Шелымагин

Номер патента: 450715

Опубликовано: 25.11.1974

Авторы: Костин, Нистратов, Шелымагин

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...цх ограничено (в основНОМ В НабОРатОРЦЯХ ПРЦ РабОтЕ С Рс)ДОсЧКтивныли, токсичныли и другими ВрелнымцВеесвг)ли). К 1)оле того, радиус действиятаких манипуляторов малый.Описываемый ланипулятор отличаетсятем, что исполнительный орган манипулятора выполнен в виде налотанной на приводную ось надутной мягкой гермети шойтрубки, один конец которой герметичнозакрыт и на нем укреплен рабочий элемент,например захват, а другой конец закреплен на оси и сообщается с газовым аккумулятором давления, причел внутри трубка й цнстцту цм, С. Орджоникидземягкой трубки в намотанном состоянии на ее внутренней поверхности расположены выступы 10,Нажатием на рукоятку 2 включается в работу газовый аккумулятор 6 давления, и сжатый газ по трубопроводу 7...