Ковочный манипулятор

Номер патента: 725773

Опубликовано: 05.04.1980

Автор: Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, хобот

...редуктор 8,жестко закрепленный на корпусе 1 хобота,зубчатую пару 9, мундштук 10, расположенный внутри корпуса 1 хобота, связанного с клешевой головкой 11.Механизм зажима выполнен в виде,цилиндра 12, закрепленного на концемундштука 10, поршня 13 со штоком 14,проходящего внутри мундштука 10 и шар= =ййрйо=связанного с зажимными губками15 клешевой головки 11 и через поковку 16 с бойками 17 пресса.Узел настройки содержит датчик давле-ния .18, трехпозиционный золотник 19 сэлектромагнитами ЭЗ Э 4, дроссель 20,Э 5предохранительный клапан 21, связанныйс цилиндрами выравнивания 5, Узелблокировки содержит датчик давления 22,двухпозиционный золотник 23, дроссель40.24, предохранительный клапан 25, связанный с цилиндрами выравнивания 5. Датчик...

Номер патента: 733845

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Иванова, Казак, Щербина

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, хобот

...нем и выполненный с каналами для подвода рабочей жидкости в штоковую и поршневую полости силовой цилиндр, шток порш о ня которого соединен с клешами захвата и снабжен блоком уплотнительных втулок, а также управляющий .работой силового цилиндра золотник ЯК недостаткам известного хобота относятся невысокая надежность и неотвечаюшие требованиям условия эксплуатации, так как при необходимости замены уплоч нений требуется полная разборка силового цилиндра. 20Бель изобретения - повышение надежности и улучшение условий эксплуатации.Бель достигается тем, что корпус силового цилиндра выполнен в виде ста кана, размещенного в шпинделе и образующего с его внутренней поверхностью замкнутый объем, каналы для подвода рабочей жидкости в штоковую полость...

Номер патента: 795705

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Ермохин, Зарайский, Кравченко, Лукьянов, Суханов

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, хобот

...36 и 37. Трубопроводами 38 и 39 гидрораспределитель связан с обратным клапаном 29, Отверстия 31 и 32 соединены с полостями управляемыми обратным клапаном 29. Отверстие 33 трубопроводом 40 соединено со сливным баком 41. Отверстие 34 посредством трубопровода 42 и 43 связано с нагнетательным отверстием 44 насоса 45, всасывающее отверстие 46 которого трубопроводом 47 связано со сливным баком 41. Отверстие 35 трубопроводом 48 соединено с регулятором расхода 49 и через него со сливным баком 41. На трубопроводе 43 установлен предохранительный клапан 50, Для обеспечения автоматической работы системы на трубопроводе 28 установлен электроконтактный манометр 51, например модели ЖМ с двумя контактами, управляющий работой электромагнитов 36 и 37...

Номер патента: 346010

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Бирюков, Дергачев, Лукь

МПК: B21J 13/10, B25J 15/00

Метки: ковочного, манипулятора, хобот

...в полость поршня.На чертеже представлен предлагаемый хобот, продольный разрез.Хобот содержит полый корпус 1, в котором размещена тяга 2, одним концом связанная с клещевым захватом 3, а другим - с поршнем 4 цилиндра 5, соосно установленного на корпусе. На крышке цилиндра смонтирован золотник б. В отверстии основного поршня размещен плунжер 7, закрепленный на крышке цилиндра. Для подачи рабочей среды от золотника в полость поршня плунжер имеет каналы 8. Хобот работает следующим образом.При раскрытии клещевого захвата 3 рабочая жидкость подается из гидросистемы (на чертеже не показана) через распределитель ный вращающийся золотник б и каналы вплунжере в полость поршня 4 и в надпоршневую полость цилиндра, Поршень 4 перемещается влево,...

Номер патента: 603477

Опубликовано: 25.04.1978

Авторы: Бурнашев, Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: кузнечного, манипулятора, передняя, подвеска, хобота

...ЗО перемеципот цри помэщи ручки 32 и винтовой пары 33, кицематически связанцэй через забчагую нару 34 с диском уквзатбля 35При деформации поковки 20 бойками 21 З 0 эца после каждого нажима бэйками удлиняется вдоль оси хобота 19 и вызываетувеличение грузового момента и соответствецнэ давления жидкости в цилиндрах подъема 14, При этом датчик давления 1 удлиняется и поворачивает зубчатый сектор 2, кэтэрый вращает шестерню 3 на валу сельсин-датчика 4, Сельсин-датчик 4 сэединен с сельсин-приемником5 по трансформатэрнэи схеме, поэтому в сельсин-прием 40 нике при удлинении датчика 1 возникает сигнал рассогласования.Сигнал рассогласования усиливается усилителем,7 и поступает в цепь управления электродвигателем 6, который вращает не только вал...