патента: 677907

Опубликовано: 05.08.1979

Авторы: Перовская, Перовский

МПК: B25J 15/00

Метки: вакуумный, захват, манипулятора, универсальный

...под небольшим внешним усилием, такв.ак составля.ющие его частицы легко перемещаются одна относительно другой. Удаление воздуха нэ гофрированных трубок заставляет их ускориться под действием внешнего давления, в результате края баллона, играющие здесь роль губок захвата, рас.ходятся.,Ужгород, ул. Про я,4 3.,. , 677907Первый такт -. обхватывание предметаосу. баллона и от модуля всесторонней объемной уп. ществляется переводом вентиля 6 в верхнее по-ругости сыпучего материала. ложение. Поступающий в гофрированные трубки Когда требуется освободить предмет из за атмосферный воздух выравнивает внутреннее хвата, осуществляется третий такт, Перевод вени внешнее давление, а пружины 7 быстро сводяттиля 4 в верхнее положение выравнивает давле губки...

Номер патента: 677909

Опубликовано: 05.08.1979

Авторы: Горбунов, Дорохов, Плотников

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, орган, рабочий

...моментный гидроцилиндр, Этот 5 лей усилий, развиваеьых этими приво"преобразователь эа счет упругости дами, в давление рабочей жидкости, рабочей жидкости отрабатывает вели- , и пРеобРазователей давления рабочину перемещения, заданную ходом чей жидкости в усилия, управляющие поршня силового цилиндра, напримерперемещением соответствующих звеньев преобразователя 2. Образующийся 10 многозвенного механизма, причем между полостями преобразователей каждый преобразователь усилия в давперепад давления рабочей жидкости ление соединен с соответствующим датчиком 7 преобразуется в электри- преобразователем давления в усилиечеСкий сигнал, пропорциональный вели- посредством трубопроводов. чине этого перепада. Источники инФормации, принятые вовнимание...

Номер патента: 679300

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Баскаев, Успенский, Шилкин

МПК: B21J 13/10

Метки: головка, захватная, манипулятора

...щели между заготовками и затем, при выполнении движения захвата, клинья расклинивают заготовки и отделяют захватываемую от следующей за ней, При этом усилия замыкаются на головке и не передаются на элементы конструкции робота.Применение предлагаемого устройства позволяет повысить надежность его работь Изобретение относится к области автоматизации производственных процессовс помощью манипуляторов; а более конкретно к конструкциям захватных головок манипуляторов, применяемых для автоматизации штамповочных операций, зИзвестна захватная головка манипуля"тора, содержащая корпус и шарнирносмонтированные в нем поворотные приводные рычаги с губками 111.юНедостатком указанной конструкцииявляется ненадежность при работе со ста-пелированными...

Номер патента: 682317

Опубликовано: 30.08.1979

Авторы: Оксененко, Челищев, Шрамко

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, осевого, перемещения, хобота

...гидроцилиндра 7, установлены обратные клапаны, и расстояние между ними меньше высоты поршня.Золотник 16 управляется быстродействующим пневмоклапаном 27.Устройство работает следующим обраВ режиме ручного управления и в режиме шлихтовки золотник 16 занимает положение, изображенное на чертеже.Гидронасос 13 может перекачивать масло, а тележка перемещаться только в одном направлении - вперед или назад, Возможное направление движения определяется тем, который из клапанов 18 или 19 открыт в данное время.Принудительное движение манипулятора в обратную сторону (откат) исключается из-за невозможности изменения направления потока жидкости.В режиме шлихтовки, когда поковка захватывается бойками пресса при непрерывном движении манипулятора,...

Номер патента: 683848

Опубликовано: 05.09.1979

Автор: Крешнянский

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, механизм, перемещения, рельсового, тележки

...на балку 11 непосредственно нижней поверхностью нлп чеосз ролик,Устройство работает следующим образом.В исходном положении создается давление жидкости в полости А силового цилиндра 12, и двуплечие рычаги 8 прижимают тормозные колодки 10 к балке 11, Для перемещения манипулятора влево подают жидкость в полость Б сцлового цилиндра 1. Силы трения между колодками 10 и балкой 11 удерживают каретку б ц шток б с поршнем неподвижно, а цилиндр 1 вместе с тележкой 2 и установленными на цей узлами перемещается влево.Для остановки манипулятора запирают жидкость в полости Б, и манипулятор останавливается. При этом тормозной путь опре. деляется в основном упругостью жидкости и деталей механизма, практически не зависит от внешних условий, например...

Номер патента: 688328

Опубликовано: 30.09.1979

Авторы: Данилов, Капинос, Семенов

МПК: B25J 3/00

Метки: захвата, манипулятора, привод

...заделаны в элсмситы 13 и 14, в которых расположены полости для рабочего тела. На оси 7 располагаются торовые силь фоны 15 и 16, с одной стороны которых задслаиы шайбы 17, и с другой - элемент 14. Сильфоны 15 и 16 взаимодействуют другс другом через упорный подшипник 18. "5 (:тержень 2 подпружинсн пружиной 19. Нак 011 цс стержня иарсзаиа зуо 1 атая рейка 20, сцепленная с секторами 21, которые с помощью рычагов связаны с губками захвата. На валу 4 нарезано зубчатос коипчс 1 о скос колесо 22, которое чсрсз промсжуточ688328 Формула изоб ени а, содержа по оси конв звеньев спсрсмещее узлы, отю расшире- О остей, шартами, ображдый цз копн из этихстержшо, г 45 нира, чающийся тановленныен упорный Составитель В. Ушако ехред Н. Строганова едактор...