Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЬЬСТВУ"437683 Союз Советских Социалистических Республик(51) М,Кл, В 65 д 63/02В 661 9/00 22) Заявлено 07.05.71 662873/2 соединением с пр вки-Государственный комитеСовета Министров СССРпо делам изобретенийи открытии 32) Приоритет Опублико етень2 ано 30.07,74. Б(53) УДК 621.869(088.8 Дата оп чикования описания(71) Заявитель 54) МА ПУЛЯ Известны манипуляторы, состоящие из тележки, вертикальной стойки и рычагов.Однако такие манипуляторы не обеспечивают самозагружения листовым грузом, например стеклом, находящимся перед погрузкой в горизонтальном или вертикальном положении.Цель изобретения - обеспечение самозагружения тележки листовым грузом.Для этого в предлагаемом манипуляторе тележка снабжена П-образными направляющими, укрепленными вдоль ее оси, и телескопичной погрузочной колонкой, на которой по- воротно смонтированы рычаги, имеющие шарнирные захваты,1-1 а фиг. 1 показан предлагаемый манипулятор в момент захвата изделия при выдвинутых опорах, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг, 3 - разрез по А-А на фиг, 1,Манипулятор содержит четырехколесную тележку 1, у которой два колеса самоустанавливающиеся. Вдоль продольной оси тележки закреплены направляющие 2, по которым передвигается каретка с роликами 3, соединенными с пустотелой колонкой 4. Внутри колонки помещается труба 5, одним концом связанная с винтом 6 и закрепленным на нем червячным колесом 7, находящимися в постоянном зацеплении с червяком и цепной передачей 8, Другим концом труба соединена с головкой 9, внутри которой с возможностью вращения на 360 закреплен хвостовик 10 горизонтального цилиндра 11. Внутри цилиндра 11 на подшипниках закреплен полый валик 12 с другой червячной парой 13, обеспечивающей его вращение на 360 вокруг горизонтальной оси.Одним концом валик 12 соединен с площадкой 14, имеющей зубчатые муфты. Нижние полумуфты 15 укреплены на площадке4, а верхние полумуфты 16 соединены с за. жимным винтом 17, имеющим левую и правую нарезки. В полумуфтах 16 закреплены рычаги 18 с быстросъемными сменными захватами 19, которые крепятся иа сферических самоустапавливающихся вальцах 20 в матрицах 21. От опрокидывания манипулятор предохраняется выдвижными спорами 22.Работа мапипулятора может осуществляться вручную или от пульта управления (электроэнергия, пневматика, вакуум) в любом помещении, в котором он находится. Он захватывает стекла и изделия 23 из любых положений, поднимает и опускает их передачей 8, производит самопогрузку на тележку 1 передвижением колонки 4 по направляющим 2, передает на приемные устройства и в ячейки для хранения, транспортирует по различным помещениям и в грузовом лифте иосуществляет другис манипуляции, возникающие на промежуточных участках технологического процесса при выполнении различных работ,Помимо облегчения и механизации трудоемких операций конструкция манипулятора позволяет сократить занятость людей при выполнении погрузочно-разгрузочных и транспортирующих операций, поднять культуру производства и технику безопасности, снизить травматизм и стоимость этих операций. Предмет изобретения Манипулятор, содержащий тележку, вертикальную стойку и захватные рычаги, отли- Б чаюсцийсл тем, что, с целью обеспечения самозагружения тележки листовым грузом, тележка снабжена П-образными направляющими, укрепленными вдоль ее оси, и телескопической погрузочной колонкой, на которой по воротно смонтированы рычаги, снабженныешарнирными захватами.437683 Ща р аказ 79 Изд. М 2002НИИПИ Государственногопо делам изобМосква, Ж,Подписи о СССР зедактор Ю. Агапов ставитель Э. КречневТекред Е. Борисова Тираж 760комитета Совета Министретений и открытийРаушская наб., д. 4/5 10 Т, Загорский цек ректор А. Дзесова
СмотретьЗаявка
1662873, 07.05.1971
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7727
ДУРНОВО ПЕТР ПЕТРОВИЧ, ПЕХОВ СЕРГЕЙ ПЕТРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B65G 63/02
Метки: манипулятор
Опубликовано: 30.07.1974
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-437683-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Устройство для управления поворотом оси двухосной тележки полуприцепа
Номер патента: 1237539
Опубликовано: 15.06.1986
Автор: Каверин
МПК: B62D 13/02
Метки: двухосной, оси, поворотом, полуприцепа, тележки
...надежности путем снижения нагруженности концов рессор.На фиг. 1 изображена кинематическая схема транспортного средства, состоящего из тягача и полуприцепа при криволинейном движении, вид сверху; на фиг. 2 - вариант конструктивного выполнения тележки, вид сверху.Рама 1 полуприцепа, являющаяся рычагом устройства управления, передней своей частью опирается на седельное устройство тягача 2, а задней - на шарнирно прин15 крепленныи к неи поворотный круг 3 тележки. К верхней неповоротной части поворотного круга 3 жестко прикреплен своим верхним концом шкворень 4, а к нижней поворотной части в . рессоры 5 подвески, своими концами установленные в проушинах осей 6 и 7 тележки. Передняя ось 6 посредством жестко закрепленной на ней тяги 8...
Подъемный агрегат для вывешивания оси двухосной тележки грузового транспортного средства
Номер патента: 1600624
Опубликовано: 15.10.1990
Автор: Сеппо
МПК: B62D 61/12
Метки: агрегат, вывешивания, грузового, двухосной, оси, подъемный, средства, тележки, транспортного
...ось 1 опираетсяна лонжероны 24 и 25 посредством двух отдельных крепежных стоек 20 и 21, а один конец50 цилиндра 13 установлен на несущих элементах 17, которые жестко закреплены на крепежных стойках 20 и 21.Так как подъемный агрегат должен быть установлен на транспортных сред, ствах, транспортирующих тяжелые грузы, крепежные стойки 20 и 21 преимущественно соединяют друг с другом посредством листообразной промежуточной детали (не показана) для устранения относительного бокового смещения крепежных стоек 20 и 21. Эта промежуточная деталь предотвращает только увеличение расстояния между крепежными стойками 20 и 21 и, следовательно, между рамными лонжеронами 24и 25 и не. ограничивает их перемещениепо отношению друг к другу....
Устройство привода движущих осей двухосной тележки электровоза переменного тока
Номер патента: 111183
Опубликовано: 01.01.1957
Автор: Кравченко
Метки: движущих, двухосной, осей, переменного, привода, тележки, электровоза
...переменного тока с, гндромеханической передачей, о тл ич а ю щееся тем, что, с целью обеспечения надежности работы привода, крутящий момент от электродвигателя,УСТРОЙСТВО ПРИВВУХОСНОЙ ТЕЛЕЖКИ ЭЛ Для привода движущих осеи двухосных тележек электровозов переменного тока применяют устройства, содержащие тяговые двигатели (асинхронные и синхронные) с гидромеханической передачей,Предлагаемый привод более совергцене, по сравнению с известными приводами подобного рода, так как он обеспечивает упрощение конструкции привода, снижение непосредственного веса и возможность использования тягового олока в качестве несущего элемента конструкции тележки.Это достигается в результате применения в приводе двух промежуточных зубчатых и двух...
Устройство для управления поворотом осей двухосной тележки полуприцепа
Номер патента: 499792
Опубликовано: 15.01.1976
МПК: B62D 13/06
Метки: двухосной, осей, поворотом, полуприцепа, тележки
...полуприцепа.Известные устройства управления поворотом осей двухосной тележки полуприцепа не обеспечивают движение колес полуприцепа по колее тягача при переднем и заднем ходе.Для устранения указанного недостатка передняя ось тележки жестко прикреплена к ее раме, шарнирно соединенной с рамой тягача штангой переменной длины, а кинематиче. ская связь задней оси тележки с рамой полу- прицепа выполнена в виде тяги, концы которой шарнирно прикреплены к упомянутым верхнему и нижнему кольцам поворотных кругов. На фиг. 1 изображен автопоезд в составе гягача и полуприцепа с двухосной тележкой, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху.499792 Ри 3рогного круга 14, что вызывает поворот задней оси 16 тележки 5, Кольца 11 и 15 соединены тягой 17...
Манипулятор для разборки рессорного комплекта тележки грузового вагона
Номер патента: 1206076
Опубликовано: 23.01.1986
МПК: B25B 27/26
Метки: вагона, грузового, комплекта, манипулятор, разборки, рессорного, тележки
...тележку, на которой смонтирован горизонтальный силовой цилиндр, штоком связанный с элементом захвата пружин и устройством для сбрасывания пружин и фрикционных клиньев.4,Манипулятор по пп.1 и 3, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что устройство для сбрасывания пружин и фрикционных клиньев содержит связанную с горизонтальным силовым цилиндром дополнительную тележку, на которой смонтирован силовой цилиндр, штоком свяэаннь;й со сбрасывающим щитом. 1линдра каскада 13 крепится штырь 14 с вилкой 15 для захвата фрикционного клина 4.Устройство 5 для снятия пружин 6 представляет собой два не связанных между собой блока, конструкция которых сходна, Каждый блок состоит из базового гидроцилиндра 16, который крепится к каркасу манипулятора, и ведущего...
Предыдущий патент: Винтовой питатель пневмотранспортных установок
Следующий патент: Машина для непрерывного транспортирования сыпучих грузов
Случайный патент: Способ автоматического регулирования процесса обессульфачивания