Манипулятор для укладки и стыковки труб

(22) Заявлено 10,08,73 (21) 195488527-11 с присоединением заявки23) Приоритетпубликовано 30,01.76, Бюлл Государственный комитет Совета Министров СССР ло делам изобретений 53) УДК 621.865.14(088.8) нь Мв открытии 27 04 7 а опуоликовация описан(72) Авторы изобретения Ткаченко, Н. П. Олейников и А. Т. Товст аучно-исследовательский институт строительного производства Госстроя Украинской ССР(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ УКЛАДКИ И СТЫКОВКИ ТРУ Для оо црц поворо флаццам п ренней трИзобретение относится к захватным приспособлениям для укладки и стыковки труб различного диаметра.Известны манипуляторы для укладки и стыковки труб, содержащие подвесной корпус и захваты.Цель изобретения - упрощение конструкции манипулятора и расширение области его применения,Для этого подвесной корпус выполнен телескопическим из двух сочлененных между собой труб, причем на наружной поверхности внутренней трубы в зоне сочленения жестко прикреплены двухрядные спиральные ребра с правым и левым направлением спирали, а на внутренней поверхности наружной трубы корпуса радиально прикреплены штифты в количестве, равном числу спиральных ребер внутренней трубы, захваты, входящие в направляющие кожухи, выполнены Т-образными с фасонными вырезами с наружной стороны и шарнирно присоединены к внутренней трубе корпуса с регулируемой перемычкой между ними, а внутри направляющих кожухов жестко прикреплены два выступа, отклоняющие захваты при выходе из кожухов.еспечения автоматической работы тах наружной трубы корпуса к ее рикреплен крюк, а к стенкам внутубы прикреплены под углом 120)трц скобы: одна жестко ц две с возможностьо продольного перемещения,На фиг. 1 изображен предлагаемый манипулятор, продольньш разрез; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез; на фиг. 3 - подвесной корпус, продольный разрез; на фпг. 4 - внутренняя труба корпуса с двухрядными ребрами, развертка; ца фиг. 5 - наружная труба корпуса с видом на двухрядные спиральные ребра, разрез; ца фиг. 6 - подвесной корпус : видом скобы, поперечный разрез.Корпус манипулятора выполнен телескопическим из двух сочлененных труб, наружной 1 и внутренней 2. С наружной стороны днища трубы 1 смонтировано ца упорном шариковом подшипнике 3 подвесное кольцо 4, за которое манипулятор подвешивается к крану. На царужцой поверхности трубы 2 прикреплены двухрядные спиральные ребра 5 с правым ц левым направлением спирали, На внутренней поверхности трубы 1 радиально прикреплены штифты б в количестве, равном числу спиральных ребер 5 ца трубе 2.В нижней части манипулятора смонтированы Т-образные захваты 7 с фасонцымц вырезами 8 с наружной стороны. Захватывходят в направляющие кожухи 9, которые с помощью шарниров 10 в верху присоединены к трубе 2, В средней части кожухи 9 соединены регулируемой перемычкой 11, позволяющейрасставлять захваты 7 на различные диаметры укладываемых труб 12. Внутри направляющих кожухов 9 жестко прикреплены два выступа 13, отклоняющие посредством каната 14 захваты 7 прн выходе их из кожухов 9, Для автоматической работы манипулятора при поворотах трубы 1 к ее днищу с внутренней стороны прикреплен крюк 15, а к стенкам трубы 2 под углом 120 - три скобы 16 - 18. Скоба 16 прикреплена жестко, скобы 17 и 18 - с возможностью продольного перемещения в пазах направляющей кольца 19.К ни 5 кней части скобы 17 жестко прикреплены щеки, к которым на валу монтируют блок 20. Через блок 20 проходит канат 14, один конец которого соединен валиком с нижней частью скобы 18 и тягами 21 с захватами 7. Другой конец каната 14 пропущен через блок 22, сидящий на валу, смонтированном в нижней части трубы 2, и прикреплен к стыковочной вилке 23, телескопически сочлененной с трубой 24, имеющей внутри пружину 25 и поддерживаемой шарнирной тягой 26, Со стороны, противоположной расположению стыковочной вилки, к трубе 2 на кронштейне 27 установлен упорный винт с возможпость 1 о регулирования захватов 7 на трубы различного диаметра.Манипулятор работает следующим образом.Манипулятор с помощью кольца 4 подвешивается на крюке в положении, когда крюк 15 зацеплен за проушину скобы 16, жестко прикрепленную к трубе 2. В таком положении манипулятор с разомкнутыми захватами 7 опускается на укладываемую трубу 12. При опускании манипулятора подвесная труба 1 корпуса также опускается вниз, выводит крюк 15 из проушины скобы 16 и, воздействуя штифтами 6 на нижние ребра 5, поворачиваегся на некоторый угол. При последующем подъеме манипулятора сначала поднимается труба 1, затем с помощью штифтов 6, воздействующих на верхние ребра 5, труба доворачпвается до угла 120, При этом крюк 5 входит в проушину скобы 17 и при дальнейшем подъеме через тяги 21 сводит захваты 7 к укладываемой трубе 12, Затем манипулятор вместе с трубой 12 опускается в траншею. ДЛ 51 Выполнения сть 1 ковки секций труб производится манипуляция опускание - подъем наружной трубы 1, При этом штифты 6, взаимодействуя со спиральными ребрами 5 внут реппей трубы 2, поворачивают наружную трубу 1, крюк 15 входит в проушину скобы 18 и поднимает блок 20, вследствие чего происходит натяжение каната 4, которое передается через блок 22 на стыковочную вилку 23.1 О После стыковки производится опускание -подъем наружной трубы 1, при этом крюк 15 выходит из зацепления с проушиной скобы 18, труба 1 поворачивается на угол 120, и крюк 15 затем входит в зацепление с проушиной 15 скобы 16. При дальнейшем подъеме манипулятора захваты 7 раздвигаются и освобождают уложенную трубу 12.Затем цикл повторяется.20Ф о р мул а изобретения1, Манипулятор для укладки и стыковки:руб, включающий подвесной корпус и захва 1 ы, отличающийся тем, что, с цель 1 о упрощения конструкции и расширения обла сти применения, подвесной корпус выполнентсс 1 ескопическим, из двух сочлененных между собой труб, причем га наружной поверхности внутренней трубы в зоне сочленения жестко прикреплены двухрядные спиральные ребра с 30 правым ц левым направлением спирали, а навнутренней поверхности наружной трубы корпуса радиально прикреплены штифты в количестве, равном числу спиральных ребер внутренней трубы, захваты, входящие в направля ющие кожухи, выполнены Т-образными с фасонными вырезами с наружной стороны и шарнирно присоединены к внутренней трубе корпуса с регулируемой перемычкой между ними, а внутри направляющих кожухов жест ко прикреплены два выступа, отклоняющиезахваты при выходе их из кожухов.2. Манипулятор по п. 1, о тл и ч а ю щи йс я тем, что, с целью обеспечения автоматической работы прн поворотах наружной трубы 43 корпуса, к ее фланцам прикреплен крюк, а кстенкам внутренней трубы прикреплены под углом 120 три скобы: одна жестко и две с возможностью продольного перемещения.