Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 806402
Автор: Горбунов
Текст
Союз Советск их Социалистические Республик К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(22) Заявлена 11.05,79 (2 )2766463/25 1) М. 25,) 3/04 и УЙ с присоединением за Гесудерстеенный винте СССР . па далем изобретений и открытий.81 та опубликования описани 2) Ав изобр А. Горбут Заявител МАНИПУЛЯ ментами, расположенными на поверхности чехла по всей его длине, причем входы сенсоров соединены с соответствующими входами системы управления, а также тем, что сенсоры расположены на поверхности чехла по спирали.На фнг. 1 показана функциональная схема манипулятора) на фнг. 2 - исполннтельный орган маннпуляторат на фнг.3 и 4 - узелна фнг. 2; на фнг. 5 - часть защитного. чехла с возможным размещением сенсоров на его поверхности; на фнг. 6 - разрез А-А нафиг. 3; на фнг. 7 - пример крепления сенсора в чех Манн пу орган 1 и кая рука 3 чехле 4. Н жены сенс стви тельноВ сусга размещены звеньев В ныйчес- ом л мф алецостигается жен сенсорньт а Изобретение относится к машнностроенню н может быть использовано в опирующнх манипуляторах цля автономной ориентация его в рабочем пространстве, когца затрурнены условия обзора технологического оборуцования, а также . в маннпулято 5 рах, герметизация которых осуществляется защитными чехлами.Известен манипулятор, содержащий помещенный в чехол исполнительный орган систему управления н привод перемещенияф 10 исполнительного органа Я.Недостатком известного мани пулятора является низкая надежность из-за недолговечности н чехлов, которые раэры15 ваются вслецствие случайных соприкосновеннй с окружающим оборудованием нли предметами.Бель изобретения - повышенне надежности манипулятора путем предотвращения 2 поломок исполнительного органа илн разрыва эащнтного чехла.Поставленная цель те что манипулятор снаб тмн лятор содержит исполнитель задающий орган 2. Механирасположена в герметнчн а поверхности чехла расп оры 8,6 и 7, создающие чу е рецепторное поле 8.вах исполнительного орган цатчикн 9-11 углов пово суставах запающего оргаз вО расположены датчики 12 -14 углов поворота его звеньев. Вычислительное устрой- ство 15 осуществляет управление приводом 16 исполнительного органа.Манипулятор работает следующим образом.Сигналы с выходов сенсоров 5-7 и датчиков 9-11 угла йоворота подаются .на входы вычислительного устройства Ы,укоторое формирует напряжение на входе привода 16 исполнительного органа.При работе манипулятора могут быть два характерных случая. В первом случае звенья исполнительного органа не встречают преграды внешней среды, тогда происходит свободное движение исполнительного органа, так как сигнал, поступающий с сенсоров, равен нулю. Во втором случае звенья исполнительного органа в некотором положении подвергаются воздействию внешней среды, например воздействию какого-либо объекта. В этом случае происходит возмущение рецепторного поля, сенсоры вырабатывают сигнал, который поступает в вычислительное устройство, а с последнего поступает сигнал на приводы звеньев исполнительного органа, и он останавливается. 64 О 2 4Таким образом, оператор, находящийся у задающего органа манипулятора, т.е,в отдалении от испощительного органа,получает необходимую коррекцию или информацию о восприятии внешней среды.Формула изобретения10 1. Манипулятор, содержащий. помещенный и чехол исполнительный орган, систему управления и привод перемещенияисполнительного органа, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышения 15 ладежности, он снабжен сенсорными элементами, расположенными на поверхностичехла по всей его длине, причем входысенсоров соединены с соответствующимивходами системы управления.2. Манипулятор по п 1, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что, с целью повышения чувствительности, сенсоры располокены на поверхности чехла по спирали,25 Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Манипуляторы. Каталог-справочникЛ., 1968, с. 43.
СмотретьЗаявка
2766463, 11.05.1979
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7631
ГОРБУНОВ ВЛАДИМИР АНДРЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 3/04
Метки: манипулятор
Опубликовано: 23.02.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-806402-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Способ определения перемещения рабочего органа исполнительного механизма гидропривода
Номер патента: 1377497
Опубликовано: 28.02.1988
МПК: F15B 19/00
Метки: гидропривода, исполнительного, механизма, органа, перемещения, рабочего
...Москва, Ж, Раушская наб д,4/5ф.Производственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул,Проектная,4 Изобретение относится к машино-,.строению и может быть использовано всистемах автоматического управлениягидроприводами. Цель изобретения - повышение надежности при эксплуатации в условиях с повышенной вибрацией, влажностью, температурой. 30 Предлагаемый способ осуществляетсяследующим образом.115 При работе гидропривода измеряют расход, температуру и давление .в гид ролинии питания исполнительного механизма и по предварительно полученной зависимости перемещения рабочего ор гана исполнительного механизма от расхода в гидролинии питания при различных значениях температуры и давления рабочей жидкости определяют величину перемещения рабочего...
Приспособление для изоляции боковой поверхности сухого образца от окружающей среды при определении газопроницаемости формовочных смесей
Номер патента: 94857
Опубликовано: 01.01.1953
Автор: Куртов
МПК: G01N 15/08
Метки: боковой, газопроницаемости, изоляции, образца, окружающей, определении, поверхности, смесей, среды, сухого, формовочных
...па сухой образец. Эти приспособления имеют суцестве 1 н 1 е недостатки; пользовдние ртутным затвором вредно денствует на здоровье рдботяюпцх из-за лету ести ртути, применение резиновой оболочки удлиняет процесс опрсделения.В описываемом приспособ.епии этп недостатки устранены тем, что изоляция боковой поверхности сухого образца от окруждюшей среды при опоеделении гязороницяемости формовочных смесей осу 1иЕСТВЛЯЕТС ПРИ ПОМОНи РЯЗ дЕ:дНО ГЛЬЗЫ П ДЮРИТОВОй ВТУЛди ОЕЗ пользования ртутным затвором, что оздоровляет условия труля, и без применени 1 резиновой оболодки, что ускоряет процесс определения.На ЧЕРЕ)КЕ ПРЕДСТЯВЛЕНО ПРГСПОСООЛСНИЕ, СОСТОЯ 1 ПЕЕ ИЗ РдязЬЕМ. ной гильзы 1 и дю ритоиой втулк 2, в которую вставлен сухой образец 3.С ПОМОПП,Ю...
Способ диффузионного насыщения внутренней поверхности полых изделий из порошкообразных сред
Номер патента: 865966
Опубликовано: 23.09.1981
Авторы: Блинков, Гохберг, Гурьев, Иваницкий, Киямов, Мантарошин
МПК: C23C 9/00
Метки: внутренней, диффузионного, насыщения, поверхности, полых, порошкообразных, сред
...ее865966 ния Формула изобретения Составитель Л. БурлиноваРедактор Н, Егорова Техред М. Рейвес КорректорУ. Пономаренко Заказ 8009/42 Тираж 1051 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035 Москва, Ж, Раушская наб;, д.4/5Филиал 1 ПП "Патент", г. Ужгород,ул.Проектная,4 количество определяется из соотношегде 1 - минимальная толщина слоя(А 0 мм)5 - площадь обрабатываемой поверхности.П р и м е р 1. Внутреннюю поверхность трубы длиной 2000 мм, диаметром 42 х 4,5 мм из стали Х 18 Н 10 Т предварительно обезжиривают бензином,Затем один конец трубы заглушают изаполняют.насьпцающей порошкообразнойсмесью весом 1,25 кг состава,7, алюминиевый порошок АКП 48; двуокиськремния 48; хлористый алюминий 4,Поспе...
Способ контроля исправности чехла исполнительного органа копирующего манипулятора
Номер патента: 931461
Опубликовано: 30.05.1982
Автор: Горбунов
МПК: B25J 3/00
Метки: исполнительного, исправности, копирующего, манипулятора, органа, чехла
...всигналы низкой частоты, которые воспринимаются оператором или подаютсяна индикаторные устройства. Это даетоператору возможность, находясь 1 Ов операторском помещении, судить огерметичности чехла исполнительногооргана манипулятора, находящегося вгорячей камере, и о правильности установки чехла. 15. Для осуществления способа акустицеские колебания могут улавливатьсяакустико-пневматическими или электродинамицескими преобразователями. Акус"тико-пневматический приемник с резонатором Гельмгольца, состоящий из горловины и емкости, обладает тем свойством, что амплитуда звукового давления внутри его полости резко возрастает при совпадении частоты колеба 5ний с частотой звукового сигнала, который воздействует на его вход. Собственная частота...
Исполнительный орган сборочного манипулятора
Номер патента: 961939
Опубликовано: 30.09.1982
Авторы: Кулешов, Хащин, Яхимович
МПК: B23P 19/00, B25J 18/00
Метки: исполнительный, манипулятора, орган, сборочного
...деталей 16 и 19 (фиг. 4 - 7) при установке соответствующих пальцев 9 с внутренним (фиг. 1, 2, 4, 5, 8 - 12) или внешним (фиг, 6, 7) расположением игл 15 на пальцах 9. Для осуществления сборки пары деталей, например 16 и 19 (фиг. 4 и 5) исполнительный орган устанавливают над деталью 19 и подают питание на обмотку 4 вибратора.При работе последнего якорь 5 колеблется, а вместе с ним совершают продольное колебание по стрелке Б пальцы 9 с иглами 15. Воздействие игл 15 на деталь 16 при ходе пальцев 9 вверх и вниз разное из-за наклона игл 15 под углом ,с. При ходе пальцев 9 вверх иглы 15 проскальзывают вдоль поверхности детали 16, послед.няя при этом фактически остается на месте и даже несколько смещается вниз под действием силы тяжести. При...
Предыдущий патент: Копирующий манипулятор
Следующий патент: Гидравлический манипулятор
Случайный патент: Устройство для окраски изделий