Патенты с меткой «манипулятора»

Номер патента: 975386

Опубликовано: 23.11.1982

Автор: Козлов

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...перемещения штока привода7 производится линейное продольное 10перемещение кронштейна 6. При вращении шкива 5 один из тросиков ч наматывается на него, одновременно сматывается другой и за счет уменьшениядлины первого тросикацентральныешкивы 3, преодолевая противодействиепружин 8, перемещаются вдоль пазовв сторону тех концов звеньев 2, вокруг которых пропущен первый тросик,В результате происходит изгиЬание исполнительного органа в сторону перемещения центральных осей. Продоль 1ное перемещение и изгибание исполнительного органа могут происходитьодновременно. 25Таким образом, предлагаемый исполнительный орган манипулятора обеспе,чивает большое число точек позиционирования в заданной плоскости, чтоособенно важно для создания манипуляторов,...

Номер патента: 975396

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Воробьев, Неменатов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, сустав, электромеханический

...две зоны зацепления. Вращение электромагнитного поля вызывает врашение зон зацепленияс той же угловой скоростью оэ и приналичии разности зубьев Х -=- 2 приведет к относительному угловому перемешению гибкого колеса 8 с частотой- ьэ /3 мЬгде )= - передаточное отношение,Б 3 45Звено 3 связано с гибким колесом 8 через зубчатые зацепления , 2 и Е Х и перемешается относительно звена 5 с той же угловой частотой Я , что и гибкое колесо 8. При этом оба конца гиб, 50 кого колеса 8 деформируются одинаково и синхронно, сохраняя прямолинейность образующей, это уменьшает напряжение в теле гибкого колеса 8, не нарушается параллельность зубьев зубчатых венцов с зубьями зубчатых венцов жестких колес позволяет уменьшить, длину гибкого колеса, а значит и...

Номер патента: 977154

Опубликовано: 30.11.1982

Авторы: Глазунов, Захаров, Матвеев, Павлов, Ремезов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, шарнир

...удовлетворяют соот ношениюгде 5 л - площадь поршня поджимного ци 1 Олиндра;Я ц - площадь поршня силового цилиндра;- угол зацепления зубчатой передачи шестерня - рейка;- плечо приложения радиальной составляющей силы зацепления, действующей со стороны шестерни нарейкуотносительно оси вращениясиловых цилиндров;1 - плечо приложения радиальной составляющей силы зацепления, дей Оствующей со стороны поршней подвижных цилиндров на корпус си-,ловых цилиндров и поджимнуюскобу относительно оси вращениясиловых цилиндров, 25Шарнир манипулятора работает следующим образом.При поступлении жидкости из напорной магистрали в полость Б силовых цилиндров 5 верхний поршень 9 перемещается вправо, а нижний - влево, разворачивая вал-шестерню 3, а вместе с...

Номер патента: 979012

Опубликовано: 07.12.1982

Авторы: Березовский, Гопка, Гулин, Шаблий

МПК: B21J 13/10

Метки: высоты, изменения, ковочного, манипулятора, механизм, подъема, хобота

...распределитель 17и задиранием жидкости н поршневойи штоковой полостях цилиндра 13,При этом башмаки 15 тяги 11 упираются в опорную поверхность а. Давление н цилиндрах 3 должно обеспечивать создание усилия, превышающеговес хобота 2 с подвеской и поковкой.Режим подъема хобота.Подъем хобота 2 осуществляетсясоединением поршневой полости цилиндра 13 со сливом, штоковая полость вэто время свободно заполняется жид Окостью. Стойки 6 и 8 под действиемцилиндров 3 поворачивают рычаги 10и заставляют перемещаться тягу 11и связанный с ней ползун 12. Последостижения необходимой высоты хобо та 2 поршневая и штоковая полости цилиндра 13 запираются.Режим опускания хобота,Рабочая жидкость через дроссельраспределителя 17 сливается из поршневой полости...

Номер патента: 979102

Опубликовано: 07.12.1982

Автор: Марков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, рука

...хода руки.На одном конце рейки-шестерни 2 закреп.лен схват 12, а иа другом - гндроцилиндр 13, который тптаигой 14 взаимодействует с механизмом зажима и разжима пальцев 15 схвата 12.Рука манипулятора работает следующим образом.3 979102В исходном положении схват 12 в верх. нем положении, При подаче команды гидро. цилиндру 3 шток-рейка 4 перемецается вверх, вращая зубчатое колесо 5 и шестерню 7. При этом круговая рейка-птестерня 2 со схватом 12 перемешается вниз, Когда рычаг О упрет. ся в регулируемый упор 11,. перемещение прекращается и при наличии детали на загрузочной позиции включается гидроцилиндр 13,фштанга 14 которого, перемещаясь вниз, дейст. 10 вует на губки зажима деталей. После этого рей ка-шестерня 2 перемещается вверх. На...

Номер патента: 979947

Опубликовано: 07.12.1982

Автор: Шиловский

МПК: G01M 17/00

Метки: испытаний, лесозаготовительной, манипулятора, стенд

...манипулятором 14 через динамометр 15 и тягу 16, Измене.ние положения элементов манипулятора отно.,3сительно друг друга (углы а, а 3), осуществляется с помощью талрепов 17 - ,19.Стенд работает следующим образом,Испытываемый манипулятор 14 своей опорной фермой монтируется на платформе 6 так,как и на базовой машине. Штатные гидроцилиндры манипулятора заменяются талперами17 - 19, изменением длины которых устанавливаются согласно режиму и программе испытаний углы между элементами манипулятора 10а, Р, а (в плане - аз, Рукоять манипулятора 14 соединяется через тягу 16 и динамометр15 с эксцентриковым нагружателем 2,Перемещением и креплением нагружателя 2(на подрамнике с двигателем и редуктором)на направляющих 11 устанавливается...

Номер патента: 982896

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Алпатов, Ивлев, Тарасов

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, рука

...8, которая регулируетсясистемой управления путем изменения 1 пнапряженности магнитного поля катушки 11 индуктивности, расположеннойна внешнем цилиндре 5.Система управления рукой манипулятора (фиг. 3) состоит из устройства 12, задающего движения руки(например, программное устройство,рукоятка управления и т.п.), черезблок усилителей-преобразователей13 управляющего электропневмоклапанами ( ЭПК ) 14, посредством которыхпнезмоцилиндры 4 связаны с пневмосистемой 15. Управление движениемкаждого пневмоцилиндра 4 осуществляется блоком 16,. включающим в себядатчики 17 и 18 положения штока25и его скорости (не показаны), блок19 логики, элемент 20 сравнения,релейный усилитель 21, формирователь22 сигнала и...

Номер патента: 982897

Опубликовано: 23.12.1982

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, механизм, стрелы, уравновешивания

...на окружностях, концентричных осям маятников, Маятник 21 расположен в плоскости, параллельный плоскости вращения стрелы 1, маятник 22 расположен в плоскости фигуры. Группа фотоприемников (фоторезисторов) 26 маятника 21 с помощью каналов 27 связи соединена преобразователем 28 и, далее, каналом 29 с приводом поворота 30; выходной вал 31 этого привода через шлицевую передачу связан со штоком 13 силового цилиндра.Группа фотоприемников 26 маятника 22 с помощью каналов 32 связи связана со своим преобразователем 33 и, далее, через канал 34 и регулятор 35 давления - с рабочей полостью силового цилиндра с помощью трубопровода 36.Механизм уравновешивания стрелы манипулятора работает следующим образом, 40При неподвижном положении механизма в...

Номер патента: 982898

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Серов, Шапошников

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...выдвинут из штанги 1 в крайнее положение. Зажимные губки 12 перед стыковкой сжаты (фиг. 2), кулисы 8посредством пружины смещены по пазу 6 корпуса, а оси 15 роликов 14находятся в верхней части наклонныхпазов 10 кулис 8,Стыковочный узел, размещенныйна конце штанги 1, перемещается внапр)авлении стыковочного гнездав корпусе 7 до упора кольцевого выступа корпуса в кольцевую выточкуна конце штанги 1. При этом выступы 16 стыковочного узла байонетногосоединения штанги 1 входят в продольные пазы стыковочного гнездабайонетного соединения корпуса 7, ашарнирные выступы 9 кулис 8 черезпрорези 5 входят в кольцевую канавку 4 конуса 3 до упора выступов 9в буртик канавки 4, т.е. до полногозахода шарнирных выступов 9 в канавку 4 конуса 3.Затем...

Номер патента: 982899

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Жавнер, Отливаникова

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...9 и опорный диск 10.Захват манипулятора работает следующим образом,Исполнительный механизм манипулятора опускает захватное устройствона объект транспортировки. При этомпод действием веса корпуса 1 пружина 3 деформируется на на некоторуювеличину. Величина деформации пружины 3 выбирается такой, чтобы кулачок 8 воздействовал на размыкающие рычаги 5, которые раскрываютзахватные рычаги 4, преодолевая усилие пружины 3, так как раэмыкающие рычаги 5 имеют ограничение угла поворота относительно захватных рычагов 4. При соприкосновении упоров 6 с объектом транспортировки исполнительный механизм продолжает опускаться. Шток перемещается на величину, необходимую для выхода кулачка 8 из взаимодействия с раэмыкающими рычагами 5, после...

Номер патента: 982900

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Корнеев, Кудрявцев, Медведев

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, манипулятора

...1, выполненный в.виде П-образ-ной скобы, губки 2, выполненные ввиде герметичных эластичных баллонов,заполненных рабочей средой 3, а также тепловыделяющие 4 и теплопоглощающие 5 элементы. При этом рабочаясреда представляет собой легково 1 гоняемое вещество. 5Захватное устройство работаетследующим образом.При входе захватного устройствав рабочую зону происходит нагревлегковозгоняемого вещества в баллонах (от источника нагревания), приэтом часть его переходит в газообразное состояние, в баллонах повышается давление, и они расширяются, зажимая деталь. На позиции разгрузкигубки 2 охлаждаются, давление падает,газообразное вещество конденсируется, губки 2 размыкаются, освобождаядеталь. Рабочей средой Э может быть легковозгоняемое...

Номер патента: 982901

Опубликовано: 23.12.1982

Автор: Потеев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...движения установлены фиксаторы 12 и 13,выталкиваемые пружинами 14 и 15.В качестве фиксаторов могут бытьиспользованы, например, микропереключатели, включенные в электрическиецепи электромагнитов 8 и 9 привода3 электромагнита 2. В губках 4 и 5установлена деталь 16.Предлагаемый схват работает следующим образом.В исходном положении электромаг виты 2, 8 и 9 выключены, рычаги сгубками расположены так, как показано на фиг, 2 пунктиром. При прохождении схвата над деталью электромагнит 2 включается и притягивает ЗО кцеталь. Во время перемещения руки со982901 нВць Л охватом к позиции установки детали на техйологическое оборудование электромагниты 8 и 9, а также привод 3 электромагнита 2 включаются, При этом губки 4 и 5 сжимаются и. перемещают...

Номер патента: 982902

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Данилов, Кузьмина, Лаврентьев, Лаврентьева, Мартынов, Петров, Полякова, Прохоров, Феденков

МПК: B25J 15/02

Метки: кисть, манипулятора

...показана конструщтивная схема кисти манипулятора.Кисть манипулятора содержит вил"ку 1, корпус 2 люльки, внутри которого установлены два гидроцилиндра3 качания схвата, рейки 4 которыхвзаимодействуют с цапФой 5, закрепленной при помощи крькнки б в вилке. Гндроцнлиндр 7 ротации схвата кинематически свяэан с зубчатой втулкой8, к торцу которой крепится схват 9 и установлен в подшипниках 10 в корпусе люльки, А на противоположном относительно схвата торце люльки установлен блок 11 управления,Система подвода и слива рабочей жидкости выполнена в виде напорной12 н сливной 13 трубок с уплотнениями 14.Работа кисти осуществляется следующим образом.Прн подаче команды перемещаются поршни гндроцилиндров 3 качания схвата 9. Так как рейки 4...

Номер патента: 982904

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Быстров, Бычков, Любимов

МПК: B25J 17/00

Метки: кистевой, манипулятора, узел

...4; герметизирующий.чехол 5.Кистевой узел 3 или 4 содержит корпус б, коакскальные валы 7-9 с установленными на них коническими роторами 10-12, взаимодействующими черезкожухи 13 с роторами 14-16, которыеуст.".новлены на кронштейне 17. Кожухи13 .крепятся на корпусе бс помощьюзамковых колец 18. Боковые поверхности роторов 10-12.и 14-16 снабжены телами качения 19-21 (например,роликами). Кожухи 13 выполнены переменного сечения с максимальной толщиной стенки между соседними роликами (фиг. 3),Ротор 10 исполнительной кистизастопорен с помощью установочныхвинтов 22 и стопорного кольца 23.Для осуществления одного из движений исполнительной кисти манипулятора роторы .10-12 взаимодействуют25 через эластичный кожух 13 с соответствующими...

Номер патента: 984855

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Воробей, Жевлаков, Каранчук

МПК: B25J 1/00

Метки: манипулятора, рука

...23, взаимодействующих 15 с фиксатором 19.Рука манипулятора работает следующим образом.После схвата деталей захватами б дается команда на вдвижение штанги 2,20 производится выгрузка деталей из технологического оборудования, в результате чего захватная головка 3 перемещается к основанию 1 руки манипулятора, Вилка 20 пазом 22 начинает воз действовать на упор 17 плеча 15, переключатель 10 поворачивается против часовой стрелки вокруг оси 7, растягивая пружину 12. Вилка 20 при этом отклоняется от нейтрального положения в направлении по часовой стрелке и упор 16 плеча 14 переключателя 10 огибает йаз 21 вилки 20, не взачмодей ствуя с ней. После прохождения переключателем 10 нейтрального положения, при котором пружина 12 располагается...

Номер патента: 984859

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Березовик, Полтаев, Титов, Хутский

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, модуль

...промежуточный фланец 35 с фланцем штанги последующего модуля 4 (фиг, 1, 8, 10, 11, 14 и 16).- поворотный фланец модуля 4 или модуля 1 соединен с поворотным фланцем другого модуля 5 с помощью промежуточного рычага 8, на котором может при необходимости устанавливаться противовес 36 (фиг. 1, 11, 13 и 14);- последующий модуль, например модуль 5, крепится своим поворотным фланцем к кронштейну 37, который совместно с корпусом модуля 1 или 4, рычагом 38 и тягой 39 образует параллелограмм, обеспечивающий плоскопараллельное движение модуля 4 (фиг. 9, 10 и 15);- поворотный фланец последующего модуля 5 стыкуется через промежуточный фланец 40 с фланцем штанги предыдущего модуля 5 1 акого же типоразмера (фиг. 13);- корпус модуля 6, к поворотному...

Номер патента: 984860

Опубликовано: 30.12.1982

Автор: Король

МПК: B25J 11/00

Метки: звено, манипулятора, телескопическое

...телескопическоезвено .манипулятора, общий вид,Телескопическое звено состоит из наружной неподвижной негерметичной секции 1 ивнутренней выдвижной герметичной секции2. Секция 2 снабжена двигателем 3, зубчатыми колесами 4 - 6, ходовыми, винтами 7и 8, гайки 9 и 10 которых жестко связаныс соответствующими толкателями 11 и 12.Толкатели проходят через герметичные уплотнения 13 и 14 в корпусе секции 2. Гибкая герметичная трубка 15 соединяет секцию 2 с компенсатором 16 переменного объема.Телескопическое звено работает следующим образом.При работе двигателя 3, например, навыдвижение вращение передается через зуб984860 чатые колеса 4 - 6 ходовым винтам 7 и 8.Жестко связанные с гайками 9 и 10 толкатели 11 и 12 начинают выдвигаться из секции 2 в...

Номер патента: 984861

Опубликовано: 30.12.1982

Авторы: Минкевич, Орлов, Хорошев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...пазы 19 на крышке 12. В гильзах 16 и 17 тяга 14 закреплена гайкой 20, навернутой на резьбовой конец и помещен ной внутри гильзы 16 с возможностью перемещения по шестигранным направляющим лишь вдоль оси гильзы 16. Гильза 16 закреплена с возможностью вращения вокруг оси цилиндра. Взаимное проворачивание тяги 14 и гильзы 17 исключается за счет размещения резьбового конца с лысками в параллельных направляющих 21 отверстия гильзы 17. Захват манипулятора работает следую О щим образом.В исходном положении оба поршня 2 и 5 смещены пружиной 13 в нижнее положение зажимные губки 8 разведены. Для захвата детали в рабочую полость 9 подают энергоноситель, поршень 2 перемещается относи тельно поршня 5 и через шток 3 и рычаги 7 приводит в движение...

Номер патента: 986775

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Волкова, Кулаков, Шатилов

МПК: B25J 3/04

Метки: захват, манипулятора, очувствленный

...их средних частях, соединены в мостовую схему, регистрирующую моментвращения М вокруг оси У. Тензодатчики 34-41, расположенные на внутренних плоскостях упругих пластин 7-10,соединены в две мостовые схемы,одна из которых (34-37) регистрируетсилу Р в направлении оси У, а другая (38-41) - силу сжатия захватомобъекта манипулирования Г . Приэтом каждый тензодатчик этих мостовых схем установлен на своей упругой пластине 7-10.Устройство работает следующимобразом.Объект манипулирования зажимается губками 1 и 2 захвата. При этомсила сжатия объекта вызывает соответствующие упругие деформации пластин7-10. Эти деформации преобразуютсятензодатчиками 38-41 в электрическийсигнал, который будет пропорционаленсиле сжатия Г объекта на выходе мостовой...

Номер патента: 986777

Опубликовано: 07.01.1983

Авторы: Бридун, Старухин

МПК: B25J 15/00

Метки: головка, захватная, манипулятора

...б, за.крепленного на корпусе, соединен клин 7, размещенный между нерабочими плечами рычагов и имеющий две кли новые ступени. Ступень 8 клина пред- назначена для взаимодействия с роликами 9, установленными на концах нерабочих плеч рычагов, а стуПень 10 - для взаимодействия с опорами 11, смонтированными между роликами 9 и шарнирами 2 с возможностью само- установки под действием ступени 10 клина и образования с нею самотормо" зящегося клинового соединения.При осевом перемещении клина 7 силовым цилиндром б в положение, показанное.на чертеже, ступень 8 клина через ролики 9 разводит нерабочие плечи 4 рычагов, растягивая пружину 5 и обеспечивая сближение концов рабочих плеч 12 рычагов для захвата079 Подписноеного комитета СССРений и...

Номер патента: 988439

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Гулин, Кожевников, Луценко

МПК: B21J 13/10

Метки: вращения, манипулятора, хобота

...устройства 9 через усйлитель 18 с фазоразличителем. С арифметическим устройством связан блок 19 ввода задания, соединенный с блоком 20 коррекции, который связан с датчиками скорости и положения хобота и датчиком 21 температуры.Устройство для вращения хобота манипулятора работает следующим образом.Установка необходимого угла поворота поковки с хоботом 1 на задающем устройстве 10 вызывает возникновение напряжения рассогласования на датчике 6 положения хобота, которое подается через арифметическое устройство 9 и усилитель 18 с фазоразличителем. Дополнительный сигнал из-за неточности остановки хобота при предыдущей операции поворота поковки поступает также в арифметическое устройство через блоки ввода задания 19 и коррекции 20. При...

Номер патента: 988440

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Березовский, Гулин, Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, рельсового, торможения

...6, охватывающий рельсовый путь боковинами, на которых жестко закреплены ножи 7;-Подвижный упор имеет фигурный профиль а, переходящий в наклонную плоскость и контактирующий с наезжающим на него колесом. Между подвижным башмаком 6 и жестким упором 5 расположены неподвижно закрепленные обоймы 8 с отверстиями, в которые встав 988440лены штифты 9. Штифты служат для гашения кинетической энергии манипулятора при их срезывании ножами , закрепленными на боковинах подвижного башмака 6. В отверстиях обоймы штифты удерживаются пластинами 10. Лля точного срезывания штифтов 9 ножами 7 нижняя плоскость режущих кромок ножей расположена на уровне верхней плоскости обойм 8, жестко связанных с балкой 4 рельсового пути и жестким упором 5.Тупиковый упор...

Номер патента: 988454

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Белоног, Лаугис, Оорн, Петтай, Семенов, Толстоухова

МПК: B22D 39/02

Метки: заливки, захватный, манипулятора, металла, орган

...сливного отверстия 4 препятствует вытеканию всего металла иземкости 5. Вместе с остатком металлав ковше остается и слой окйслов; который можно удалить в специальный сосудповоротом исполнительного органа на180 О относительно оси 8. 3 ОМ 4Наборное и сливное отверстия выполнены, на противоположных концах емкости.На фиг, 1 схематически изображен захватный орган манипулятора при наборе жидкого металла из тигля раздаточной печи; на фиг, 2 - то же, в положении заливки металла в литейную форму; на фиг. 3 - сопряжение захватного органа с промышленным роботом и объектами обслужииания., 10Захватный орган манипулятора содержит магнитогидродинамические (МГД) двигатели 1 и 2, которые установлены у наборного 3 и сливного 4 отвецстий. емкости 5,...

Номер патента: 988546

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Хорев, Шуб

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, рука

...поворота вокруг оси 11 для взаимодействия с демпферами 13 в крайнем правом положении цилиндра 5, и жесткий упор 14 для взаимодействия с демпфером 15 в крайнем левом положении цилиндра 5 для его остановки.Цилиндр 5, кроме того, снабжен роликами 16, насаженными на эксцентриковые оси 17, которые законтрены гайками 18. Ро 988546лики 16 имеют возможность катиться по направляющим 2 без люфта. Кронштейн 10 крепится к цилиндру 5 винтами 19 и имеет упор 20, предназначенный для ограничения поворота упора 12.Рука манипулятора работает следующим образом.При подаче воздуха в поршневую полость силового цилиндра 5 он начинает перемещаться вправо по направляющим 2 без люфтавыбранного за счет поворота осей 17, имеющих эксцентриситет е. При этом...

Номер патента: 988547

Опубликовано: 15.01.1983

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, механизм, стрелы, уравновешивания

...з 11, взаимодействующих с поверхностью 10,Ролики 11 расположены на оси 12, которая установлена на кулачке 13, выполненном в виде пластины с рабочими поверхностями 14. С поверхностями 14 кулачка 13 взаимодействуют катки 1-5 толкателей 16. Пружины 1 обеспечивают необходимое для уравновешивания стрелы 1 усилие, прижимая катки 15 к поверхности 14 кулачка 13, Кулачок 13 расположен в пазу направляющей 18, обеспечивающей только осевое пе 98854ремецение кулачка 13 и связанных с ним роликов 11, Катки 15, толкатели 16, кулачок 13 и другие элементы силового блока заключены в корпус 19, который соединен с корпусом 7.Механизм уравновешивания стрелы ма нипулятора работает следуюшим образом.При повороте стрелы 1 возникает неуравновешенный момент,...

Номер патента: 988548

Опубликовано: 15.01.1983

Автор: Румянцев

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...штока и паз 8, в который на роликах 9 с помощью оси 10 шарнирно установлены губки 6, связанные этой осью с рычагом 4.Захват работает следующим образом.При движении штока 3 вниз (по чертежу) рычаг 4 через ось 10 и ролик 9 упирается в нижнюю кромку паза 8, что приводит к повороту рычага и раскрытию губок захвата. При движении штока вверх рычаг 4 упирается роликом 9 в верхнюю кромку паза; происходит смыкание губок захвата, при этом губки совершают движение вдоль оси паза параллельно одна другой, так что центр захватываемой детали остается неизменным при различных ее диаметрах до размера, равного двойной длине рычага параллелограмма.Применение захвата предлагаемой конструкции позволяет сократить количество типоразмеров захватов для широкого...

Номер патента: 988550

Опубликовано: 15.01.1983

Автор: Шварцман

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, манипулятора

...наб.,жгород, ул. Про Сост Тех ред Тираж Корректор Л. БокшанПодписноеССР Редактор О. Пе Заказ 10570/18 ВНянцев ИПо Государственнелам изобретенсква, Ж - 35,Патент, г. У д. 4/5 ктная, 4 1303 ПП илиа форматорным маслом. Камера 11 через им. пульсную трубу 13 подключена к реле 10, при этом стенки камеры 11 выполнены гиб- кими и взаимодействуют с жидкостью 5 в фиксирующих камерах 3. Рабочее тело, например сжатый воздух или жидкость, подается в рабочие камеры 1 через регулирующий клапан 14 по трубопроводу 15. Клапан 14 приводится в действие электромагнитом 16. Захват с помощью крепежного устройства 17 установлен на кисти 18 манипулятора.Захват работает следующим образом, После ориентации захвата относительно захватываемого предмета в...

Номер патента: 990505

Опубликовано: 23.01.1983

Авторы: Аюкасов, Дорошенко

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...перемещения по направляющим 5, жестко закрепленныев корпусе схвата, две губки 6, смонтированные на пальцах и жестко связанные с толкателями 7, два рычага 8, смонтированные на двух осях Э, неподвижно закреплен" ных в корпусах пальцев 4, две пружины 10, поджимающих через толкатели 2 и рычаги 8 гайки 3 и корпуса пальцев 4 друг к другу с усилием, обеспечивающим силовой контакт между торцами га" ек 3 и корпусами пальцев 4 при перемещениях пальцев 4 под воздействием привода 1 и отсутствии объектов между губками 6 схвата. Дополнительные рычажные системы, расположенные в каждом нз пальцев 4 схвата, необходимы для создания достаточного усилия зажима объектов. Рычаги 8 выполнены в виде пластинчатых пружин изгиба, 990505Р3 ихбалюйемюООЬ...

Номер патента: 992180

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Бабич, Савельев, Смирнов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, рука

...руки вправо 20 энергоноситель поступает в штоковую полость гидроцилиндра 31.Качение кисти. Энергоноситель поступает в безштоковую полость гидроцилиндра 15. Шток 14 перемещается вправо и через серьгу 13 и подшипники 12 воздействует на цилиндрическое зубчатое колесо 10, которое также начинает перемещаться вправо. При этом зубчатые рейки 7 и 8 посредством жесткой связи со штоком 5 и корпусом 6 гидроцилиндра 3 оказываются жестко связаны между собой, так как обе полости гидроцилиндра 3 заперты клапаном (не показан), поэтому положение зубчатых реек 7 и 8 относительно друг друга в процессе работы гидроцилиндра 15 не меняется, а колесо 10 не вращае 1 ся.35Зубчатое колесо 10, воздействуя на зубчатые рейки 7 и 8, начинает одновременно...

Номер патента: 992181

Опубликовано: 30.01.1983

Авторы: Ботез, Дибнер, Замятин, Попа

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...18. При составлении пальцев из звеньев 2 или звеньев 3 каждое звено установлено своим выступом во впадинесоседнего звена. На контактирующих с изделием 11 поверхностях звеньев 3 установлены прокладки 19, позволяющие увеличитьсцепление. Из звеньев 3 составлены дополнительные пальцы захвата, расположенныев одной плоскости с опорой 6. На рабочих 20поверхностях опоры 6 установлены прокладки 20. На контактирующих с изделием 11поверхностях звеньев 2 установлены тела21 качения. Из звеньев 2 составлены основные пальцы схвата, которые расположеныв одной плоскости со свободными от опоры6 поверхностями 22 ладони 1, Поверхности22 ладони 1 снабжены телами 23 качения.Через отверстия 14 звеньев 2 пропущен трос24, один конец которого оканчивается...