Манипулятор для вращения шаровых резервуаров

ОПИСАН ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, овидетельстваЗаявлено 28.Х 1.1967 ( 1200822/25-27)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 14 Х,1969. Бюллетень17Дата опубликования описания 1.Х,1969 л. 211 т, 30/17 МПК В 23 Комитет по делам изобретений н открытийК 621.791,75.0 (088.8) лри Совете Министре СССРаявите АНИПУЛЯТОР ДЛЯ В манипулятортации.лятор в дву юся на грунтенную посредой установкой Авторыизобретения О, А, тКашаров, Б. Г. Котляр Известны манипуляторы для вращения шаровых резервуаров, содержащие опорную, соединенную с нагнетательной системой подушку, в верхней части которой размещено кольцо с амортизатором и уплотнением, а также приводные опоры, оси вращения которых расположены в вертикальной плоскости, проходящей через центр шарового резервуара.Предложенный манипулятор отличается от известного тем, что опорная подушка выполне на в виде опирающейся на грунт через сплошную герметизированную прокладку цилиндрической опоры, образующей с установленным на ней шаровым резервуаром камеру, а уплотнение выполнено в виде кольцевой гребенки из 1 эластичных полос с загнутыми в сторону центра камеры верхними кромками, причем полосы установлены на гибкой пластине, соединен. ной с кольцом и опирающейся на подпрукиненные, шарнирно соединенные с кольцом 2 кронштейны, поворот которых ограничивается упорами, смонтированными на опорной подушке. Это позволяет сократить вес и повысить удобство его эксплуаНа фиг. 1 изображен манин проекциях; на фиг. 2 - узел А.Манипулятор имеет опирающу цилиндрическую опору 1, соедин ством патрубка 2 с нагнетательн Г. Боград и В. И, Ханжонков ИЯ ШАРОВЫХ РЕЗЕРВУАР(на чертеже не показана) для подачи воздуха под давлением. В качестве нагнетательной установки могут быть применены, например, воздуходувка или компрессор.Цилиндрическая опора 1 имеет в верхней части опорное кольцо 3, в пазу 4 которого подвижно установлен амортизатор, сосгоящий, например, из резиновых или капроновых колец 5 и б. По внутреннеъту краю кольца 3 расположено лабиринтное уплотнение, состоящее из эластичных полос 7 с загнутой верхней кромкой, закрепленных на гибкой пласгине 8, когорая соединена с кольцом 3. Полосы 7 образуют совместно с гибкой пластиной 8 кольцевую в плане гребенку, опирающуюся на кронштейны 9, шарнирно соединенные с кольцами 3. Лабиринтное уплотнение снабжено регулируемыми упорами 10, ограничиватощими поворот кронштейнов 9. Предварительное поджатие эластичных полос 7 к шаровой емкости осуществлено пружинами 11,Цилиндрическая опора 1 опирается на грунт через сплошную герметизирующую подкладку 12, выполненную, например, из прорезиненной ткани. Внутри опоры смонтирован вращатель, состоящий из приводных опор 13 с индивидуальными приводами 14.Работа на манипуляторе производится следующим образом,Цилиндрическую опору 1 рстанавливают на3подкладку 12, уложенную на грунт. На опоре собирают из лепестков шаровую емкость 15, которая совместно с этой опорой образует замкнутую камеру 1 б. Включают нагнетательную установку и подают через патрубок 2 воздух под давлением в камеру 1 б. Под давлением воздуха полосы 7 лабиринтного уплотнения прижимаются к шаровой емкости 15, что существенно снижает утечку воздуха из камеры, Регулируя подачу воздуха в патрубок 2, возможно создать желаемое избыточное, по сравнению с атмосферным, давление в камере 1 б и передать через воздушную подушку частично или полностью вес шаровой емкости на грунт, разгружая опору 1. При этом представляется также возможным приподнять и удерживать на воздушной подушке шаровую емкость над манипулятором с незначительным зазором. В случае полной разгрузки кронштейны 9 опираются на регулируемые упоры 10. После вывода шаровой емкости на желаемую степень разгрузки или режим парения перемещают проводимые опоры 13 до соприкосновения с емкостью 15 и, включая приводы 14, вращают емкость в необходимом направлении,Шаровая емкость 15 опирается при вращении на воздушную подушку, что обусловливает малую, весьма равномерно распределенную удельную нагрузку на оболочку емкости.и позволяет применять предложенный манипулятор для тонкостенных шаровых емкостейбольшого диаметра. Предмет изобретенияМанипулятор для вращения шаровых резервуаров, содержащий опорную, соединенную с нагнетательной системой подушку, в верхней 10 части которой расположено кольцо с амортизатором и уплотнением, а также приводные опоры, оси вращения которых расположены в вертикальной плоскости, проходящей через центр шарового резервуара, отличающшкя тем, что, с целью сокращения веса манипулятора и повышения удобства его эксплуатации, опорная подушка выполнена в виде опира.ощейся на грунт через сплошную гермитцзированную прокладку цилиндрической опоры, об разующей с установленным на ней шаровымрезервуаром камеру, а уплотнение выполнено в виде кольцевой гребенки из эластичных по.лос с загнутыми в сторону центра камеры верхними кромками, причем полосы установлены на гибкой пластине, соединенной с кольцом и опирающейся на подпружиненные, шарнирно соединенные с кольцом кронштейны, поворот которых ограничивается упорами, смонтированными на опорной подушке,