Манипулятор для сварочно-наплавочных работ

Номер патента: 368017

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Втор

МПК: B24B 41/02

Метки: защиты, направляющих, приводом, реечным, станины, станков, стола

...стола применять его невозможно, т. к. в случае выхода стола из зацепления с приводом, при движении его по инерции, лента может разорваться.Предложенное устройство отличается от известного тем, что с целью предохранения ленты от повреждения оно снабжено натяжными барабанами с храповыми колесами на оси для удержания от раскручивания ленты, установленными свободно в предусмотренных на торцах станины гнездах и выталкиваемыми из них в случае аварийного выбега стола.На фиг. 1 и 2 схематично изображено описываемое устройство.Неподвижная лента 1, проходящая сквозь стол 2, закреплена на барабанах 3, установленных в гнездах на торцах станины 4,тносит б, смонтированное на оси чка б, закрепленная на стаяют ленту 1 от раскручивыоеге ции уп...

Номер патента: 969492

Опубликовано: 30.10.1982

Авторы: Гришин, Гуляев

МПК: B23K 37/04

Метки: манипулятор, работ, сварочно-наплавочных

...конических шестерен 18 и 19, причем шестерня 18 смонтирована на оси поворота зубчатого сектора 17, а шестерня 19 - на оси наклона скобы 8.Шестерня 3 дифференциального механизма закреплена на промежуточной шестерне 13, шестерня 4 - на звездочке, а водило 7 -. на промежуточной шестерне 16,Передаточное отношение числа оборотов промежуточной шестерни 13 и сектора 14 в два раза больше передаточного отношения числа оборотов шестерни 16 и сектора 17.Манипулятор работает следующим образом.Для наклона стола 9 с изделием относительно оси Инаклоняют скобу 8. Наклон скобы 8 осуществляется включением привода 1 1, от которого вращение передается через цепь и звездочку 15 на шестерни 6; 4 и 5 дифференциального механизма, водило 7, шестерню 16,...

Номер патента: 96000

Опубликовано: 01.01.1953

Автор: Болотин

МПК: B23Q 16/06

Метки: делительное, пневматическим, поворота, поворотных, приводом, приспособлений, стола, фиксации

...скя, жест,О насажен иОГО ия шпиндель поворотного стола, и последовательно поворачцва)ощимц Вместе с диско стог ня полоВицу иЯг ме)кду пяльЯхи. Дл 51 Ооеспе- еНя фиксаии стола няк;1 оиняя и и;)правлеию лвижспия гОлзуп 1 ки грань клина, вызывающая поворот стола, персхолит в лве гряцц, параллельные ил 1 почти пяряллс.11 пые напряВлеи 11 ю лви)кения ползушки и располагающиеся в конечных положениях последней межлу смежнымц пальцами. Для сообше 1.5 лвижений цолзмшке прцмецец Ш 1 евматичсский поршневой сервомотор.Ня с 1)иг. 1 изооражсп иоворотцьЙ стОл с делитсльпым строствОм в разрезе; иа фцг. 2 - двусторонний клин и расположение палыси ця диске.Ив 960 й 1 Псремеще 5 пе дв"стороннего клина Осуществл 5 етс 5 ехялизьОм, состоящим из...

Номер патента: 648360

Опубликовано: 25.02.1979

Авторы: Антоненко, Бондаренко, Гудима, Дьяченко, Загребельный, Маличенко, Раков, Сакало, Тимченко

МПК: B23K 9/10

Метки: головки, наведения, оси, пространственных, сварке, сварочной, стык

...существует зазор, то датчик выдает сигнал наибольшей величины для перемещения в направлении к изделию, Этот сигнал во вторичном преобразователе 10 усиливается и преобразуется в вид, необходимый для запуска генератора импульсов 1. Импульсы через блок 12 направляются в блок 8 формирования по координате 2, и соответствующий привод манипулятора 4 перемещает датчик 6 к изделию. При контакте датчика 6 с изделием (точка б) выходной сигнал датчика становится равным нулю. При этом генератор импульсов 11 запирается, перемещение по координате 2 прекращается и через блок 13 определения нуля проходит команда на включение устройства 9 ввода расчетной программы, В указанном положении координаты 2 точки б начальной точки 0 линии соединения 2 совпадают....

Номер патента: 863227

Опубликовано: 15.09.1981

Авторы: Гудима, Маличенко, Сакало, Тимченко

МПК: B23K 9/10

Метки: инструмента, линию, наведения, оси, пространственных, сварке, сварочного, стыка, швов

...контактного датчика в положение измеренияУстройство работает следующим образом.Изделие 1 Устанавливают в позицир сварки. При этом могут возникнуть смещения изделия по любой из координат Х, У и 2. Расчетная программа, подготовленная заранее, обеспечивает 20 перемещение руки 3 робота в исходное положение для поиска очередного элемента соединения 2 изделия, Условные точки поиска выбирают таким образом, чтобы обеспечить зазор по всем координатам между датчиком 5, выведенным в положение измерения, и элементами изделия при любом максимальном отклонении иэделия в положение сварки, Перед окончанием этого перемещения из устройства 9 ввода программы происходит вспомогательная команда .на блок 19 и привод б выводит датчик 5 в положение измерения...