Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 255746
Авторы: Бедный, Гершкович, Гольдфельд, Жицкий
Текст
ОП ИСА НИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик. 49 с, 30/О ПК В 23 риоритет Комитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССРОпубликовано 28,Х.1969. Бюллетень33Дата опубликования описания 10,1 Ч.1970 Авторыизобретен В. Гершкович, М, Л, Гольдфельд, И. И. Княжицкий и едный Заявитель МА Н И П УЛЯТО лятор обеспечивает захватов. Для этого ен зубчатой рейкой, естерней, закреплен- валу, размещенном Известны устройства для автоматической смены инструмента, в которых манипулятор выполнен в виде рычага с двумя захватами, смонтированного на штанге, вращающейся вокруг своей оси и совершающей вдоль этой оси возвратно-поступательное движение от привода.Предлагаемый манипурадиальное перемещениерычаг с захвагами снабжвзаимодействующей с шной на вращающемсявнутри штанги. На чертеже изображена кинем атическая схема предлагаемого манипулятора.Манипулятор включает блок профилированных кулачков 1, 2, 3, приводимых во вращение электродвигателем 4 через червячную передачу 5. Кулачки взаимодействуют с толкателями б, 7, 8, снабженными зубчатыми рейками. Рейки находятся в зацеплении с шестернями 9, 10, 11. Шестерня 11 находится в зацеплении с кольцевой рейкой, которой снабхкена штанга 12. Внутри штанги размещен вал 13, приводимый во вращение шестерней 9, На валу закреплена шестерня 14, взаимодействующая с рейкой, установленной на рычаге 15 с двумя захватами.При вращении электродвигателя вращаютсякулачки, приводящие в возвратно-поступательное движение толкатели. Толкатель б через шестерню 9, вал 13 и реечную шестерню 14 прцдает рычагу 15 поступательное продольное (радиальное) движение. Толкатель 7 через шестерню 10 ц штангу 12 сообщает рычагу 15 0 вращательное движение вокруг оси штанги 12,Толкатель 8 с помощью шестерни 11 и штанги 12 сообщает рычагу 15 поступательное перемещение в вертикальном направлении. Предмет изобретенияМанипулятор, например, для автоматической смены инструмента на металлорежущцхстанках, выполненный в виде рычага с двумязахватамц, смонтированного на штанге, вра 0 щающейся вокруг своей осц ц совершающейвдоль этой осц возвратно-поступательное движение от привода, от,гичпгогцайсл тем, что, сцелью обеспечения радиального перемещениязахватов, рычаг с захватамц снабжен зубчатой рейкой, взаимодействующей с шестерней,закрепленной на врагцающемся валу, размещенном внутри штанги,255746 Мутовки дакто Заказ 510/16 Тираж 480 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва Ж-ЗЗ, Раугиская наб., д. 4/5
СмотретьЗаявка
1146480
Г. В. Гершкович, М. Л. Гольдфельд, И. И. жицкий, Б. Е. Бедный
МПК / Метки
МПК: B23Q 3/155, B25J 15/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 01.01.1969
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-255746-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Предыдущий патент: Автооператор
Следующий патент: Способ обработки зубчатых колес
Случайный патент: Способ определения расстояния до места обрыва линии электропередачи