Манипулятор

ОП ИСАЙ ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 2 б 16 Ю Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 23.Х.1968 ( 1278048125-27) Кл, 211 т, 30117 инением заявкис присо Комитет по делам обретений и открытий ри Совете Министров СССР(088.8) Бюллетень5 сания 22 Х.1970 Опубликовано 13.1.1 Дата опубликования Авторизобретени Л. И, Рабинов аявите МАНИПУЛЯТО 2 длагаемый мани - поплавок с ния его подъемИзобретение относится к области сварки, к механизации сварочных работ, в частности к сварочным манипуляторам.Известен манипулятор для сварочных работ, содержащий поворотный сгол с захватами, устройство для,поворота стола, выполненное в виде поплавкового механизма, шарнирно соединенного через промежуточную связь с поворотным столом.Однако такой манипулятор не обеспечивает поворот стола на угол больше 90 и не имеет устройства для:регулирования подъемной силы поплавка, т, е. регулирования степени его заполпения (опорожнения), что ведет к несоответствию между моментами внешней нагрузки и моментом поплавка. Такое несоответствие сказывается на скорости наклона груза, что небезопасно.С целью увеличения угла наклона стола до 35 и регулирования,подъемной силы поплавка за счет изменения степени его заполнения (опорожнения), промежуточная связь пдредлагаемого манипулятора выполнена в виде ломаюшегося рычага, а поплавок снабжен устройством для оегулирования его подъемной силы, выполненным в виде нескольсих вертикально расположенных трубок, одна из которых установлена на верхней стенке поплавка с возможностью перемещения, а остальные трубки жестко закреплены на ней, причем нижние огверсгия трубок располож наразных уровнях от верхней стенки по ка,а верхние, снабженные управляемыми анами, - над этой стенкой.5 На фиг. 1 изображен препулятор, общий вид; на фиг,устройством для регулированой силы.Изделие 1 закрепляется на столе 2. Для ка 10 чественной и высокопроизводительной сваркиизделие со столом необходимо наклонить относительно оси 3 на угол, который обычно лежит в пределах 0 - 135. Наклон осуществляется поплавковым механизмом, состоящим из15 поплавка 4, погруженного в жидкость, залитую в корпус 5, К поплавку по гибкому пневмошлангу б от крана 7 можно подвести сжатый воздух. Поплавок, всплывая или погружаясь, воздействует на ломающийся рычаг 3,20 который связывает наклоняемый стол 2 с корпусом 5. Для наклона издеппя, открывая кран,по шлангу к поплавку подводят сжатый воздух, вытесняющий жидкость из,поплавка; возникаюцдая при этом подъемная сила подни 25 мает поплавок, который 1 воздействует на ломающийся рычаг, наклоняющий стол.Если краном соединить поплавок с атмосферой и снять избыточное давление внутри поплавка, то он заполняется жидкостью и тонет,30 возвратив стол в исходное положение. Промежуточные положения стола обеспечиваются фиксатором.Наличие ломающегося рычага позволяет получить .при малом ходе поплавка угол наклона, превышающий 90, что расширяет область применения манипулятора.В корпус поплавка 4 вверено несколько вертикальных трубок 9 - 11. Верхние отверстия этих трубок лежат над верхней стенкой поплавка и перекрыты отражательными шайбами 12, а нижние располагаются на различных расстояниях Нь Нг и Нз от верхней стенки поплавка.Все трубки, кроме самой длинной 9, имеютзапорные управляемые клапаны И,При подаче в корпус б по гибкому шлангу через клапан 14 сжатого воздуха, жидкость из поплавка вытесняется наружу, образуя воздушную подушку высотой Н 4, величина которой меняется от О до Нь так как канал трубки 9 всегда открыт. Как только уровень Н 4 воздушной,подушки опустится до конца трубки 9, избыток воздуха из поплавка выходит по каналу трубки 9 и, благодаря отражательным шайбам 12, без брызг спокойно возвращается в атмосферу.Е слои необходим о в какой-то з ада нный м омент времени уменьшить или увеличить подьемную силу поплавка, то автоматически или вручную дистанционно открывают запорные клапаны 18 или 14. Соответственно уровень заполнения поплавка становится равным Нг или Нг, что изменяет подъемную силу в заданных пределах. Помимо постоянно закрепленных трубок 9 - 11, имеется также трубка 1 б с регулируемой длиной Н. Посредством трубки 9 можно отрегулировать степень опорожнения поплавка на промежуточные уровни, отличные от Нг и Нз.Изделие, закрепленное на столе посредством захватов 16, с помощью поплавкового ме ханизма поворачивают относительно оси 3 (пострелке на фиг. 1).В процессе его наклона упоры 17 воздействуют на конечный выключатель 18, который открывает один из запорных электромагнит ных клапанов 14 или 1 б. Это меняет величину Н, величину подъемной силы поплавка и тем самым приводит в соответствие усилие привода внешней нагрузочки.Предмет, изобретения1. Манипулятор, преимущественно для сварочных работ, содержащий поворотный стол сзахватами, устройство для поворота стола, выполненное в виде поплавкового механизма,20 шарнирно соединенного через промежуточнуюсвязь с ловоротным столом, отличающийсятем, что, с целью увеличения угла наклонастола и регулирования подъемной силы поплавка, промежуточная связь выполнена в ви 25 де ломающегося рычага, а поплавок снабженустройством для регулирования его подъемной силы.2. Манипулятор по п. 1, отличающийся тем,что устройство для регулирования подъемнои30 силы поплавка выполнено в виде несколькихвертикально расположенных трубокпропущенных через отверстия, выполненные в верхней сгенке поплавка, причем одна из трубокустановлена с возможностью перемещения, а35 остальные жестко прикреплены к стенке, приэтом нижние отверстия трубок расположенына разных уровнях, а верхние отверстия снабжены управляемыми клапанами,. Камцшнико СоставитеРедактор Ч. В, Афанасьева Техред А В, Комаров рект Тираж 50 бретений и о Ж, Раушска