Гидравлический манипулятор

Номер патента: 479617

Автор: Дорохов

ZIP архив

Текст

иц 479617 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Сонма Советских т,оциалистииеских ресоубаик(23) Приоритет Совета тнинистров СССР 62-229.7(088.8) Опубликовано 05.08.75, Бюллетен29 елам изобретен и открьтий Дата опубликования описания 11.11.7 72) Автор изобретения П. Дорохов 1) Заявитель(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ МАНИПУЛЯТОР поршнями 7между операчей зоной.Управляющий5 пизмы соединяю9 и 10.Манипуляторзом.ПеремещениеО преобразуется вкоторая через тразделительныйремещение. В свдает давление5 смежной полостипровод 1 О Воздцилиндра 4. Пробеспечивает отскостей смежны установлена в перегородке торским перемещением и рабсполнительный 2 меха проходкой 5 шлангам пуляторыющего поршня в давление р рубопровод поршень 7,ою очередь жидкости, цилиндра ействует на и этом упло утствие пер х полостей гидроцилиндре 2 абочей жидкости, воздействует на вызывая его пепоршень 7 пере- находящейся в6, и через трубопоршень гидротнение поршня 7 емешивания жидцилиндра 6. Предмет изо Гидращий исоединенчающивлияни 51оситивнымиснабженрами,лическии манипуополнительный мы гидравлическимйся тем, что, снаведенной радиа оператора, привеществами, гиды разделительнь управляюы которого ми, отлисключения бочей жидс радиоакские связи дроцилинд лятор,еханизми связяцелью иации раработеравличеми ги Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для дистанционного проведения работ в медицине, химической и ядерной промышленности.Известны мани с гидравлической связью управля и исполнительного механизмов.Недостаток таких манипуляторов заключается в том, что при работе с радиоактивными веществами при высоких уровнях радиации в зоне работы исполнительного механизма оператор подвержен влияпию наведенной радиации рабочей жидкости.Цель изобретения - устранение указанного недостатка.Это достигается разделением гидравлической системы каждого движения манипулятора на два контура при помощи свободного перемещающегося поршня в дополнительном цилиндре, устанавливаемого в разрывов трубопровода,На фиг, 1 изображен предлагаемый манипулятор; на фиг. 2 - схема разделения гидравлических контуров одного движения манипулятора.Манипулятор состоит из управляющето механизма 1 с рабочими гидроцилиндрами 2 и исполнительного механизма 3 с рабочими гидроцилиндрами 4. Герметичная проходка 5 с разделительными гидроцилипдрами 6 и работает следующим оберТипография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2747/14 Изд.935 Тираж 966 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5

Смотреть

Заявка

1980038, 27.12.1973

ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7631

ДОРОХОВ ВАЛЕНТИН ПЕТРОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 3/00

Метки: гидравлический, манипулятор

Опубликовано: 05.08.1975

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-479617-gidravlicheskijj-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Гидравлический манипулятор</a>

Похожие патенты