Манипулятор для бурильных машин

Номер патента: 547337

Опубликовано: 25.02.1977

Авторы: Абезгауз, Вайнсон, Кочетов, Найда, Павлов, Рейфман, Сурин

МПК: B25J 13/02

Метки: задающий, манипулятора, механизм

...звена 7 под углом 45 косям 33 и 34 можно получить еще четырекоманды.Величина перемещения элементов исполнительного механизма манипулятора будет на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1;нафиг,4- разрез Б-Б на фиг. 1.Задающий механизм манипулятора состоит из рукоятки 1 управления, трех последовательно соединенных карданных подвесок ф и системы, например, астатического управления, выполненной из трех идентичных переключателей 2, 3, 4.Рукоятка 1 размещена на стержне 5,соединяющем внутреннее звено 6 первой карданной подвески с рабочим звеном 7 задающего устройства, Расстояние отрукоятки 1 до плоскости пересечения осей 8 и 9 первой карданной подвески выбирается таким образом, что 5 бы шарнир запястного сустава операторапри захвате рукоятки 1...

Номер патента: 2003030

Опубликовано: 15.11.1993

Авторы: Мурадов, Цупрун

МПК: F41B 11/00

Метки: блокировки, взведения, механизм, оружии, пневматическом, рычага

...имеющую возможность взаимодействия со стопором 6, шарнирно установленным на оси 7. Зуб 4 защелки имеет вазможность взаимодействия с храповыми зубьями 8, выполненными на головке рычага взведения, Защелка подпружинена пружиной 9, а стопор-пружиной 10. На рычав вэведения 1 со стороны защелки 3 выполнен паз 11 для взаимодействия с выступам 12, выполненным на защелке 3, а на противог 1 оложной относительно оси 2 стороне рычага выполнен паэ13 для взаимодействия с выступом 14, выполненным на стопоре 6.В исходном положении при закрытомрычаге взведения 1 фиг,1) выступ 12 защелки 3 ограничен передней стенкой паза 11,выполненного на рычаге. Другой конец 15защелки поджат к поверхности 16 стопора 6с нижней стороны, которая в дальнейшемопределяет...

Номер патента: 1384212

Опубликовано: 23.03.1988

Авторы: Лео, Паули

МПК: E21B 15/00

Метки: бурения, бурильного, механизма, опорное, подающего, станка, установки

...положение; на фиг.5 - то же, рабочее положение.На транспортном средстве 1 размещено опорное устройство 2, включающее подающий механизм 3 с установленным на нем бурильным станком 4. Подающий механизм, смонтированный на раме 5, имеет возможность продольного перемещения относительно рамы, которая шарнирно связана с силовым. цилиндром 6, шток которого соединен с шарниром 7 подающего механизма. Рама 5 укреплена с помощью оси 8 на поворотном рычаге 9, .который соединен с транспортным средством 1На раме 5 установлено опорное приспособление 10, посредством которого подающий механизм упирается в стенку, . Противоположную забою. Оно выполнено в виде опорного гидроцилиндра 11 с поршнем, имеет опорную штангу 12. Приспособление 10 связано с....

Номер патента: 976053

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Алимов, Басов, Бексалов, Дандыбаев, Фомин

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильных, манипулятор, машин

...механизма подъемаи поворота стержней, механизмы вращения оголовка и наклона бурильной ма-шины, в их основаниях выполнены направляющие пазы,в которых размещеныболты.На фиг.1 приведен предлагаемый манипулятор, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, возможный вариантвыполнения основания, обеспечивающего изменение расстояний между шарнирами.Манипулятор включает в себя основания 1 и 2, соответствующие вершиныкаждого из которых шарнирно орединены между собой стержнями 3,4 и5стержень 5 на фиг,1 не показан )посредством опор 6,7 и 8, а такжемеханизмы привода подъема 9 стержнейи поворота ( на фиг,1 не показан ).Своей тыльиой стороной основание1,в свою очередь, шарнирно соедийенос корпусом бурового агрегата 1 О. Коснованию 2...

Номер патента: 314894

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Брагин, Графман, Зимин, Килькинов, Киселев, Ковалев, Кожевников, Козлов, Лацкий, Леваков, Лозова, Мардер, Мингалев, Хизунов, Янкелевич

МПК: E21D 9/10

Метки: бурильной, гчi, манипулятор, машинойi, податчика, удержания, чгgt

...захватами в виде подпружиненных поршневых фиксаторов 14 и 15, поочередно входящих в отверстия 1 б податчика 5 в зависимости от направления его перемещения, Полости 17 и 18 фиксаторов 14 и 15 соединены между собой магистралью 19 для подвода текучей среды и с полостями 20 и 21 силового цилиндра 8 через трехходовой кран 22,пульта 28 управления.Податчик 5 перемещается по направляющим 4 относительно забоя выработки следуЗ 0 ющим образом.314894 Фиг 1 Для перемещения податчика к забою кран 22 устанавливают таким образом, чтобы текучая среда подавалась одновременно в полости 17 и 18 и,в полости 20 цилиндра 8. При лодаче текучей среды в полость 21 фиксатор 5 15 под действием пружины входит в отверстие 1 б податчика 5 и оцепляется с ним,...