Телескопический съемно-навесной манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскм Сониалистическид РеспубликЗависимое от авт. свидетельства аявлецо 14.Х 11.1962 ( 807866/22-3 1. 51 т, 17 исоединенцем зая 1 риоритет МПК Е 21 сУДК 622,233 А 3(088.8 Комитет по лолам изобретений и открьтий ори Сосете Министров СССРОпубликоьано 15.7111.1967. Ь 1 оллегець М Х.196 Яата опубликован описания 1 г Авторыизобретения 4. А, Файле Ф. Федосеев, Л, С, Сенько, Н и Б, Г. Блохов аявитель ЛЕСКОГ 1 ИЧЕСКИЙ СЪЕМНО-НАВЕСНОЙ МАНИГ 1 УЛЯТО вляется создание комного навесного маципудлинноходовых бурильщих в комплексе с поронами. Цслью изоорстения пактного малогабари лятора для тяжелых ных машин, работаю допогрузочцыми маш бретени я Отличительная особенность расс:,1 атриваемого манипулятора заключается в том, что несущая часть его корпуса выполнена заодно с масляным баком и насосом с двигателем, а винтовои:1 еханизм поворота с гидродомкратцым приводом встроен в переднюю часть выдвиж 1.ой трубы. Такая конструкция манипулятора позволяет применять тяжелые длинно- ходовые бурильные машины в комплексе с породопогрузочными и тем самым повысить скорость бурения.На чертеже схематично изображен манипулятор в разрезе.Внутри наружной трубы 1 перемещается внутренняя выдвижная труба 2 только поступательно, скользя своим пазом по шпонке 8, В несущей части корпуса манипулятора расположен масляный бак 4, к которому прикреплен маслонасос б с пневмодвигателем б. На корпусе установлен также пульт 7 управления с гидро- и пневмораспределителями.Для управления гидравлическими механизмами к пульту управления подводится напорная жидкость от маслонасоса 5 по маслопроводу нагнетание. 01 работапное масло из гидравлическ 11 х механизмов удаляется по маслопроводу слив.ВинтОВОЙ .1 еханизм 11 ОВОрота Вокруг про дольцой оси манипулятора кронштейна 8 сзакрепленной на цем бурильной машиной состоит из поршня 9 с полым штоком, имеющим винтовую нарезку, и гайки, связанной с поворотным кронштейном. При подаче жидко сти в правую или левую полость поршень совершает поступательное движение, прц этом гайка поворачивается. Внутренняя труба 2 манипулятора выдвигается встроенным внутри нее и жестко с ней связанным гидродом кратом 10, корпус которого риксирует поршень 9 от поворота. В гидродомкрат напорная жидкость подается по трубчатому штоку- поршню 11,Г 1 редм ет изоТелескопический съемцо-навесной манипулятор для бурильных машин, включающий гидродомкрат для выдвижения внутренней трубы манипулятора, поворотный кронштейн для установки бурильной машины, винтовой механизм с гидродомкратным приводом, служащий для поворота вокруг продольной оси манипулятора, кронштейна с закрепленной на нем бурильной машиной, отличающийся тем, что, с целью применения тяжелых длиннохоЗаказ 385 3 ТиражЦИРП 11 Комитета по делам изобретенийМосква, Центр, п 35 Подписное ткрытий при Совете Министров СССРСерова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2 довых бурильных машин в комплексе с породопогрузочной машиной для повышения скорости бурения, а также исключения разминовок при проходке однопутевых горных выработок, несущая часть корпуса манипулятора выполнена заодно с масляным баком и насосом с двигателем, а винговой механизм поворота с гидродомкратным приводом встроен в переднюю часть выдвижной трубы манипуля тора.
СмотретьЗаявка
807866
И. А. Файнер, Ю. Ф. Федосеев, Л. С. Сенько, Н. И. Гудймов, Б. Г
МПК / Метки
МПК: E21B 15/00
Метки: манипулятор, съемно-навесной, телескопический
Опубликовано: 01.01.1967
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-200543-teleskopicheskijj-semno-navesnojj-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Телескопический съемно-навесной манипулятор</a>
Манипулятор для сварки труб
Номер патента: 1360947
Опубликовано: 23.12.1987
Автор: Горностаев
МПК: B23K 37/04
Метки: манипулятор, сварки, труб
...5. Перемещение ползуна 14 по шлицевому валу 13 осуществляется от гидроцилиндра 18.Шестерня 12 кинематически связана с приводом вращения планшайбы 3, включающим шестерню 19, конические зубчатые колеса 20 и 21, самотормозящуюся передачу 22 и электродвигатель 23.Поворот консоли манипулятора осуществляется при помощи зубчатой передачи 24, червячного редуктора 25 и электродвигателя 26.Манипулятор работает следующим образом. Свариваемая труба 27 устанавливается в отверстие планшайбы 3. При подаче давления в нижнюю полость гидро- цилиндра 18 ползун 14 перемещается 5 10 15 20 25 30 35 по неподвижному шлицевому валу 13,При взаимодействии пальцев 16 с винтовыми пазами 15 ползуна 14 осуществляется поворот шестерни 17, котораяв свою очередь...
Гидравлический привод судовой рулевой машины
Номер патента: 1109337
Опубликовано: 23.08.1984
Авторы: Киев, Коротков, Огарков
МПК: B63H 25/30
Метки: гидравлический, привод, рулевой, судовой
...распределителя.На чертеже представлена принципиальная схема гидравлического привода судовой рулевой машины.Привод содержит силовой исполнительный механизм 1 и насосный агрегат 2. Насосный агрегат состоит из основного насоса 3 регулируемой производительности, вспомогательного насоса 4 управления и подпитки, сервоцилиндра 5, кинематически связанного с люлькой насоса 3, трехпозиционного распределителя 6, клапана 7 ограничения мощности, клапана ИЛИ - ИЛИ 8, двухпозиционного распределителя 9, гидроусилителя 10, исполнительного механизма 1 системы управления.Полости сервоцилиндра 5 сообщены гидролиниями 12 и 13 через распределитель 6 с напорной гидролинией 14 насоса 4 и сливом. Торцовые камеры распределителя 9 через гидролинии 15 и...
Гидравлический привод судовой рулевой машины
Номер патента: 751717
Опубликовано: 30.07.1980
Авторы: Кауров, Киев, Огарков, Поляков
МПК: B63H 25/30
Метки: гидравлический, привод, рулевой, судовой
...Б и Г, и полостьЕ, непосредственно связаииуго с камерами 2 гА и В в подвггжном плуцжере,Поршень имеет уплотнен:гя 16 и 17 ипредварительно поджат к шаровой опорепружинами 18. Регулировка усилия поджатия осуществляется с помощью прокладок 2519, установленных между гайкой 11 и крышкой 12. Шаровая пята 10 выполнена и видедвух полуколец, объединенных втулг;ой 20.Поверхности шаровой пяты 13, сопряжениыс с торцовой поверхностью пории 14 и ЗЗголовки 9, выпо.:гисггы притертыми или имеют уплотнения.При перекладке руля в ту или иную сторону возможны следующие варианты работы привода; давление нагнетания подается З 5в камеру А (В), а камера Б (Г) находитепод давлением всасываиия; дггв;гсг.ис нагнетания подается в камеру Б (Г), а камераА (В)...
Гидравлический привод судовой рулевой машины
Номер патента: 867787
Опубликовано: 30.09.1981
Авторы: Кауров, Киев, Огарков, Поляков
МПК: B63H 25/30
Метки: гидравлический, привод, рулевой, судовой
...3 своей опорной поверхностью упирается с через сферические шайбы 10 и 11 в крьпику 12, закр репленную на донышке цилиндра 1. Сферическая шайба 10 зафиксирована на торцовом плунжере посредством полуколец- Аналогично происходит перекладка РУ-, ля на левый борт.Таким образом самоустановка торцовых плунжеров и их кинематическая развязка с цилиндрами компенсирует несоосность и перекосы сопрягаемых поверхностей, что повышает надежность машин и механический КПД. Гидр авличесикй привод судовой рулевой машины, содержащиа наподвижные цилиндры, полые подвижные плунжеры, кинематически связанные с баллером руля,торцовые плунжеры, расположенные внутри подвижных плунжеров, и соединенныес неподвижными цилиндрами посредствомсферических шайб, а с...
Привод поворота исполнительного органа манипулятора
Номер патента: 1521575
Опубликовано: 15.11.1989
МПК: B25J 9/00
Метки: исполнительного, манипулятора, органа, поворота, привод
...крайних положениях шарика ми 12.Привод поворота исполнительного органа манипулятора работает следую" щим образом.При подаче рабочей среды в левую полость силового цилиндра, шток 3перемещается вправо, при этом рейка7 поворачивает зубчатое колесо 4 с валом 5 и выходным элементом 6, который Фиксируется относительно корпуса 1 шариками 12. При подаче рабочей среды в правую полость силового цилиндра выходной элемент 6 возвращается в исходное положение.Для регулирования зазора в зубчато-реечной передаче рейка 7 разворачивается в отверстиях поршней опорными элементами 1 О, при этом после регулирования зазора одна из впадин зубчатого венца 1 устанавливается симметрично отверстию с винтовой нарезкой, и затем рейка 7 прикрепляется к поршню 2...
Предыдущий патент: Устройство ударного действия для бурения горнб1х пород
Следующий патент: Буровой инструмент для выемки, преимущественно угля
Случайный патент: Интегрирующий преобразователь разбалансатензомоста b интервал времени