Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(32) ПриоритстОпубликовано 30,10,74. БюллетеньДата опубликования описания 23.06.7 авета Министро делам изои откры(72) Авторы изобретени А. П. Фалетов, В ндратов и К. П, Глеб 1) Заявитель 4) МАНИ ТОР Изобретение относится для дистанционной работы щего органа усилием рукиИзвестны манипуляторы пытательных камерах, вып телескопической штанги и р шарнирно установленных в к манипулято от одного зад оператора.для работы влненные в в ычага управле стенке камеры ра аю исиде 5 ния,Описываемыи манипулятор отличается от известных тем, что он содержит раздельно выполненные телескопическую штангу и рычаг управления, которые устанавливаются по разные стороны стенки камеры и соединяются между собой нежестко, при помощи гибких эластичных связей. При этом телескопическая штанга и рычаг управления закреплены шарнирно на вращающихся катушках, которые на осях установлены в кронштейнах, прикрепленных к стенке испытательной камеры.Вращающиеся катушки одновременно являются направляющими элементами для соединительных гибких эластичных связей.Таким образом, использование для передачи движения гибких соединительных связей позволяет, во-первых, исключить передачу удара взрывной волны на руку оператора, а во-вторых, - добиться устранения ослабления стенки камеры, так как собранные в пучок гибкие связи можно пропустить через минимальное отверстие. На фиг, 1 изображен предлагаемый манипулятор; на фиг, 2 - то же, план.Манипулятор содержит удлинитель 1, подпружиненный в осевом направлении пружиной 2 и телескопически насаженный на полую штангу 3, подпружиненную, в свою очередь, в двух взаимно перпендикулярных плоскостях пружинами 4 и 5 и шарнирно закрепленную другим концом на катушке 6, установленной в центрах 7 и 8 кронштейна 9, укрепленного на внутренней стороне стенки 10 бронекамеры.С наружной стороны стенки на кронштейне 11 в центрах установлена катушка 12, в которой шарнирно закреплен рычаг 13 с продольным пазом для направления штифта 14, закрепленного в подвижной втулке 15 со свободно сидящей на ней рукоятью 16.Гибкие связи 17 служат для передачи движения вверх-вниз, связи 18 - влево-вправо, а связи 19 - удлинения телескопической штанги. При движении рукояти 16 в горизонтальной плоскости в ту или иную сторону (см. фиг. 2), катушка 12 поворачивается относительно своей оси и посредством гибкой связи 18 поворачивает катушку 6, При этом штанга 1 под действием пружины 5 перемещается в той же плоскости в противоположном направлении на тот же угол. При движении рукоятки 16 и вертикальной плоскости (см. фиг. 1) например,448125 из Составитель В. Илларионоваехред И. Куклина Корректоры; Л, Корогоди О, Данишев тор О. Юрков Изд.1291 Тираж 837осударственного комитета Совета Министпо делам изобретений и открытийМосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5 аказ 1347/1 ПодписноеССР ИПИ ипографии, пр. Сапунова вверх, гибкая связь 17 ослабевает, и штанга 1 под действием пружины 4 перемещается вниз на тот же угол,При движении рукояти 16 вдоль рычага 13 к стенке бронекамеры гибкая связь 19 (см. фиг, 1) ослабевает, и пружина 2 выдвигает удлинитель 1 по штанге 3, тем самым расширяя зону обслуживания,При движении рукояти 16 в обратном направлении удлинитель 1 вдвигается и сжимает пружину 2,Таким образом, сообщая любые сложные движения рукояти 16 в разных плоскостях, осуществляемые движением руки оператора с усилием, преодолевающим сопротивление пружин 4, 5 и 2, можно получать любые сложныедвижения штанги 1. Предмет изобретения5Манипулятор для работы в испытательныхкамерах, выполненный в виде телескопической штанги и рычага управления, шарнирно установленных в стенке камеры, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью устранения передачи удара взрывной волны, штанга установлена на внутренней, а рычаг управления на наружной стороне камеры посредством закрепленных в кронштейнах вращающихся катушек, служа щих направляющими для соединительных гибких эластичных связей,
СмотретьЗаявка
1831348, 26.09.1972
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ Р-6973
ФАЛЕТОВ АЛЕКСАНДР ПЕТРОВИЧ, КОНДРАТОВ ВЯЧЕСЛАВ СЕРГЕЕВИЧ, ГЛЕБОВА КАТЕРИНА ПЕТРОВНА
МПК / Метки
МПК: B25J 1/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 30.10.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-448125-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Автоматическое натяжное устройство для передач с гибкой связью
Номер патента: 1036985
Опубликовано: 23.08.1983
Автор: Лобусов
МПК: F16H 7/12
Метки: автоматическое, гибкой, натяжное, передач, связью
...между натяжениями ветвей гибкого элемента во всем диапазоне изменения передаваемого передачей кру"тящего момента при изменениях вовнешней нагрузке, так как вслучае обеспечения наилучшего соотношения натяжений ветвей перемещениярычагов с натяжными звездочками илироликами не должны быть равны,Цепью иаобретения является повышение долговечности гибкого элементапутей, обеспечения наиболее оптимального .соотношения между натяжениямиветвей гибкого элемента на всем диапазоне изменения передаваемого пере.дачей крутяжего момента.1Поставленная цель достигаетсятем, что в автоматическом натяжном.устройстве для передач с гибкой 40свяаью, содержащем два регулируемыхф один относительно другого рычага,на одних концах которых установлены"натяжные...
Устройство для моделирования взаимодействия тел с гибкой механической связью
Номер патента: 326593
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Всеоо, Нель, Пдт, Сатк
МПК: G06G 7/48
Метки: взаимодействия, гибкой, механической, моделирования, связью, тел
...к источнику напряжения - Е/. пропорционального, длине гибкой связи,Механическая модель гибкой связи (фиг. 2) состоит из тела 11, гибкой связи 12 и упора или другого тела И.На фиг, 3 реальная гибкая связь заменена идеальной гибкой связью 14 без упругости и демпфирования, последовательно с которой включен элемент, выполняющий функции упругости и демпфирования, состоящий из двух параллельно включенных пружин 15 и 16, последовательно с одной из которых включен демпфер вязкого трения 17,Моделирующее устройство работает следующим образом.Когда тело 11 движется в направлении, противоположном выпрямлению гибкой связи 12, напряжения, пропорциональные скорости гела и сумме Х и Х(где Х - перемещение, Х - длина гибкой связи),...
Система магнитный усилительдвигатель с гибкой обратной связью по напряжению
Номер патента: 253900
Опубликовано: 01.01.1969
Авторы: Зам, Найдис, Розинов, Розман, Экспериментальный
МПК: H02P 5/06
Метки: гибкой, магнитный, напряжению, обратной, связью, усилительдвигатель
...связью по скорости и гибкой связью по напряжению.Узел гибкой связи представляет собой дифференциру ющую хС-цепочку, вход которой включен на якорь электродвигателя, а выход на сопротивление, включенное последовательно в цепь входа промежуточного усилителя.Устройство работает следующим образом.Сигнал управления снимается с задающего 5 потеациометра 4 и сравнивается с напряжеием тахогенератора 5, Разность этих напряжений подается на вход промежуточного транзисторного усилителя, где усиливается и подается на вход силового блока преобразо вателя. Для получения устойчивой работы системы с якоря электродвигателя через КС-цепочку снимается сигнал гибкой связи и подается на сопротивление, установленное в цепи управления промежуточного...
Многопоточная передача с гибкими параллельными связями ивачева л. м.
Номер патента: 1775015
Опубликовано: 07.11.1992
Автор: Ивачев
МПК: F16H 7/06
Метки: гибкими, ивачева, многопоточная, параллельными, передача, связями
...17, являющимися одновременно фрикционными дисками. Шкивы-диски 6 свободно установлены на фрикционных дисках-втулках 12, которые закреплены в окружном направлении посредством шпонки 13 на ступице 14. Весь набор шкивов-дисков 6 и фрикционных дисков-втулок 12 сжат в осевом направлении несколькими пружинами (упругими элементами) 15, поджимаемыми регулировочными гайками 16, Такой блочный многоручьевой шкив 4 может быть использован как для быстроходного, так и для тихоходного валов. При использовании на каждом из шкивов дисков 4 группы из нескольких (например, трех) одинарных ремней, последние следует подбирать более близкими по длине.Количество рабочих дисков (шкивовдисков и звездочек-дисков) 6 и соответственно количество отдельных...
Способ поверки поплавковых уровнемеров с гибкой механической связью
Номер патента: 1779945
Опубликовано: 07.12.1992
МПК: G01F 25/00
Метки: гибкой, механической, поверки, поплавковых, связью, уровнемеров
...поверяемого уровнемера, согласно изобретению, сматываемую с барабана одного поверяемого уровнемера гибкую механическую связь од 1779945новременно наматывают на мерный барабан другого поверяемого уровнемера, затем операцию повторяют в обратной последовательности.Сопоставительный анализ заявляемого технического решения с прототипом показывает, что заявляемый способ отличается от известного тем, что сматываемую с барабана одного поверяемого уровнемера гибкую механическую связь одновременно наматывают на мерный барабан другого поверяемого уровнемера.Таким образом заявляемое техническое решение соответствует критерию изобретения "новизна". Заявитель не располагает сведениями об идентичных способах поверки уровнемеров и считает, что,...
Предыдущий патент: Устройство для наклепывания деталей
Следующий патент: Бензобак переносного моторного инструмента
Случайный патент: Тепломассообменный аппарат