Манипулятор для бурильных машин

Номер патента: 1208221

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Волосков, Тентимишев, Фомин

МПК: E21B 44/00, E21D 9/10

Метки: бурильной, манипулятор

...8 при равных внутренних диаметрах (В) параллельность положения направляющей по- датчика 3 осуществлена за счет параметров штока 7, диаметр которого связан отношением с коэффициентом(Ь - 1) подобия 6 Йцт ЬВ исходном положении манипулятора стрелка 18 угломера 19 занимает нейтО ральное положение, т,е.показывает 0 В полостях а, 3 и 3 находится масло,При подаче масла от распределителя 25 по гидравлической магистрали 24 происходит перемещение поршня со штоком 7 на величину Ь при этом масло из штоковой полости цилиндра 6 по гидравлической магистрали 23 поступает в полость г, и воздействуя на поршень 9, перемещает его на величину Ь- Благодаря геометрическому подо- Ьбию систем АВС и А,В С при отклонении стрелы 1 направляющая...

Номер патента: 676235

Опубликовано: 30.07.1979

Авторы: Артамонов, Ведерников, Кушляев, Орлов, Рубцов, Троязыков

МПК: A01G 23/08

Метки: лесозаготовительной, манипулятор

...на оси поворота стрелы кулачком 13. Профиль кулачка выполнен эллипсовидным.Манипулятор лесозаготовительной машины работает следующим образом.Включением поршневой полости гидроцилиндра 6 производится перемещение по прямолинейной траектории рабочего органа 3 к срезаемому дереву. После отделения ствола дерева от пня включением штоковой полости гидроцилиндра 6 производят перемещение комлевой части ствола по прямолинейной траектории к месту укладки, например в приемное устройство машины. Одновременно включением поршневой полости гидроцилиндра 8 дереву придают начальный наклон в сторону направления валки, а затем гидроцилиндр 8 переводят в плавающее положение для обеспечения свободного падения дерева, В начале поворота стрелы 1 и перемещения...

Номер патента: 791517

Опубликовано: 30.12.1980

Авторы: Акимов, Артамонов, Баринов, Орлов, Рубцов, Сафрон, Соколов, Яскунов

МПК: B25J 5/00

Метки: лесозаготовительной, манипулятор

...Это же перемещение можнопроизвести нод действием сил тяжестистрелы, рукояти, тяги 6 и рабочего органа, создающих момент поворота относительно оси поворота стрелы, при переводе гидроцилиндра 7 в плавающее положение. После отделения ствола дерева отпня включением поршневой полости гидроцилиндра 7 производят церемещениекомлевой части ствола по прямолинейнойтраектории к месту укладки, например,в приемное устройство машины. Одновременно включением штоковой полости гидроцилиндра 9 дереву придают начальныйнаклон в сторону направления виики, а затем гидроцилиндр 9 переводят в плавающее положение для обеспечения свободно го падения дерева. При повороте стрелы 2 поворачивается кулачок 13 и перемещает контактирующий с ним плунжер 12 5плуниерного...

Номер патента: 1460237

Опубликовано: 23.02.1989

Авторы: Волосков, Киселев, Сидоров, Фомин, Швец, Шевченко

МПК: E21B 44/00, E21D 9/10

Метки: бурильной, манипулятор

...36 - с гидрозамком 32. Гидро- замок 32 гидромагистралью 37 соединен сО 5 20 25 30 35 40 45 поршневой полостью 30 гидроцилиндра 7 поворота податчика и гидромагистралью 29.Манипулятор обеспечивает автоматическое параллельное перемещение податчика при повороте (наклоне) стрелы и позволяет наклонять податчик под различными углами по отношению к стреле. В автоматическом режиме он работает следующим образом. При подаче масла от распределителя 27 по магистрали 26 в поршневую полость 25 гидроцилиндра 10 происходит перемещение поршней 12 и 13 со штоком 11 и поворот стрелы 1 относительно кронштейна 5 на необходимый угол. При движении поршней 12 и 13 из штоковой полости 21 вытесняется масло и по магистрали 22 через гидрозамки 23 и 24 поступает...

Номер патента: 670468

Опубликовано: 30.06.1979

Автор: Селютин

МПК: B41J 7/64

Метки: литероносителя, пишущей, привод

...уменьшается накапливаемая погрешность вывода литеры в позицию печатания, что повышает статические характеристики конструкции. С другой стороны, для обеспечения дешифрации литероносителя уже не требуется тросовой системы большой протяженности. Это объясняется тем, что происходит совмещение функции одним и тем же участком тросовой системы: функции регистрового перемещения и функции пошагового перемещения. Эта сторона технического решения позволяет повысить динамические характеристики устройства.На чертеже изображен предлагаемый привод литероносителя пишущей машины с монолитным литероносителем, общий вид, аксонометрия,Привод литероносителя включает в себя выходной рычаг 1 позиционного механизма на чертеже не показан) поворотно...