Манипулятор устройства для автоматической разработки ферротовыхсердечников по импульсным параметрам

:"т У.БА Д ОПИСАНИЕ 1 айьИЗОБРЕТЕН ИЯ Соковетскии Социалистицесеа Республик(22) Заявлено 15.02.72(21) 1749163/18 с присоединением заявки (23) Приоритет(43) Опубликовано 25,10.75 Бюллетень Х 5) М, Кл 1 с 29/00 асударстеенныи наиитеСовете Министров СССРао делам изаоретенийи открытий 53) УДК 681 327.) Дата опубликования описания О 2 02 7 итенко, И, И. Демидов и В. С, Большако(54) МАНИПУЛЯТОР УСТРОЙСТВА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕС ФЕРРИТОВЫХ СЕРДЕЧНИКОВ ПО ИМПУЛЬСНЫМ АЗБРАКОВ АМЕТРАМ Изобретение относится к запоминаюшимустройствам,. Известен манипулятор устройства дляразбраковки ферритовых сердечников .по импульсным параметрам, накопительный блокбкоторого выполнен в виде желоба с внутренним прямоугольным сечением, закрепленного одним . конном жестко не еибробункере е другим конном - жеотко не бдо.Э10ке подачи сердечника на измерительную позицию.В авт. св.320831 нижний конец желоба закреплен двумя плоскими возвратными пружинами. 16 овышается н та и ется его т, Достигается нижний конец на закреплен на п совершающего к ной оси под возд тельной иглы и, чтожестко На фиг, 1 приведена обшскан схема устройства; накопительный блок, закрепленой части рычага (нижний3 - подача сердечниковна ф ти ая кин иг., 2 на п вижа фиг. тельи нный на конец), н зме е:щ -.ущщщщнных сердечни ную позицию щ щщищ ригоденпрофилаки пружинв неконий конец Однако этот манипулятор нея длительной эксплуатации бе ввиду деформац а игла ударяется о, отклоняя нижн блока на величин Вибробунке(см. фиг 1)вой канавкойтовой канавкокопительный бжелоба прямоугнец которого манипулятора содержи ибратор 1, чашу с ви ситом 3. Встык с чаши жестко эакрепл ок 4, выполненный в ольного профиля, лижи естко закреплен на тических работ в момент, когд диционное кольц накопительного шаюцую допустБель изобре гичности констр вини на виде ий к одпру ревы: улучшенйе технолои. В результате этого . тен укц 72) Авторы А, А. Новорасо изобретения ежность работы авто эксплуатационные каэто благодаря тому копительного блока одвижной части рыча ачание вокруг горизо ействием привода иэ возвратных пружин,жиненной пружинами 5 подвижной части 6рычага 7, и керамических насадок 8 ( см.фиг, 2) с внутренним прямоугольным про-филем, свободно опирающихся на неподвижное основание 9 с рубиновым вкладышем 10, Измерительная игла 11, состоящая из двух склеенных половинок с изоляционной прокладкой, закреплена в иглодержателе 12 и приводится в воэвратно-,:поступательное движение кулачком 13,установленным на оси редуктора 1 4, Контактное устройство состоит из двух контактных групп 15 и 16, каждая иэ кото.рых состоит из двух подпружиненных рычагов с закрепленными на них платиноиридиевыми контактами, Регулировкаудельного давления на контакты осуществляется с помощью пружины 17, Блок сортировки состоит из воронки 18 с каналамисортировки 19 (см, фиг. 4), соответсгвующих бункеров 20 (см, фиг. 1) под каждым из каналов, подвижного основания 2 1(см. фиг, 4), электромагнитов 22, служьших для изменения траектории полетасердечников, электромагнита 23, приводящего в движение подвижное основание 21,и возвратной пружины 24,Манипулятор работает следующим обра зом. ферритовые сердечники засыпаются в стакан с ситом 3 вибробункера 1 Сер- дечники вибрируют на сите и, проходя в отверстие сита 3, попадаФт в полость чаши 2, причем осколки сердечников;отсеиваются на сите. Поднимаясь и выстраиваясь на винтовой канавке чаши 2, сердечники попадают в накопительный блок 4. Для того, чтобы при ничтожном весе (порядка 0,0002 г) сердечники проходили по накопительному блоку 4, нижний конец блока. приводится в колебательное движение иглодержателем 12. Игла 11, прошивая сердечник, увлекает за собой нижний конец накопительного блока 4, На этом конце закреплены на латунном осно вании керамические насадки 8, При установке насадки между ними образуется щель несколько большая диаметра иглы 1 1 (см. фиг, 3, 2 ) . Сердечники, поойдя весь накопительный блок 4, попадают в по45 50 б 10 15 2 О 25 ЗО Зб лость между насадками 8 и опираются на рубиновый вкладыш 10 неподвижного основания 9, Измерительная игла входит в измеряемый сердечник, который опирается на уже измеренный сердечник, находящийся на рубиновом вкладыше 10 неподвижного основания 9, При этом под-вижная часть 6 рычага 7 с закрепленным на ней накопительном блоке 4 под действием иглодержателя 12, продвигается вперед, тем самым уже. измеренный сердечник сходя с рубинового вкладыша 10 с конца накопительного блока 4 выпадаеч в воронку 18 и попадает на подвижное ос нование 2 1 сортировочного блока (см, фиг, 4). Одновременно с выпадением уже измеренного сердечника в воронку 18 про. исходит замыкание иглы контактами 15 и 16 (см, фиг, 1) и измерение параметров сердечника, Возвращаясь после измерь ния в исходное положение, измерительная игла 11 освобождает только что измерен., ный сердечник, который под действием соб . ственного веса, в результате резкого возвращения накопительного блока 4 под действием возвратных пружин 5 в исходную позицию (см, фиг. 3 ), попадает на неподвижное основание 9. Далее цикл повторяется снова, Под действием электромагнитов 22 и 23 сердечник, находящийся на подвижном основании 21 (см, фиг. 4), лопадает в соответствующий канал 19, а от туда в бункер 20 (см. фиг, 1 ), Электромагниты 22 включаются в соответствии с результатами измерения сердечников на измерительной позиции по приборам. Предмет изобретения Манипулятор устройства для автоматн и:.ской разбраковки ферритовых сердечниковпо импульсным параметрам по авт. св,320831о т л и ч а ю ш и й с я тем,что, с целью улучшения и технологичностиконструкции, нижний конец накопительного блока жестко закреплен на подвижнойчасти рычага, который соединен йриводомс измерительной иглой и возвратнымипружинами,.Но оставите Зак Изд,н раж 64 одписное цниип осударственного комитета Совета Министров СССпо делам изобретений н открытийМосква, 113035, Раушская наб., 4 нятие Патент, Москва, Г.59, Бережковская наб.,актор Й.гончар ехред Елодурушина КоРРектоР Н А