Манипулятор металлоружущего станка

,еЙЙто,.- с.ор) 46 О 163 ОП ИСА НИ Е И 306 РЕТЕН ИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ) Приоритет овета инистров СССРм изобретенийоткрытий Опубликовано 15,02.75. Бюллетень6 Дата опубликования описания 24,03.75(72) Авторы изобретени А. Г, Альтфельд и А, Н. Бобровобое конструкторское бюро станкостроения(71) Заявител СТА 54) МАНИПУЛЯТОР МЕТАЛЛОРЕЖУЩ мя а 1Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано на металлорежущих станках для управления перемещением инструмента, например фрезы, покриволинейной траектории.5Известен манипулятор металлорежущегостанка для управления перемещением инструмента, содержащий размещенный в переносном корпусе электромеханический датчик, наповоротном валике которого закреплена ручка-указатель,Ручка-указатель закреплена на валу синусно-косинусного вращающегося трансформатора и ее угловое положение определяет направление движения фрезы. Клавиша служит 15для,переключения двух следящих, приводов науправление от манипулятора. При отпусканииклавиши подачи прекращаются.Недостатком известного манипулятора является трудность изменения направления движения фрезы на малую величину.С целью повышения точности регулировкинаправления движения инструмента в предлагаемом манипуляторе между ручкой-указателем и корпусом смонтирован редуктор тонкой регулировки поворота валика датчика,выполненный в виде поворотного барабана свнутренней угловой канавкой, в которой размещены шарики, контактирующие с двуконическими втулками, одна из которых з 30 креплена на корпусе, а другая, поджата к шарикам упругой пластиной, причем углы конусов втулок различны, а их соотношение определяет передаточное число редуктора.На чертеже изображен предлагаемый манипулятор, разрез.С валом синусно-косинусного вращающегося трансформатора 1 СКВТ жестко связана ручка-указатель 2, Трансформатр установлен в корпусе 3, из которого выступает клавиша 4, упирающаяся в микровыключатель 5. Из корпуса 3 выведен шланг 6 для подсоединения манипулятора к станку. Корпус 3 закрыт крышкой 7.Трансформатор соединен проводами 8 с ,потенциометром 9. Связь ручки-указателя 2 с СКВТ осуществлена заштифтованным на валу 10 СКВТ валиком 11 и штифтом 12. К корлусу 3 прикреплена коническая втулка 13, центрирующая поворотный барабан 14 через шарики 15, прижатые другой конической втулкой 16 с помощью мембраны 17 и диска 18 ручкой-указателем 2. На валу 19 потенциометра закреплена ручка 20,Если следящая система копировально-фрезерного станка имеет фазовое управление, то наиболее целесобразно в качестве электромеханического устройства манипулятора применять СКВТ, поворот вала 10 которого на определенный угол позволяет получить напря 460163жение, фаза которого соответствует этому углу, Поворотом ручки 20 через вал 19 потенциометра 9 регулируется амплитуда напряжения, снимаемого с СКВТ 1, что определяет скорость движения фрезы. Потенциометр 9 соединен, последовательно проводами 8 с СКВТ. Поворот вала 10 црансформатора возможен двумя способами - грубым и точным. Грубый, поворот нужен для настройки и грубокого слежения и осуществляется ручкой- указателем 2 через штифт 12 и валик 11. Тонкий поворот осуществляется через редуктор тонкой регулировки поворотным барабаном 14, увлекающим шарики 15. Шарики 15 обкатываются вокруг неподвижной конической втулки 13. Благодаря тому, что угол конуса конической втулки 16 больше, чем у конической втулки 13, шарики 15 поворачивают втулку 16,в ту же сторону, что и барабан 14, но с меньшей скоростью, зависящей от углов конусов втулок 13 и 16, Сила црения между втулкой 16, мембраной 17 и диском 18 достаточна для передачи вращения от втулки 16 к диску 18. Мембрана 17, натянутая при штифтовке диска 18 с ручкой-указателем 2 штифтом 12, обеспечивает постоянный контакт шариков 15 с коническими втулками 13 и 16. Клавиша 4 служит для включения микровыключателя 5, управляющего переключением системы управления станком на ,рабо ту от манипулятора. Предмет изобретенияМанипулятор металлорежущего станка для 10 управления перемещением инструмента, содержащий размещенный в переносном корпусе электромеханический датчик, на поворотном валике которого закреплена ручка- указатель, отличающийся тем, что, с 15 целью повышения точности регулировки направления движения инструмента, между ручкой-указателем и корпусом смонтирован редуктор тонкой регулировки поворота валика датчика, выполненный в виде поворотного 20 барабана с внутренней угловой канавкой, вкоторой размещены шарики, контактирующие с двумя коническими втулками, одна из которых закреплена на корпусе, а другая поджата к шарикам упругой пластиной, причем уг лы конусов втулок различны, а их соотношение определяет передаточное число редуктора.