Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
О П И С А Н И Е (11) 490552ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских Социалистических Республик2 Ц 13/11 5/00 Государственный комит 23) ите Совета Министров СС па делам изобретении открытий публиковано 05.11.7 41 53) УДК 621.7.077(71) Заявитель Б. Г. Аветиков, Б. А. Ма Особое конструкторское бюро нинградского ордена Ленина им, М, И. К(54) МАНИПУЛЯТОР изображен предлагаемыи На чертежеипулятор.Манипуляторедущими 2 и стоит из платформы 1домыми 3 колесами, разме Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-штамповоч ного производства.Известен манипулятор, содержащий хобот с клещевым захватом, смонтированный на платформе, установленной на направляющих с помощью колес с ведущей и ведомойосями,Однако, данный манипулятор не обеспечивает возможности точного фиксирования платформы при захвате.С целью устранения указанного недостатка предложенный манипулятор снабжен устройством опускания и подъема платформы по отношению к осям колес, а также закрепленными на платформе двумя парами взаимно перпендикулярных призм, входящих при опускании платформы в предусмотренные на направляющих ответные ловители, при этом устройство опускания и подъема платформы выполнено в виде приводных закрепленных на боковых плоскостях платформы двух шарнирных антипараллелограммных механизмов, на продолжениях кривошипов которых закреплены оси колес. щенными в направляющих 4 и хобота 5 с клещевым захватом 6.Платформа снабжена двумя парами призм7 и 8, а на направляющих установлены две 5 пары ловителей 9 и 10. Колесами соединеныс платформой 1 механизмами антипараллелограммов, связанными с приводом 11 через шестерни 12 и 13 и вал 14. Каждый из механизмов состоит из пары кривошипов 15 и 16 0 и шатуна 17. Привод 18 перемещения платформы через шестерни 19 и 20 и вал 21 передает движение на ведущие колеса. Шестерня 19 установлена соосно с шарнирами кривошипов 16. Все колеса между ободом и ступицей имеют упругие элементы (например, кольцевые резиновые прокладки), обеспечивающие амортизацию платформы при ее движении и фиксацию призм в ловителях во время остановки.20 Во время перемещения манипулятора платформа находится в верхнем положении. При подходе к заданной позиции манипулятор останавливается с помощью, например, концевых выключателей, так, что призмы плат формы оказываются над ловителями направляющих. Включается привод механизмов антипараллелограммов, которые разводят в стороны колеса и платформа опускается.Призмы, входя в ловители, ориентируют 30 платформу в горизонтальной плоскости и,дойдя до упора, останавливаются. После остановки платформы колеса продолжают движение, отрываются от нижних полок направляющих и упираются в верхние полки, обеспечивая (за счет упругих элементов) падеж ный контакт и поджим платформы к ловителям направляющих и точнее позиционирование захвата.Для перемещения манипулятора на другую позицию привод 11 реверсируется, механизмы 10 антипараллелограммов сводят колеса, поднимаются в верхнее положение, а призмы выходят из ловителей направляющих. Приводом 18 манипулятор перемещают по направляющим на любую заданную позицию. 15Таким образом, точность позиционирования захвата данного манипулятора не зависит от погрешностей изготовления и монтажа направляющих и опеделяется установкой гнезд на направляющих по отношению к об служиваемому оборудованшо. Предмет изобретения Манипулятор, содержащий хобот с клещевым захватом, смонтированный на платформе, установленной на направляющих с помощью колес с ведущей и ведомой осями, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения полного фиксирования платформы при захвате, он снабжен устройством опускания и подъема платформы по отношению к осям колес, а также закрепленными на платформе двумя парами взаимно перпендикулярных призм, входящих при опускании платформы в предусмотренные па направляющих ответные ловители, при этом устройство опускания и подъема платформы выполнено в виде приводных закрепленных на боковых плоскосгях платформы двух шарнирных антнпараллелограммных механизмов, на продолжениях кривошипов которых закреплены оси колес.
СмотретьЗаявка
1987454, 04.01.1974
ОСОБОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО ЛЕНИНГРАДСКОГО ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО ИН-ТА ИМ. М. И. КАЛИНИНА
АВЕТИКОВ БОРИС ГРИГОРЬЕВИЧ, МАКАШОВ БОРИС АЛЕКСАНДРОВИЧ, САВИН ВИКТОР ГЕОРГИЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B21J 13/10
Метки: манипулятор
Опубликовано: 05.11.1975
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-490552-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Прибор для правильной запрессовки кривошипов ведущих колес паровоза
Номер патента: 41194
Опубликовано: 31.01.1935
Автор: Типунков
Метки: ведущих, запрессовки, колес, кривошипов, паровоза, правильной, прибор
...состоит пз обоймы А, направляющей 11 и указателя установки направляющей (шаблона) В. Обойма А устанавливается на дышловую шейку 1 кривошипа полу окружным (по диаметру шейки) гнездом 2 так, что ушки 3 обоймы заходят в обхват щеки криво- шипа, а ушки 4 - в обхват шейки 6 контркривошипа. Паз ушков 4 точно соответствует диаметру шейки 6, Обойма жестко крепится к контркрив ощипу болтами ушков 3 и клином 5, на каковой укладывается подшипникообразная подкладка. Болт планки б (фиг. 7) выполняет роль клина, притягивая гнездо 2 к шейке 1 через упор в нижнюю сторону шейки 6. После этого кривошип устанавливается для запрессовки, причем хвост 7 заходит вилкою 8 - 9 в обхват штыря 10, укрепленного к ободу колеса направляющей 11,...
Направляющее устройство подвески колеса транспортного средства
Номер патента: 501903
Опубликовано: 05.02.1976
Авторы: Аболинь, Леваков, Митрохин
МПК: B60G 3/00
Метки: колеса, направляющее, подвески, средства, транспортного
...своих звеньев на корпусе транспортного срсдства.Недостатком известной конструкции является изменение колеи колес при относительных колебаниях подрессорной и неподрессорной частей транспортного средства,Цель изобретения - исключение изменения колеи, вызванного наклоном колес при их перемещении относительно корпуса транспортного средства,Для этого в предлагаемом устройстве противоположное звено шарнирного параллелограмма связано с колесом шарнирно через равные и параллельные между собой первый и второй стержни, последний из которых является стороной ромба механизма ПосельеЛипкина, закрепленного вершиной, перемещаемой в вертикальной плоскости, на колесе, а своими опорами - на корпусе транспортного средства.На чертеже изображена схема...
Втулка заднего колеса велосипеда с механизмом свободного хода
Номер патента: 235554
Опубликовано: 01.01.1969
МПК: B62K 23/08, B62L 3/04, B62M 25/06
Метки: велосипеда, втулка, заднего, колеса, механизмом, свободного, хода
...ванный от осевых перемещсний,15 в осевом направлении конус, о тем, что, с целью устранения подвижного конуса при рабочем снабжена установленными на конусе полпруки 1 еиным нажим 20 ным лисками с фрикциониыми п взаимодействующими с торцовы стями расположенной между н 1 соелиненной с подвижным конусо1Известны втулки заднего колеса велосипеда с механизмом свободного хода, содергкащие ось, жестко соединенный с осью конус, зафиксированный от осевых перемещений, и подвижной в осевом направлении конус.Предложенное устройство отличается тем, что втулка снабжена установленными на неподвикном конусе подпружиненным накпмным и опорным дисками с фрикционными поверхностями, взаимодействующими с торцовы ми поверхностями расположенной между ними...
Для уменьшения направляющих усилий набегающих колес тележек локомотива
Номер патента: 323308
Опубликовано: 01.01.1972
Метки: колес, локомотива, набегающих, направляющих, тележек, уменьшения, усилий
...штока слуокит втулка 10, закрепленная на крышке 11, В каждом цилиндре имеются полости - внешняя Б и внутренняя В, разделенные, поршнем 4.При подаче сжатого воздуха во внешнюю полость усилие от поршня передается непосредственно через торец штока, а при подводе воздуха во внутреннюю полость усилие на шток передается через зацепы 12.Внешняя полость пневматического цилиндра 1 трубопроводом 5 связана с внутренней полостью цилиндра 2, а внутренняя полость цилиндра 1 трубопроводом 6 - с внешней полостью цилиндра 2. Трубопроводы подключены к двум выводам четырехходового распределителыного крана 13.Распределительный кран через клапан 14 максимального давления включен в сеть главных воздушных резервуаров 15. Один вывод распределительного крана...
Для уменьшения направляющих усилий набегающих колес тележек локомотива
Номер патента: 323309
Опубликовано: 01.01.1972
Метки: колес, локомотива, набегающих, направляющих, тележек, уменьшения, усилий
...четырехходового распределительного крана 16. Кран через клапан 17 максимального давления включен в сеть главных воздушных резсрзуарзв 18. Один вывод крана сообщается с ат:,ссферой.П)и положении распределительного крана, .зссре;:;Онсм:2 ;:.г. 1 под давлением сжато.о воздуха находится внешняя полость цилиндра 1 и внутренняя полость цилиндоа 2, а/ жив 4 аказ 921 Изд 1 цИ И 11. ; и открытий Москва, остальные полости сообщаются с атмосферой. Такое положение распределительного крана соответствует движению локомотива в направлении стрелки 1.При изменении направления движения локо мотива включается электропневматический вентиль 19, который открывает доступ сжатого воздуха из главных резервуаров 18 в цилиндр сервопривода 20 и тем самым...
Предыдущий патент: Молотовой штамп
Следующий патент: Смесь для изготовления литейных форм
Случайный патент: Система управления гидравлическим прессом