Манипулятор листового прокатного стана

(32) Приоритет 1) М, Кл, В 21 Ь 39,1 Госудорственнык комитет оветз Министров СССР юллетень3 3) УДК 621 771 23та опубликования описания 03.02.75 2) Авторы изобретения Н. фридман и В, А. Елаги Б. М. Толсто 1) Заявител ЛИСТОВОГО ПРОКАТНОГО СТА 54) МА Н И П УЛ через паразитную шестерню 5 и зубчатый привод 6 через рейку 3 линейки 1. Рейка 3 выполнена удлиненной по сравнению с рейкой 4 на величину подачи листа. Паразитная 5 шестерня смещена в направлении подачи отоси центрирования на половину величины подачи, Манипуляторная линейка 1 выполнена в виде поворотного на оси 7 и подпружиненного пружиной 8 кулака 9, Для повышения 10 плавности сцепления рейки и шестерни последний зуб 10 рейки 3 закреплен в кронштейне 11, шарнирно установленном на оси 12, и снабжен удерживающей пружиной 13.Зубья паразитной шестерни выполнены с за остренными вершинами, очерченными, например, дугами окружностей.Лист 14, установленный на ролики 15 рольганга, захватывается линейкой 1 и перемещается в направлении, перпендикулярном к 20 оси рольганга, Для обеспечения этого перемещения рейка 3 получает движение через привод 6, Затем при дальнейшем поступательном движении рейки 3 она входит в зацепление с паразитной шестерней 5 и, вращая ее, пере.25 дает движение рейке 4. С этого момента линейки 1 и 2 перемещаются навстречу друг другу с одной скоростью и точно центрируют лист 14,При движен30 касаясь верш Изобретение относится к области прокатного производства, в частности к транспортным механизмам листовых прокатных станов.Известны манипуляторы листовых прокатных станов, содержащие манипуляторные линейки, связанные между собой синхронизирующим реечным зацеплением через паразитную шестерню и зубчатый привод через рейку одной из линеек.Описываемый манипулятор обеспечиваетцентрирование листа при его боковой подаче,Для этого рейка приводной манипуляторнойлинейки со стороны подачи листа выполненаудлиненной по сравнению с рейкой второйлинейки на величину подачи листа, а паразитная шестерня смещена в направлении подачиот оси центрирования на половину величиныподач, приводная линейка выполнена утапливающейся.На фиг. 1 изображен описываемый манипулятор при центрировании листа; на фиг. 2 -то же, при боковой подаче листа; на фиг. 3дан узел 1 на фиг. 1 (утапливающаяся манипуляторная линейка); на фиг, 4 - узел 11 цафиг, 1 (конец рейки приводной манипуляторной линейки); на фиг. 5 - зуб паразитной шестерни,Манипулят елинейки 1 ихронизирую ор содержит манипуляторны2, связанные между собой син щими зубчатыми рейками 3 и 4 ии зубчатой рейки 3 ее зуб 10.ины зуба шестерни 5, плавно10 15 фиг Фиг 2 поворачивает ее в ту или другую сторону до полного сцепления, В случае расклинивания, когда линия действия распирающего усилия будет проходить по оси зуба шестерни через центр ее вращения и через центр зуба 10 рейки 3, кронштейн 11 поворачивается вокруг оси 12, изгибая пружину 13. При дальнейшем движении рейки 3 он поворачивает шестерню 5 за счет действия момента сил трения, которые возникают от силы давления между зубьями рейки 3 и шестерни 5.Для центрирования другого листа привод 6 вращается в другую сторону и разводит манипуляторные линейки 1 и 2, увеличивая симметрично их раствор, максимальный размер которого больше наибольшей ширины листа на два - три шага зубьев рейки. После этого рейка 3 выходит из зацепления с синхронизирующей паразитной шестерней 5 и линейка 2 останавливается, а линейка 1, продолжая движение, перемещается на дополнительную величину, необходимую для захвата листа.Если лист 14 был уложен на загрузочную позицию раньше, чем были разведены линейки 1 и 2, т. е, при наличии последующего листа на загрузочной позиции, кулак 9 при раз 4ведении линеек упирается в кромку листа 14 и, поворачиваясь вокруг оси 7, утапливается, закручивая пружину 8. При выходе линейки 1 с другой стороны листа он под действием пружины 8 возвращается в вертикальное положение и при обратном ходе упирается в кромку листа, захватывает его и перемещает на ось центрирования. Предмет изобретения Манипулятор листового прокатного стана,содержащий манипуляторные линейки, связанные между собой синхронизирующим зуб чатым реечным зацеплением через паразитную шестерню и зубчатый привод через рейку одной из линеек, отличающийся тем, что, с целью обеспечения центрирования листа при его боковой подаче, рейка приводной 20 манипуляторной линейки со стороны подачилиста выполнена удлиненной по сравнению г.рейкой второй линейки на величину подачи листа, а паразитная шестерня смещена в направлении подачи от оси центрирования на половину величины подачи, приводная линейка выполнена утапливающейся.